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[发明专利]一种节能水冷永磁电机-CN201910860471.2在审
发明人：秦岭;秦文银;丁存网;宋泽新;陈启军;蒋生富 -专利权人：江苏华源防爆电机有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能水冷永磁电机，它包括永磁电机、水冷外壳；所述水冷外壳装于所述永磁电机外；水冷外壳包括：壳体、水冷管、水冷装置；水冷管包括管体、连接部，水冷装置包括管道、水泵；管道连接壳体；管体下部呈流线型，其两端有贯穿的风孔，风孔内壁和管体外部均涂有纳米级不沾涂料，在风孔接近连接部处，装有风扇，其轴端穿过轴封结构带动伸入管体内部的扇叶进行搅流，所述连接部有内丝口，通过三通管路连接管道，管体上部有固定结构可将管体固定于车辆底盘或后备箱侧面，能利用车辆运行时产生的高速气流迅速冷却内部的冷却水，并由扇叶将冷却水带入管道并经过水冷外壳，大大提高了冷却效率，从而提高电机效率和寿命。
水冷永磁电机风孔水冷装置冷却水水冷管管体扇叶管道连接壳体不沾涂料车辆底盘车辆运行电机效率高速气流固定结构管体内部管体上部管体外部管体下部冷却效率连接管道三通管路迅速冷却轴封结构后备箱节能水纳米级内丝口风扇壳体内壁伸入轴端水泵穿过侧面贯穿

[发明专利]一种基于单目视觉的六自由度机器人运动学标定方法-CN201710317156.6有效
发明人： 陈启军;张奎;韩新承;陈玺;王志峰;周自强 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单目视觉的六自由度机器人运动学标定方法，包括：建立六自由度机器人的MDH模型，并根据初始标定变量U得到六自由度机器人末端的指令位移和安装于六自由度机器人上的单目视觉传感器与六自由度机器人末端之间的坐标变换关系根据六自由度机器人的初始标定变量U，利用绝对值编码棋盘对安装于六自由度机器人上的单目视觉传感器的多组位移Δ'进行分级测距并优化；得到六自由度机器人末端的实际位移Δ，并得到多组观测变量V_k；利用约束关系，结合多组观测变量V_k对标定变量U进行优化，判断标定变量U是否达到定位精度，若是则完成少自由度机器人的运动学标定，若否则返回。与现有技术相比，本发明具有测距精度高、实用性强以及节省成本等优点。
一种基于目视自由度机器人运动学标定方法

[发明专利]一种电机双循环水冷控制系统-CN201910861003.7在审
发明人：秦岭;秦文银;丁存网;宋泽新;陈启军;蒋生富 -专利权人：江苏华源防爆电机有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机双循环水冷控制系统，它包括控制系统、双循环水冷永磁电机；双循环水冷永磁电机包括永磁电机和装于所述永磁电机外的双循环水冷外壳；双循环水冷外壳包括：壳体、水冷管、水冷装置；水冷管包括管体、连接部，水冷装置包括管道、水泵、水冷块；管道连接壳体、水冷块；管体露出车体外，能利用车辆运行时产生的高速气流迅速冷却内部的冷却水，管体连接部通过三通管接入所述管道，且在三通管中心处有微型电机带动搅流扇进行汇流，将冷却水带入管道并经过双循环水冷外壳，控制系统接收来自壳体内的温度信息，控制微型电机、水泵的转速，大大提高了冷却效率，从而提高电机效率和寿命。
双循环水冷永磁电机控制系统水冷装置冷却水三通管水冷管水冷块管体水泵管道连接壳体控制微型电机水冷控制系统微型电机带动管体连接部车辆运行电机效率高速气流冷却效率温度信息迅速冷却汇流中心处车体壳体电机体内

