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[实用新型]一种便于装卸的物料推车-CN202321278828.4有效
发明人：李雨舟;皮海波;史美政;高智;吴忧 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司;长沙市建设工程质量安全监督站
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于装卸的物料推车，包括底座，所述底座上表面固定连接有连接块，所述连接块正面开设有贯穿连接块背面的小孔，所述小孔数量为若干个，所述小孔内壁转动连接有转动辊，所述转动棍表面固定连接有摩擦环，所述连接块上表面固定连接有推动组件，所述底座正面和背面均固定连接有安装板，所述安装板上表面固定连接有移动组件。本实用新型通过设置转动辊，在卸载较重的物料时，电机输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块移动，滑块带动固定杆移动，固定杆带动推板移动，推板推动物料，通过转动辊的转动减少物料与转动辊的摩擦力，防止由于物料较重导致推板推不动，需要操作人员搬运，不方便卸货。
一种便于装卸物料推车

[实用新型]一种颗粒粒度粒形检测装置-CN202321297648.0有效
发明人：高智;江明明;王少晓;桂志刚;谭磊;张一帆;常智勇;卿前华;李国权;唐曲;谢佳原;李栋;王琪;王乾成 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于晶体颗粒检测技术领域，具体是涉及到一种颗粒粒度粒形检测装置，包括操控柜、设置于操控柜内的取样机构、设置于操控柜内的混合分散机构以及照相显微镜，取样机构包括抽液泵组、分散剂箱、水箱、与抽液泵组连接的多个管路和设置于管路上的若干电控阀，通过抽液泵组可以依次抽取水、分散剂和待检测样品液至混合分散机构内，混合充分，实现了自动取样；再通过相应地电控阀关闭抽液管路，启动送样机构，使混合液经过管路到达比色皿，经显微镜放大图片后由相机进行拍照进行视觉检测颗粒物质，从而实现颗粒粒度粒形的自动在线检测提高检测效率，降低人工成本。
一种颗粒粒度检测装置

[外观设计]颗粒检测仪-CN202330314151.4有效
发明人：高智;江明明;王少晓;桂志刚;谭磊;张一帆;常智勇;卿前华;李国权;唐曲;谢佳原;李栋;王琪;王乾成 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：颗粒检测仪。2.本外观设计产品的用途：用于检测化学反应产物的晶体的粒度和粒形。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
颗粒检测

[实用新型]一种公路施工切缝机-CN202320972183.8有效
发明人：耿培轩;严成才;何明明;王永龙;吴福亮;陈英英;马泽群;高智 -专利权人：青海省果洛公路工程建设有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开一种公路施工切缝机，涉及公路施工领域。该公路施工切缝机包括切缝机主体，切缝机主体的内部设有电动推杆，电动推杆输出端设有升降台，升降台上设有电机主体，电机主体输出端设有切割盘，切缝机主体的内腔中设有挡灰板，切缝机主体的内部设有与升降台对应的支撑限位机构。该公路施工切缝机将整个电机主体和切割盘收纳在切缝机主体的内部，并且使用挡灰板对切缝机主体的内部空间进行分隔，一方面能够保证设备安全，避免刀头裸露，另一方面还对切割盘进行喷淋降尘时，避免泥土甩出在设备和人员身上，后续对切缝机主体和挡灰板上粘附的泥土清理也方便。
一种公路施工切缝机

[发明专利]一种面向汽车视镜系统疲劳耐久试验过程的故障诊断方法-CN202310752597.4在审
发明人：尹晓静;贺强强;张昊;秦梓然;尹福忠;王德华;张邦成;高智;何唯东;孙诗琦 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06N5/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向汽车视镜系统疲劳耐久试验过程的故障诊断方法，该方法包括以下步骤：1、对获得的监测数据进行处理，提取视镜系统在疲劳耐久试验过程的多个特征；2、根据当前和历史数据以及一些专业知识，构建基于多个特征的分层置信规则库初始故障诊断模型；3、计算M‑HBRB的激活权重；4、基于证据推理对所有的规则进行融合推理；5、为基于投影协方差矩阵的自适应演化策略优化算法，对初始M‑HBRB模型中的初始参数进行更新，得到面向汽车视镜系统疲劳耐久试验过程的故障诊断模型。本发明通过建立基于多特征的分层置信规则库故障诊断模型，可以提高面向汽车视镜系统疲劳耐久试验过程的故障诊断的精度。
一种面向汽车系统疲劳耐久试验过程故障诊断方法

