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[发明专利]用于多机器人的调度方法和装置以及计算机可读存储介质-CN202310837057.6在审
发明人：廖益木;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开提供了用于多机器人的调度方法和装置以及计算机可读存储介质。一种用于多机器人的调度方法包括：向服务器发送机器人的占用状态数据，其中，占用状态数据指示机器人的占用标志的信息，占用标志包括以下项中的至少一者：楼层占用标志、电梯占用标志、以及避让点占用标志；接收导航指令，其中，导航指令指示机器人要到达的目的地；以及响应于导航指令，基于机器人的占用状态数据来确定机器人要执行的操作。
用于机器人调度方法装置以及计算机可读存储介质

[实用新型]印刷电路板装配模组和家用电器-CN202321077430.4有效
发明人：陈小奎;陈志樑;符运豪;黄嘉强 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：提供了一种印刷电路板装配模组和家用电器。印刷电路板装配模组包括印刷电路板基板、插件转贴片器件、以及贴片器件，其中，插件转贴片器件是通过对插件器件进行贴片化处理得到的、能够利用贴片机进行操作的器件。
印刷电路板装配模组家用电器

[发明专利]为机器人分配订单的方法、装置及服务器-CN202310672051.8在审
发明人：林学毅;廖益木;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供了为机器人分配订单的方法、装置及服务器。该方法包括：接收一个或多个订单；从一个或多个多舱派送机器人确定出具有空闲舱的至少一个目标多舱派送机器人；基于至少一个目标多舱派送机器人各自的空闲舱的数量、一个或多个订单的数量以及一个或多个订单的取货地址和送货地址来确定是否针对各目标多舱派送机器人进行订单的拆分和合并处理；以及向至少一个目标多舱派送机器人分配一个或多个订单，其中为各目标多舱派送机器人分配的订单的数量不大于该目标多舱派送机器人的空闲舱的数量。
机器人分配订单方法装置服务器

[发明专利]移动机器人及用于其的跨楼栋路径规划方法-CN202310576607.3在审
发明人：李东山;廖益木;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：提供了一种移动机器人及用于其的跨楼栋路径规划方法。用于移动机器人的跨楼栋路径规划方法，包括对于多个楼栋中的每个楼栋与至少一个其他楼栋连通的跨楼栋建筑物：构建跨楼栋建筑物的每个楼栋的每个楼层的二维栅格地图；构建跨楼栋建筑物的拓扑地图，其中，跨楼栋建筑物的拓扑地图包含跨楼栋建筑物中的各个站点之间的距离和连通关系；以及基于跨楼栋建筑物的一个或多个楼栋的一个或多个楼层的二维栅格地图以及跨楼栋建筑物的拓扑地图，规划移动机器人从指定起点到指定终点的通行路径。
移动机器人用于跨楼栋路径规划方法

[发明专利]移动机器人及用于其的跨楼栋定位方法-CN202310565226.5在审
发明人：李东山;廖益木;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：提供一种移动机器人及用于其的跨楼栋定位方法。用于移动机器人的跨楼栋定位方法包括对于多个楼栋中的每个楼栋与至少一个其他楼栋连通的跨楼栋建筑物：构建并存储跨楼栋建筑物的每个楼栋的每个楼层的二维栅格地图；创建并存储跨楼栋建筑物的楼栋之间和楼层之间的连通结构信息；以及基于跨楼栋建筑物的一个或多个楼栋的一个或多个楼层的二维栅格地图和跨楼栋建筑物的楼栋之间和楼层之间的连通结构信息，在移动机器人跨楼栋作业时对移动机器人进行定位。
移动机器人用于跨楼栋定位方法