[发明专利]节能电机水冷控制系统-CN201910860495.8在审
发明人：秦岭;秦文银;丁存网;宋泽新;陈启军;蒋生富 -专利权人：江苏华源防爆电机有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能电机水冷控制系统，它包括控制系统、水冷永磁电机；水冷永磁电机包括永磁电机和装于所述永磁电机外的水冷外壳；水冷外壳包括：壳体、水冷管、水冷装置；水冷管包括管体、连接部，水冷装置包括管道、水泵；管道连接壳体；管体露出车体外，能利用车辆运行时产生的高速气流迅速冷却内部的冷却水，管体连接部通过三通管接入所述管道，且在三通管中心处有风扇带动搅流扇进行汇流，将冷却水带入管道并经过水冷外壳，控制系统接收来自壳体内的温度信息，控制水泵的转速，大大提高了冷却效率，从而提高电机效率和寿命。
水冷永磁电机控制系统水冷装置冷却水三通管水冷管管体管道连接壳体水冷控制系统管体连接部车辆运行电机效率高速气流节能电机控制水泵冷却效率温度信息迅速冷却汇流中心处风扇车体壳体水泵体内

[发明专利]一种双循环水冷管-CN201910880681.8在审
发明人：秦岭;秦文银;丁存网;宋泽新;陈启军;蒋生富 -专利权人：江苏华源防爆电机有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种双循环水冷管，它包括管体、连接部，所述管体下部呈流线型，其两端有贯穿的风孔，风孔内壁和管体外部均涂有纳米级不沾涂料，所述连接部位于所述管体部的两端，在管体接近连接部的侧面，装有微型电机，其轴端穿过轴封结构带动伸入管体内部的扇叶进行搅流，所述连接部有内丝口，分别连接电动汽车的电机水冷外壳和水冷块，管体上部有固定结构可将管体固定于车辆底盘或后备箱侧面，能利用车辆运行时产生的高速气流迅速冷却内部的冷却水，并由扇叶将冷却水带入电机的水冷外壳和水冷块，大大提高了冷却效率，从而提高电机效率和寿命。
管体冷却水水冷块风孔扇叶水冷电机不沾涂料车辆底盘车辆运行电动汽车电机效率高速气流固定结构管体内部管体上部管体外部管体下部冷却效率连接部位微型电机迅速冷却轴封结构侧面管体部后备箱纳米级内丝口双循环水冷管内壁伸入轴端穿过贯穿

[发明专利]电机水冷控制系统-CN201910880682.2在审
发明人：秦岭;秦文银;丁存网;宋泽新;陈启军;蒋生富 -专利权人：江苏华源防爆电机有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机水冷控制系统，它包括控制系统、水冷永磁电机；水冷永磁电机包括永磁电机和装于所述永磁电机外的水冷外壳；水冷外壳包括：壳体、水冷管、水冷装置；水冷管包括管体、连接部，水冷装置包括管道、水泵；管道连接壳体；管体露出车体外，能利用车辆运行时产生的高速气流迅速冷却内部的冷却水，管体连接部通过三通管接入所述管道，且在三通管中心处有微型电机带动搅流扇进行汇流，将冷却水带入管道并经过水冷外壳，控制系统接收来自壳体内的温度信息，控制微型电机、水泵的转速，大大提高了冷却效率，从而提高电机效率和寿命。
水冷永磁电机控制系统水冷装置冷却水三通管水冷管管体水泵管道连接壳体控制微型电机水冷控制系统微型电机带动管体连接部车辆运行电机效率高速气流冷却效率温度信息迅速冷却汇流中心处车体壳体电机体内

[发明专利]一种适用于弓形虫的ELISA的方法-CN201711381495.7有效
发明人： 陈启军;李烨馨;姜宁;杨娜;桑晓宇;冯颖 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： C12N15/70 文献下载
摘要：一种适用于弓形虫的ELISA的方法，其特征是使用TGME49_223140 His标签重组蛋白质及GST标签重组蛋白质对猪血清进行检测；将对含有目的片段的pEASY Simple Blunt质粒进行双酶切，并将表达载体pET‑28a，pGEX4T‑1用同样的限制性内切酶进行双酶切；将重组表达载体pET‑28a、pGEX4T‑1分别转化到工程菌E.coilBL21(DE3)和E.coil BL21中，进行蛋白质表达与纯化；分别使用纯化的TGME49_223140His标签重组蛋白质以及GST标签重组蛋白质作为包被蛋白质，建立ELISA检测方法。
一种适用于弓形虫 elisa 方法

