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[发明专利]一种带有事故感知和主动安全功能的智能座舱系统-CN201911011764.X有效
发明人：朱冰;马驰;赵健;韩嘉懿 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有事故感知和主动安全功能的智能座舱系统，包括座椅、安全带、柔性触觉传感器和座椅支撑台，其中所述座椅支撑台安装在车舱底部，所述座椅安装在所述座椅支撑台上，所述安全带安装在车舱内并且位于所述座椅一侧；所述座椅和所述安全带与人体的接触面上均设置有所述柔性触觉传感器；本发明通过带有触觉感知的智能座舱，判断驾驶员姿态，并在驾驶员姿态剧变，突发事故的紧急关头收紧安全带，调节座椅底座、靠背和头枕，改变座椅离方向盘的距离，使智能座舱更加兼顾智能化，效率化和安全化。
一种带有事故感知主动安全功能智能座舱系统

[发明专利]一种针对驾驶员主观行车风险感知水平的评估方法-CN202310723591.4在审
发明人： 韩嘉懿;朱冰;宋东鉴;赵健;贾士政 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对驾驶员主观行车风险感知水平的评估方法，其方法包括的步骤为：步骤1、驾驶员可视区域划分；步骤2：驾驶员视觉感知模型建立；步骤3、驾驶员视觉感知模型标定；步骤4、面向某视区的驾驶员视区风险感知水平评估；步骤5、面向某驾驶意图的驾驶员综合风险感知水平评估。有益效果：有效解决了驾驶员眼动行为解析问题。将行车风险与由驾驶员视觉感知模型得到的驾驶人视觉感知程度相结合，通过构造的视区风险感知水平曲面计算驾驶员主观行车风险感知水平，实现了对驾驶员关于周围交通风险认知水平的定量估计，有助于实时评价驾驶员的驾驶可靠性，为各类智能驾驶系统提供决策依据。
一种针对驾驶员主观行车风险感知水平评估方法

[发明专利]应用于智能轮胎的模态自适应俘能装置试验台-CN201710136709.8有效
发明人：朱冰;韩嘉懿;赵健;单添垚;冯瑶;刘志鹏;黄俊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能轮胎的模态自适应俘能装置试验台，包括有架体、驱动电机、驱动轴和模拟轮毂，其中驱动电机、驱动轴和模拟轮毂装配在架体上，驱动电机通过联轴器与驱动轴连接，驱动轴上套设有电滑环，驱动轴的后端与模拟轮毂相连接，驱动电机通过驱动轴带动模拟轮毂进行同步转动，模拟轮毂上装配有非接触式激振器、激光位移传感器、力传感器和压电悬臂梁，非接触式激振器、激光位移传感器、力传感器和压电悬臂梁的信号线均与电滑环转子上的电线连接。有益效果：能够实现对俘能装置的快速开发，能够实现模态随车速的变化而变化，时刻保持压电悬臂梁处于共振状态，提高俘能装置的能量转化效率和工作车速范围，增强了实用性。
应用于智能轮胎自适应装置试验台

[发明专利]一种用于模拟驾驶系统的转向感觉模拟及转角测量装置-CN201711323648.2有效
发明人：朱冰;李伟男;赵健;韩嘉懿;胡志强;柯敏;武维祥 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟驾驶系统的转向感觉模拟及转角测量装置，包括有齿轮轴、齿条、第一感觉模拟器、第二感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中齿条装配在一底板上，齿条能够沿底板进行前后纵向滑动，齿轮轴上设置有齿轮，齿轮轴通过该齿轮与齿条相啮合，齿轮轴的一端与方向盘相连接，方向盘的转动带动齿轮轴驱使齿条进行前后滑动，齿条的前后端分别与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连，数据采集及控制模块通过导线与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连接。有益效果：为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现转向路感贴切模拟、转向盘转角较高精度测量的同时也降低了实现的成本。
一种用于模拟驾驶系统转向感觉转角测量装置

[发明专利]一种智能汽车类人弯道轨迹双重规划系统-CN202210435145.9有效
发明人：赵健;宋东鉴;朱冰;韩嘉懿;刘彦辰;李伟男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种智能汽车类人弯道轨迹双重规划系统，包括类人弯道轨迹预规划模块和类人弯道轨迹重规划模块，进一步包括驾驶人弯道视觉关注特征生成子模块、基于编码‑解码架构的类人弯道轨迹预规划子模块、基于非对称性风险场的预规划轨迹风险评估子模块和基于非对称性风险场的弯道轨迹重规划子模块。本发明建立驾驶人弯道视觉关注特征并将其引入类人弯道轨迹预规划，实现了预规划弯道轨迹与驾驶人真实弯道轨迹的高度匹配；通过非对称性风险场评估预规划弯道轨迹风险并基于风险进行弯道轨迹重规划，降低由于数据驱动方法黑盒化程度高、泛化性差产生的安全隐患；本发明具有良好的泛化能力和移植能力，能够有效降低重复性开发带来的成本浪费。
一种智能汽车弯道轨迹双重规划系统