[发明专利]为机器人规划运行路径的方法、装置及控制系统-CN202310565113.5在审
发明人：林学毅;廖益木;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了为机器人规划运行路径的方法、装置及控制系统。该方法包括针对建筑群构建换乘搜索图，换乘搜索图示出机器人能够抵达的建筑群内的每一楼栋、每一楼栋中的每一楼层、以及每一楼栋中的电梯配置情况；在换乘搜索图中，为每一楼栋、每一楼栋中的每一楼层、以及每一楼栋中的每一电梯添加独一无二的标识；确定机器人的当前位置、待配送物品所在的位置、和要送达的目的地位置；在换乘搜索图中，通过最佳路径搜索算法，确定从机器人的当前位置到待配送物品所在的位置再到目的地位置的最佳运行路径；以及将最佳运行路径提供给机器人。
机器人规划运行路径方法装置控制系统

[发明专利]一种基于实时路况的配电网操作资源调度方法-CN202310553756.8在审
发明人：栗子豪;朱齐;王沁;张麟;沈健;陆云;陈志樑;胡年平;姜腾;吕正;盛佳蓉;李春杰 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种基于实时路况的配电网操作资源调度方法，包括：将检修日的时长划分为若干个时间段；获取检修日检修计划的操作票，每一操作票包括操作开始时间、操作完成时间、若干个操作项目及每一操作项目的序号、地点、操作时长和操作组；获取每一时间段内任意两个操作项目的地点之间的预计通行时长，以构建路况约束条件；根据路况约束条件、预设操作项目时间逻辑约束条件、预设操作项目操作逻辑约束条件、预设操作组逻辑约束条件和预设操作票完成情况约束条件，获取每一操作票的延迟完成时间；根据所有操作票的延迟完成时间构建超时优化目标函数，以在检修日对操作资源进行最优调度。本发明考虑路况信息，使得对操作资源的调度更精确且合理。
一种基于实时路况配电网操作资源调度方法

[发明专利]用于机器人调度的方法、机器人和服务器-CN202310658418.0在审
发明人：廖益木;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供了用于机器人调度的方法、机器人和服务器。一种用于机器人调度的方法，应用于机器人，包括：向服务器上报机器人的占用状态信息和工作状态信息，其中占用状态信息包括机器人的有关楼栋间通道或电梯占用以及避让点占用的信息，并且工作状态信息包括机器人的位置信息和有关是否正在执行订单任务的信息；接收来自服务器的执行待处理订单任务的调度指令；响应于根据调度指令对待处理订单任务的执行而向服务器发送第一占用请求，该第一占用请求包括有关机器人要占用的楼栋间通道或电梯的位姿信息；以及接收来自服务器的指示出是否允许机器人进行相应的占用操作的第一操作结果指令并执行相应动作。
用于机器人调度方法机器人和服务器

[发明专利]印刷电路板装配方法-CN202310507577.0在审
发明人：陈小奎;陈志樑;符运豪;黄嘉强 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：提供了一种印刷电路板装配方法，包括：将待装配到印刷电路板基板上的插件器件处理为能够利用贴片机进行操作的插件转贴片器件；以及利用贴片机将插件转贴片器件和待装配到印刷电路板基板上的贴片器件布置在印刷电路板基板上。
印刷电路板装配方法

[发明专利]机器人自主乘梯控制方法、设备及系统-CN202310309961.X在审
发明人：廖益木;赵梓明;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了机器人自主乘梯控制方法、设备及系统。机器人自主乘梯控制方法包括：根据后台服务系统提供的乘梯规划路线和机器人存储的当前楼层的地图和定位点信息，导航到乘梯等待点；与所等待的电梯的梯控系统通信，以实时监测电梯的轿厢楼层和开关门状态；当监测到电梯到达当前楼层且运行方向与机器人乘梯方向一致时，控制电梯的门常开并导航到轿厢内乘梯位置点；若机器人成功进入电梯，则调转机器人的正面方向以对准目标楼层的开门方向，切换地图和定位点信息，当电梯到达目标楼层时，控制电梯的门常开并导航到轿厢外目标位置点，且在机器人成功出电梯后释放对电梯的控制；若机器人未成功进入或出电梯，则执行避让机制等待下次乘梯或出梯尝试。
机器人自主控制方法设备系统