[实用新型]一种电瓷绝缘子原料快速混匀的反应装置-CN201920222632.0有效
发明人： 陈启军 -专利权人：萍乡百斯特电瓷有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电瓷绝缘子原料快速混匀的反应装置，包括分散箱、进料斗、滚动轴、转动支座、分散齿、分散电机、滤网、粗料斗、粗料阀、细料管、混合外筒、混合内筒、出料网、连杆、搅拌杆、搅拌齿、搅拌电机、混合料出口、以及支撑脚等部件。本实用新型要点在于通过分散箱中的分散齿打散结块的原料，落入到滤网上，从而使进入混合筒中的原料颗粒大小均匀一致。原料混合反应在具有混合内外筒的装置内进行搅拌，由于搅拌杆、搅拌齿和出料网的设计，使原料在离心力的作用下混合反应均匀，保证产品性能和质量，提高生产效率。
本实用新型电瓷绝缘子反应装置分散齿分散箱搅拌齿搅拌杆出料混匀混合料出口产品性能分散电机混合反应搅拌电机均匀一致生产效率原料混合原料颗粒转动支座粗料斗滚动轴混合筒进料斗内外筒支撑脚打散粗料结块滤网内筒外筒细料保证

[实用新型]一种电瓷绝缘子用防破损装置-CN201920217180.7有效
发明人： 陈启军 -专利权人：萍乡百斯特电瓷有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电瓷绝缘子用防破损装置，包括箱体、箱盖、金属外箱、内箱、固定装置、减震胶条、合页、锁扣、锁槽、以及支架等部件。本实用新型要点在于箱体由两层结构组成，内箱的泡沫材料避免电瓷绝缘子产品搬运时与硬性结构接触，固定装置上设有活动夹和松紧弹簧，可以适合各种尺寸大小的电瓷绝缘子盛放，并且保持固定状态，避免产品自身之间磕碰。装置可重复利用，节约资源，降低成本，减轻产品的破损率，保证产品质量。
电瓷绝缘子本实用新型防破损装置固定装置内箱产品搬运固定状态减震胶条节约资源两层结构泡沫材料松紧弹簧硬性结构可重复破损率磕碰合页盛放锁槽锁扣箱盖支架金属保证

[实用新型]一种电瓷绝缘子加工球磨机粉碎装置-CN201920208478.1有效
发明人： 陈启军 -专利权人：萍乡百斯特电瓷有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电瓷绝缘子加工球磨机粉碎装置，包括外筒体、内衬板、大颗粒滤网、出料滤网、大直径磨料介质、小直径磨料介质、大齿圈、隔网、水箱、喷水头、风机、以及小齿圈等部件。本实用新型要点在于采用双道滤网，使原料在筒体能充分粉碎才能通过滤网排出收集，使球磨更加充分均匀，风机的设计，加快粉碎完成的粉末通过滤网，避免滤网的堵塞，降低筒体内的温度，提高生产效率，尾部隔网的设计，能够使粉末落入到出料斗中，而气体则通过出气管排出。出气管内部的喷水头产生的水雾可以有效的降低扬尘的概率，降低环境污染，提高球磨效率，提高产品质量。
滤网本实用新型电瓷绝缘子球磨机粉碎磨料介质出气管喷水头风机隔网排出球磨效率生产效率出料斗大齿圈大颗粒内衬板外筒体小齿圈水箱出料球磨双道水雾扬尘加工体能体内堵塞概率