[发明专利]一种冲击约束的机器人避障和时间最优轨迹规划方法-CN202111410601.6有效
发明人：张邦成;赵航;李也;高智;柳虹亮;杨磊;付昕亮;常笑鹏;邵昱博;夏奇;张帆 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人轨迹规划方法，特别是一种冲击约束的机器人避障和时间最优轨迹规划方法。该轨迹规划系统能够在输入有限参数条件下，自主离线规划出满足速度、加速度及加加速度限制的平滑轨迹。该系统主要包括路径规划模块、样条插值模块、避障处理模块以及时间优化轨迹规划模块。路径规划模块在障碍物斥力场下引入目标偏置和目标偏好思想，样条插值模块采用五次样条插值函数对路径关键节点进行插值平滑，避障处理模块利用几何精细检测方法对工业机器人和障碍物执行避碰处理，其中机器人连杆和焊枪利用胶囊体包络，障碍物利用球体包络，时间优化轨迹模块将等级制度和贪婪策略与传统的鲸鱼优化算法相结合，提高了算法的全局搜索能力。
一种冲击约束机器人时间最优轨迹规划方法

[发明专利]多路阀-CN201710592574.6有效
发明人：高智;姚建设;万明敏;李学富;陈云昭 -专利权人：克拉玛依市金牛信泰石油设备有限公司;芜湖金牛信泰石油设备有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16K11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路阀，其多路阀包括右阀体、中间阀体、左阀体和旋转阀芯；所述左阀体和右阀体分别装配在中间阀体的左右两侧且三者围成一个腔室，旋转阀芯设置于腔室内，且其右端伸出右阀体，其左端装配在左阀体上；旋转阀芯上开设有相连通的第一通道和第二通道；左阀体上开设有一个计量口和多个与腔室连通的左来液口，计量口与第一通道连通；右阀体上开设有多个与腔室连通的右来液口，第二通道能够与多个左来液口和多个右来液口中的任意一个选通；中间阀体或左阀体上开设有与腔室连通的集输口。本发明的多路阀实现了层间空间布局，其所连接的单井数双倍于现有的单层多路阀的单井数量。
多路阀

[发明专利]多路阀-CN201810179958.X有效
发明人：万明敏;姚建设;李学富;高智 -专利权人：克拉玛依市金牛信泰石油设备有限公司;芜湖金牛信泰石油设备有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16K11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路阀，包括：阀体，其具有计量口、集输口以及多个来液口；来液口和集输口贯通阀体内的阀腔；两个阀芯，其均伸入至阀腔中；其中：多个来液口分成两组；两组来液口均分别周向布置以使两个阀芯均通过转动来对应控制两组来液口而使任意一组来液口中的任意一个来液口能够选择性地与计量口导通。本发明的多路阀的优点为：可通过分别转动两个阀芯同时使两个来液口与计量口连通，计量口可同时测得经过两个来液口的油液的流量；通过两个阀芯控制来液口与计量口的通断，使得测量油液流量的方式更加灵活；通过两个阀芯控制来液口，使得阀体连接的单井数量成倍增加，在高压大尺寸要求多井的有限空间中应用，其更具有优越性。
多路阀

[发明专利]车载摄像头的控制方法、装置及电子设备-CN202310855744.0在审
发明人：孔艺婷;曾路遥;高智;宋巍;张华新 -专利权人：地平线（上海）人工智能技术有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：公开了一种应用于智能驾驶系统的车载摄像头的控制方法、装置及电子设备，该控制方法包括：确定车辆的当前行驶信息、车辆中车载摄像头的当前位姿信息和由车载摄像头实时采集的行驶环境图像；对行驶环境图像进行处理，得到车辆当前行驶环境中目标对象的目标对象信息；根据当前行驶信息和目标对象信息，确定车载摄像头的目标位姿信息；响应于当前位姿信息和目标位姿信息不一致，对车载摄像头进行调整。通过该控制方法，能够实现对车载摄像头的采集角度进行实时调整，使得车辆能够较早地识别到视野边缘的行人或其他车辆，提前采取制动控制或其他控制，从而提高车辆在复杂行驶场景中的行驶安全性。
车载摄像头控制方法装置电子设备