[发明专利]基于主观认知的混合交通智能车辆动态博弈交互决策方法-CN202310047683.5在审
发明人：朱冰;贾士政;赵健;韩嘉懿;孙宇航;宋东鉴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于主观认知的混合交通智能车辆动态博弈交互决策方法，包括：感知获取并交换混合交通中各个车辆的行驶信息；根据态势风险评估判断K瞬时博弈系统是否启动；若启动，则参与博弈的各个车辆首先均基于其自身的主观认知展开决策，直至各个车辆的主观认知达成一致；分别建立并优化参与博弈的各个车辆个性化嵌入的期望效用动态方程，基于此决策输出自身在K瞬时的加速度并执行；在K+1瞬时同步更新混合交通中各个车辆的行驶信息和特征量化指数；重复执行上述步骤，直至通过持续性交互决策完全化解潜在的混合交通冲突。该方法充分模拟人类决策逻辑，提高了决策的智能性、交互性、持续性和一体性，实现智能车辆个性化行驶、类人化决策。
基于主观认知混合交通智能车辆动态博弈交互决策方法

[发明专利]面向扩展式博弈的智能驾驶连续域决策层次空间优化方法-CN202310047909.1在审
发明人：朱冰;贾士政;赵健;韩嘉懿;唐衍鹏;宋东鉴 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了面向扩展式博弈的智能驾驶连续域决策层次空间优化方法，包括：智能驾驶车辆分别与周围交通车辆和交通环境实现信息获取及共享；建立智能驾驶车辆扩展式博弈决策模型；参与博弈的各辆汽车预测其他汽车对自身驾驶行为的反应，分别获得先行车辆和跟随车辆的预期效用函数、等式约束和不等式约束，并求解上述模型，输出各辆汽车在T时刻的加速度策略后执行底盘控制指令；在T+1时刻更新智能驾驶车辆、周围交通车辆和交通环境的信息，并且各辆汽车重新预测其他汽车对自身驾驶行为的反应；重复执行上述步骤，直至各个车辆消解风险而退出博弈交互过程。该方法提高了多车决策的交互性，克服了离散域粗糙解的问题，提高了优化求解的精准性。
面向扩展博弈智能驾驶连续决策层次空间优化方法

[发明专利]一种容腔连续可调的模拟汽车制动轮缸负载装置-CN201710043573.6有效
发明人：赵健;单添垚;朱冰;冯瑶;武维祥;韩嘉懿 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明为克服了现有汽车制动性能测试台架在不同车型测试过程中需要更换不同规格制动器的问题，提出一种容腔连续可调的汽车制动性能测试负载装置，本装置包括固定在底部支架一端的单作用液压缸、固定在底部支架另一端的驱动电机和固定在底部支架中部的丝杠，丝杠输入端与驱动电机输出端连接，单作用液压缸的输出轴固定在一个滑块上，滑块可在丝杠两侧的线性滑轨上滑动，驱动电机的转动带动滑块在丝杠上滑动以压缩或拉伸单作用液压缸的输出轴从而控制单作用液压缸的容积，以模拟需要测试性的不同规格的制动器的制动性能，本装置在测试不同车型制动性能时不必频繁更换盘式制动器，有利于优化试验台架布置，降低试验台架成本。
一种连续可调模拟汽车制动负载装置

[发明专利]一种基于驾驶行为生成机制的交通车意图识别方法-CN202111395564.6有效
发明人：赵健;宋东鉴;朱冰;吴杭哲;韩嘉懿;刘彦辰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于驾驶行为生成机制的交通车意图识别方法，通过分析驾驶人驾驶行为生成机制，将交通车行为识别问题拆解为三个层次，通过量化不同交通态势下驾驶人对各驾驶行为收益的认知，基于马尔可夫决策过程建立了驾驶人意图与交通态势之间的映射关系，创造性的从驾驶人驾驶行为深层生成机理层面进行交通车驾驶人意图提前预测，显著提升了交通车意图提前预测时间，通过构建动态行车安全场，建立基于时空耦合类人态势认知的换道可行性分析模型，将考虑驾驶行为生成机理的驾驶人意图预测模型和数据驱动的车辆行为识别模型进行结果级融合，在延长意图提前识别时间的同时，保证意图识别准确性，对智能汽车决策规划系统开发具有重要意义。
一种基于驾驶行为生成机制交通车意图识别方法

[发明专利]基于深度学习的音乐多模态数据情感识别方法-CN202210654145.8在审
发明人：韩东红;孔彦茹;李嘉豪;韩嘉懿;刘莹 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G10L25/03 文献下载
摘要：本发明涉及音乐多模态数据情感识别技术领域，尤其涉及基于深度学习的音乐多模态数据情感识别方法。其主要针对现有音乐学习单一模态识别情感提升的空间有限，不能深度挖掘音乐数据集中的特征向量的问题，提出如下技术方案：S1：音乐数据的预处理；S2：MIDI数据的特征提取；S3：文本数据的特征提取；S4：多模态融合。本发明利用决策级融合的思路进行多模态融合能够比特征级融合取得更好的情感分类效果，对音乐文本的情感深度学习，促进深度学习在音乐情感识别中的应用，提高音乐的分析效果，减少人工情感标注的作业量，提高准确率，主要应用于基于深度学习的音乐多模态数据情感识别。
基于深度学习音乐多模态数据情感识别方法

