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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]电梯楼层校准装置-CN202320292597.6有效
发明人： 赵梓明 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66B1/44 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种电梯楼层校准装置。根据本实用新型实施例提供的电梯楼层校准装置，包括光线发射模块和光线反射模块，其中：光线发射模块安装于电梯轿箱的一侧，并且被配置为向光线反射模块发射光线；光线反射模块在预设校准楼层处安装于电梯的井道内壁上与光线发射模块相对应的位置处，并且被配置为响应于接收到来自光线发射模块的光线而将光线反射回光线发射模块；并且响应于光线发射模块接收到由光线反射模块反射的光线，电梯楼层校准装置被配置为将电梯所处的楼层位置信息校准至预设校准楼层。
电梯楼层校准装置

[发明专利]机器人自主乘梯控制方法、设备及系统-CN202310309961.X在审
发明人：廖益木;赵梓明;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了机器人自主乘梯控制方法、设备及系统。机器人自主乘梯控制方法包括：根据后台服务系统提供的乘梯规划路线和机器人存储的当前楼层的地图和定位点信息，导航到乘梯等待点；与所等待的电梯的梯控系统通信，以实时监测电梯的轿厢楼层和开关门状态；当监测到电梯到达当前楼层且运行方向与机器人乘梯方向一致时，控制电梯的门常开并导航到轿厢内乘梯位置点；若机器人成功进入电梯，则调转机器人的正面方向以对准目标楼层的开门方向，切换地图和定位点信息，当电梯到达目标楼层时，控制电梯的门常开并导航到轿厢外目标位置点，且在机器人成功出电梯后释放对电梯的控制；若机器人未成功进入或出电梯，则执行避让机制等待下次乘梯或出梯尝试。
机器人自主控制方法设备系统

[发明专利]确定移动物体位姿的方法、系统和介质-CN202310153619.5在审
发明人：高珊;廖益木;赵梓明;邓博文;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了确定移动物体位姿的方法、系统和介质。该方法包括：获取包括标签区域的图像，其中标签区域是标签的图像，标签包括用于定位标签的定位点和用于唯一标识标签的标识点，并且标识点位于由定位点限定的区域内；从包括标签区域的图像中裁剪出标签区域；从标签区域中识别出定位点和标识点；以及基于定位点和标识点确定移动物体的位姿。
确定移动物体方法系统介质

[发明专利]用于电梯到达提示的系统-CN202310121333.9在审
发明人： 赵梓明;王健益;陈志鹏;陈志樑;朱莲 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66B3/02 文献下载
摘要：公开了一种用于电梯到达提示的系统，包括无线移动配置端和电梯到达提示端，其中：无线移动配置端被配置为基于用户设置生成用于电梯到达提示的视觉提示配置信息和听觉提示配置信息中的至少一者，并通过无线通信的方式将视觉提示配置信息和听觉提示配置信息中的至少一者发送到电梯到达提示端；电梯到达提示端被配置为基于来自电梯原控制器的电梯上行或下行信号和电梯到达提示信号生成电梯上行或下行到达状态信号，并基于视觉提示配置信息和听觉提示配置信息中的至少一者以及电梯上行或下行到达状态信号提供电梯上行或下行到达视觉提示和电梯上行或下行到达听觉提示中的至少一者。
用于电梯到达提示系统

[发明专利]用于机器人的对位目标位姿检测方法和系统-CN202310190346.1在审
发明人： 赵梓明;李东山;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种用于机器人的对位目标位姿检测方法和系统。该对位目标位姿检测方法包括：将条形全棱镜反射体设置在对位目标上的第一选定位置，使得条形全棱镜反射体的位置和姿态能够指示对位目标的位置和姿态；将激光雷达传感器设置在机器人上的第二选定位置，使得激光雷达传感器的扫描平面与条形全棱镜反射体的高度中心齐平；以及利用激光雷达传感器向条形全棱镜反射体及其周围区域投射激光得到的测量数据，获取条形全棱镜反射体的位置信息和姿态信息，作为对位目标的位置信息和姿态信息。
用于机器人对位目标检测方法系统

[发明专利]用于机器人过闸机/门禁的控制系统-CN202310135277.4在审
发明人： 赵梓明;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种用于机器人过闸机/门禁的控制系统，包括通过短距离无线通信方式相互通信的机器人信号收发器和闸机/门禁无线控制器，其中：机器人信号收发器被配置为将来自机器人的开门请求信号发送到闸机/门禁无线控制器，从闸机/门禁无线控制器接收指示闸机/门禁处于开门到位状态的开门到位信号，并将开门到位信号发送给机器人；闸机/门禁无线控制器被配置为在接收到开门请求信号时向闸机/门禁原控制器发送开门控制信号，检测闸机/门禁是否处于开门到位状态，并在闸机/门禁处于开门到位状态时向机器人信号收发器发送开门到位信号。
用于机器人门禁控制系统

[发明专利]位移补偿方法和设备及速度补偿方法和设备-CN202011465801.7有效
发明人：陈明亮;赵梓明;廖益木;洪梅华;陈志樑 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：提供了一种位移补偿方法和设备及速度补偿方法和设备。该位移补偿方法包括：利用光流传感器获取多旋翼无人机在每个单位时间内相对于被检测平面上的起始位置在第一方向上的第一实时位移和在第二方向上的第二实时位移，并利用多旋翼无人机在每个单位时间内相对于被检测平面的实时高度对多旋翼无人机在相应单位时间内的第一和第二实时位移进行高度补偿；利用多旋翼无人机在每个单位时间内的经过高度补偿的第一和第二实时位移，获取多旋翼无人机在预定时刻的第一和第二相对位移；以及利用多旋翼无人机在预定时刻相对于被检测平面的相对高度、第一欧拉角、以及第二欧拉角，对第一和第二相对位移进行角度补偿。
位移补偿方法设备速度

[发明专利]外挂电梯控制系统和方法-CN202210179270.8在审
发明人：王健益;赵梓明;刘棋星;黄嘉强;宋帆 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：提供了一种外挂电梯控制系统和方法。该系统包括外接式电梯状态检测器、外接式电梯主控制器、以及外接式电梯按钮扩展器，其中：外接式电梯状态检测器被配置为检测电梯运行状态，根据电梯运行状态生成电梯状态信息，并将电梯状态信息发送给外接式电梯主控制器，其中，电梯运行状态为电梯上行状态、电梯下行状态、或电梯停止状态，电梯状态信息包含有关电梯所在楼层和电梯门开关状态的信息，外接式电梯主控制器被配置为将电梯状态信息发送给互联网云平台，从互联网云平台接收预约楼层指示信息，并将预约楼层指示信息发送给外接式电梯按钮扩展器，外接式电梯按钮扩展器被配置为根据预约楼层指示信息，实现对电梯楼层按钮的操作。
外挂电梯控制系统方法

[外观设计]无人机云台-CN202130712707.6有效
发明人：张跃忠;廖益木;赵梓明;陈明亮 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机云台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于被安装到无人机上，以通过光流传感器和超声波传感器监测和控制无人机的飞行高度和姿态，以及通过图像传感器对现场实况进行实时传送和监测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

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