[发明专利]基于人工智能的天气监控系统及方法-CN202310471207.6在审
发明人：姚文;张晶;陈海涛;高智;崔福涛;原久淞;刘志邦;孙永联 -专利权人：营口市气象局
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01W1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的天气监控系统及方法，该系统包括：气象数据获取系统，用于获取外部环境的各种气象数据并将各种气象数据传送到通信基站；通信基站，用于将各种气象数据传输至气象站，通信基站与气象数据获取系统连接；气象站，用于接收各种气象数据，气象站与通信基站连接；分类模块，用于对各种气象数据进行分类，气象数据的类型包括视频数据和文字数据，分类模块与气象站连接。本发明的气象数据获取系统实现全自动天气数据采集，可长期无人值守，提高效率，降低人工成本；本发明的气象数据获取系统包括双偏振天气雷达、摄像头、风向传感器、风速传感器等各种检测工具，检测项目齐全，提高检测的全面性和实用性。
基于人工智能天气监控系统方法

[发明专利]一种威胁事件检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310757386.X在审
发明人：高智;熊春霖 -专利权人：深圳市深信服信息安全有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种威胁事件检测方法，该方法包括：获取待测告警事件对应的第一进程树，以及目标威胁事件对应的第二进程树；将第一进程树与第二进程树进行相似性匹配；在第一进程树与第二进程树之间的相似性不低于预设阈值的情况下，判定待测告警事件为一个威胁事件。本申请实施例还公开了一种威胁事件检测装置、电子设备及存储介质。
一种威胁事件检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于视觉SLAM的动态场景多语义地图构建方法及设备-CN202211621731.9有效
发明人：梅天灿;高智;秦宇晟 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉SLAM的动态场景多语义地图构建方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤9。本发明针对动态场景生成两种语义地图，方法高效且简便，地图剔除动态目标带来的影响，完成高质量的背景重建，能在动态场景下取得比现有方法更好的性能，满足挑战场景下的定位与制图应用需求。
基于视觉 slam 动态场景语义地图构建方法设备

[发明专利]一种分步优化的白车身多机器人点焊作业路径规划方法-CN202310773226.4在审
发明人：张邦成;单玉升;尹晓静;赵航;董雷;常笑鹏;高智 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种白车身多机器人焊接路径规划方法，主要是一种分步优化的多机器人点焊作业路径规划方法。包括工件及焊点坐标的确定、机器人之间的任务分配、单个机器人的焊接路径规划和机器人的碰撞检测四个模块。综合考虑各个机器人的可达性约束、碰撞约束、协同性，相互干涉，焊接任务均衡等问题，提出了一种分层优化算法。将问题分为上下两层：上层负责优化单个机器人的路径规划问题，提出了混合精英粒子群算法对焊接序列进行优化；下层负责优化机器人之间的任务分配问题，提出了改进模拟退火聚类算法对焊点进行分配。本发明在各种多机器人点焊作业中都具有应用参考价值，不仅可以缩短工程师规划调试时间，还可以提高机器人的工作效率。
一种分步优化车身机器人点焊作业路径规划方法

[实用新型]一种无人机测量摄像头防护装置-CN202321058270.9有效
发明人：兰欣;刘倩楠;高智 -专利权人：黑龙江广森测绘科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机测量摄像头防护装置，包括无人机本体和固定连接于无人机本体顶部的若干个支撑柱，若干个支撑柱顶部共同固定连接有底板，所述底板顶部可拆卸连接有摄像头本体，所述底板外周侧固定连接有密封罩，所述无人机本体顶部固定连接有固定架，所述固定架为L形设置，且所述固定架水平段内开设有顶腔，所述顶腔内顶壁转动穿设有从动杆，所述从动杆转动穿过所述密封罩内顶壁并延伸至所述密封罩内，所述密封罩上方设置有刮雨部。本实用新型涉及无人机测量的技术领域。本实用新型气泵工作带动刮板转动，将密封罩表面的雨水刮下，提高了摄像头的摄像清晰度，使操作人员能够确定安全路线，提高了无人机行驶的安全性。
一种无人机测量摄像头防护装置

[实用新型]一种无人机起落减震试验台-CN202321058410.2有效
发明人：兰欣;刘倩楠;高智 -专利权人：黑龙江广森测绘科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机起落减震试验台，包括起落台，其特征在于，所述起落台的下端设置有气压支撑架，所述气压支撑架的下端设置有通气管，所述通气管的上端远离所述气压支撑架的一侧设置有联通管，所述联通管的内部中部设置有缓震机构，所述缓震机构的上端设置有复位机构。有益效果：本实用新型通过气压支撑架的设置在无人机降落时，其降落产生的冲击力通过将气压支撑架内部气体排出，当气体排出时通过联通管与通气管的设置使气体影响缓震机构，从而使缓震机构在联通管的内部进行移动，从而达到消耗冲击力的效果，从而有效的避免冲击力产生的反作用力将无人机弹起而造成的无人机损坏。
一种无人机起落减震试验台

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