[发明专利]头部姿态估计方法、系统和介质-CN202310250928.4在审
发明人：高珊;邓博文;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开提供了头部姿态估计方法、系统和介质。该头部姿态估计方法包括：基于改进的PFPLD算法确定修改的PFPLD模型，其中，在所述修改的PFPLD模型中：特征金字塔增加有两个更底层的不同尺度的特征层，并且用深度可分离卷积结构代替人脸关键点检测分支中的反向残差结构和人脸姿态检测分支中的原始卷积结构；使用增强人脸数据集对所述修改的PFPLD模型进行训练；以及使用经训练的PFPLD模型对获取的人脸图像的头部姿态进行估计。
头部姿态估计方法系统介质

[发明专利]语音对话方法、系统和介质-CN202310248010.6在审
发明人：苏萌韬;邓博文;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本公开提供了语音对话方法、系统和介质。该语音对话方法包括：将接收到的语音数据转换为文本数据；生成与所述文本数据相对应的词向量序列；基于所述词向量序列生成相似词向量序列；从与语料库中的问题相对应的词向量序列中确定与所述相似词向量序列相匹配的目标词向量序列；以及输出所述语料库中与所述目标词向量序列相对应的问题的答案。
语音对话方法系统介质

[发明专利]用于多舱派送机器人订单智能调度的方法和装置及计算机可读存储介质-CN202310197099.8在审
发明人：董阔野;廖益木;杜伟洪;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：提供了用于多舱派送机器人订单智能调度的方法和装置及计算机可读存储介质。方法包括：接收到新订单；在多舱派送机器人有空舱的情况下，基于多舱派送机器人的移动传感器的数据来确定多舱派送机器人是否正在执行任务；在确定多舱派送机器人正在执行任务的情况下，基于多舱派送机器人的位置传感器来确定新订单的取件点位置是否与多舱派送机器人的当前位置处于相同楼栋且相同楼层；在确定新订单的取件点位置与多舱派送机器人的当前位置处于相同楼栋且相同楼层的情况下，指示多舱派送机器人执行新订单的取件任务；在确定新订单的取件点位置没有与多舱派送机器人的当前位置处于相同楼栋且相同楼层的情况下，指示多舱派送机器人继续执行正在执行的任务。
用于派送机器人订单智能调度方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]确定移动物体位姿的方法、系统和介质-CN202310153619.5在审
发明人：高珊;廖益木;赵梓明;邓博文;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了确定移动物体位姿的方法、系统和介质。该方法包括：获取包括标签区域的图像，其中标签区域是标签的图像，标签包括用于定位标签的定位点和用于唯一标识标签的标识点，并且标识点位于由定位点限定的区域内；从包括标签区域的图像中裁剪出标签区域；从标签区域中识别出定位点和标识点；以及基于定位点和标识点确定移动物体的位姿。
确定移动物体方法系统介质

[发明专利]用于电梯到达提示的系统-CN202310121333.9在审
发明人：赵梓明;王健益;陈志鹏;陈志樑;朱莲 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66B3/02 文献下载
摘要：公开了一种用于电梯到达提示的系统，包括无线移动配置端和电梯到达提示端，其中：无线移动配置端被配置为基于用户设置生成用于电梯到达提示的视觉提示配置信息和听觉提示配置信息中的至少一者，并通过无线通信的方式将视觉提示配置信息和听觉提示配置信息中的至少一者发送到电梯到达提示端；电梯到达提示端被配置为基于来自电梯原控制器的电梯上行或下行信号和电梯到达提示信号生成电梯上行或下行到达状态信号，并基于视觉提示配置信息和听觉提示配置信息中的至少一者以及电梯上行或下行到达状态信号提供电梯上行或下行到达视觉提示和电梯上行或下行到达听觉提示中的至少一者。
用于电梯到达提示系统

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