[发明专利]交互式属性术语及情感联合抽取模型的方法-CN202210661594.5在审
发明人：韩东红;段伸欣;赵玉迪;李洛妮;韩嘉懿;乔百友;吴刚 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明涉及文本内容的情感抽取模型技术领域，尤其涉及交互式属性术语及情感联合抽取模型的方法。其主要针对现有应用难以有效学习属性术语的特征，属性术语及情感联合抽取的研究内容匮乏的问题，提出如下技术方案：包括属性术语抽取模块、情感分类模块和交互共享单元，包括以下步骤：步骤1：获取句中单词的情感倾向；步骤2：交互共享单元让两个模块互相学习；步骤3：属性术语抽取任务标签和情感分类任务标签结合。本发明充分地利用外部情感资源，两阶段处理增强的情感分析，提高语句中情感抽取的精确性，交互共享单元提高模块学习效果，有助于特征向量的结果预测，主要应用于属性术语及文本情感联合抽取。
交互式属性术语情感联合抽取模型方法

[发明专利]一种基于智能方向盘的驾驶人驾驶积极性辨识装置及方法-CN202110935742.3有效
发明人：朱冰;韩嘉懿;赵健;马驰;戴景霜;王常态 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能方向盘的驾驶人驾驶积极性辨识装置及方法，辨识装置包括有方向盘、信号调理模块和处理单元，其中方向盘和处理单元均与信号调理模块相连接，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位对应设置有数个压力传感器，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位设置的数个压力传感器均与信号调理模块相连接，辨识方法为：步骤一、搭建驾驶人驾驶积极性辨识装置；步骤二、采集不同驾驶积极性下的握力数据；步骤三、计算握力分布图；步骤四、构建辨识模型；步骤五、训练辨识模型。有益效果：能够更加细致地反应出驾驶人对方向盘的操纵与控制，实时准确地识别驾驶积极性，而无需驾驶人穿戴各类肌电或脑电设备，提高了实用性。
一种基于智能方向盘驾驶人驾驶积极性辨识装置方法

[发明专利]一种基于驾驶模拟器的弯道驾驶行为机理特征建模方法-CN202111395578.8在审
发明人：赵健;宋东鉴;朱冰;李伟男;韩嘉懿;薛越;高质桐 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于驾驶模拟器的弯道驾驶行为机理特征建模方法，基于驾驶模拟器采集数据；通过引入对驾驶人转弯过程中视觉感兴趣区域信息的采集，开展更加全面的弯道驾驶行为研究；提出一套完整、健全的弯道行驶轨迹分析流程、分析手段与方法以及分析的内在逻辑闭环，通过多源化弯道行驶数据采集以及弯道驾驶行为分析，发现了熟练驾驶人转弯过程中的共性特征和差异性，从驾驶人视觉感兴趣区域角度揭示了弯道驾驶行为的内在生成机理，建立了能够有效描述该机理的高级隐式特征，并将其用于构建类人弯道运动轨迹规划系统，证明了本发明所建立的机理特征对系统性能的显著提升。
一种基于驾驶模拟器弯道行为机理特征建模方法

[发明专利]一种基于智能轮胎的越野地面分类方法-CN202111346124.1在审
发明人：赵健;李雅欣;朱冰;韩嘉懿;罗新帅;孙博华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能轮胎的越野地面分类方法，其方法为：第一步、基于智能轮胎估算轮胎胎压；第二步、计算地面分类特征量；第三步、训练分类模型；第四步、基于隐马尔可夫模型的分类结果后处理；本发明的有益效果：能够涵盖沙地、土路、水泥路和雪地在内的地面，包容地面的软硬程度和起伏程度，具备良好的分类能力；能够获得更加准确的地面不平整度参数的计算结果；本发明提供的基于智能轮胎的越野地面分类方法中的分类结果后处理算法能给兼顾分类算法的分类准确率限制和地面条件随机性限制，提供合理的后处理方式，能够最大程度降低分类算法在连续数据上的分类结果跳变现象。
一种基于智能轮胎越野地面分类方法

[发明专利]一种具有冲突消解功能的人机共驾横向控制方法-CN202110073423.6有效
发明人：朱冰;韩嘉懿;赵健;戴景霜;王常态 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有冲突消解功能的人机共驾横向控制方法，其包括的步骤有：步骤一、建立基于人机转向力矩耦合的车路模型；步骤二、建立基于人机博弈的车辆轨迹跟随控制器；步骤三、建立人机冲突指示器；步骤四、建立控制权动态调整方法；有益效果：实现了在驾驶人与机器系统力矩耦合状态下的车辆横向控制；实时调节两者的控制权重。随着对抗程度的提高，控制权逐渐转移到驾驶人一方，机器系统控制作用降低，确保驾驶人享有最高的车辆控制权，冲突得到消解。
一种具有冲突消解功能人机横向控制方法

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