[实用新型]一种电瓷绝缘子原料分离装置-CN201920219421.1有效
发明人： 陈启军 -专利权人：萍乡百斯特电瓷有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电瓷绝缘子原料分离装置，包括分离箱、分解转轴、分解条、驱动电机、第一分离网、第一震动支座、震动装置、支撑转轴、伸缩杆、气泵、活动卡座、卡座调节阀、第二分离网、粗料出口、进料斗、底板、以及细料斗等部件。本实用新型要点在于设有分解部件和两道分离网，在过滤分离过程中可以很好的避免第二分离网堵塞，第一分离网的下方设置有支撑作用的伸缩杆和支撑转轴，可以使第一分离网进行翻转，从而避免第一分离网堵塞的同时使贴近第一分离网底部的大颗粒翻转过来，落入到第二分离网时小颗粒原料在底部，再由双震动装置的设计，提高震动效果，使过滤更加充分均匀，减少资源的浪费，提高工作效率和产品质量。
分离网原料分离装置本实用新型电瓷绝缘子震动装置支撑转轴伸缩杆翻转底板堵塞分解震动粗料出口分解部件工作效率活动卡座驱动电机支撑作用大颗粒分离箱进料斗细料斗小颗粒卡座气泵转轴过滤

[实用新型]一种电瓷绝缘子原料水分检测装置-CN201920222631.6有效
发明人： 陈启军 -专利权人：萍乡百斯特电瓷有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电瓷绝缘子原料水分检测装置，包括底座、支架、检测箱、阳极网、阴极网、正极输出支座、负极输出支座、电源、操作显示屏、传送箱、传送带、落料斗、驱动电机、以及出料斗等部件。本实用新型要点在于装置单独设置了转运箱，使原料在经过转运箱内的传送带时能够均匀铺开，再后面进入检测箱时更好的与阳极网和阴极网接触。其中阳极网和阴极网上间隔设置有多条阳极电管和阴极电管，增加与原料的接触面，检测数据更加全面，整体数据误差低，缩短检测时间，提高生产效率。
阳极网阴极水分检测装置本实用新型电瓷绝缘子传送带检测箱阴极网电管操作显示屏负极阳极单独设置间隔设置检测数据驱动电机生产效率输出支座整体数据正极输出出料斗传送箱落料斗转运箱支架底座转运电源检测

[发明专利]基于状态反馈的车辆路径跟踪H∞控制方法-CN201710218855.5有效
发明人：孙虹;张长柱;陈启军;沈梦娇;陈龙泉;安广永 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于状态反馈的车辆路径跟踪H∞控制方法。首先获得参考路径横纵坐标，求出参考航向角，根据车辆当前位置寻找参考路径上对应的参考点，计算参考点和车辆当前点的位置偏差和航向角偏差。然后，将基于单轨的传统车辆动力学模型改进为基于位置偏差和航向角偏差的动力学模型，得到系统的状态方程。接着，将本模型中车辆横向运动控制主要影响因素参考横摆率作为系统的有界扰动，根据状态反馈H∞控制律，设计静态的状态反馈控制器。最后，转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题，利用线性矩阵不等式工具箱求解控制器系数矩阵，得到控制器输出，即为轮胎转角，进而实现车辆的路径跟踪控制。适用于复杂交通场景下的车辆路径跟踪控制。
基于状态反馈车辆路径跟踪控制方法

[发明专利]一种基于新型模糊观测器的车辆质心侧偏角的估计方法-CN201710446241.2有效
发明人：安广永;张长柱;陈启军;孙虹;沈梦娇;陈龙泉 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于新型模糊观测器的车辆质心侧偏角的估计方法，包括：首先，利用传感器检测车辆状态，具体为：利用横摆角传感器检测车辆行驶过程中的横摆角速度γ、利用速度传感器检测车辆行驶过程中的纵向轮速v_x；接着，运用T‑S模糊建模的方法建立车辆系统的动力学模型，其中将车辆行驶过程中的前轮转角δ_f看作系统的外界扰动输入；然后，针对车辆动力学模型设计新型模糊观测器；最后，将测得的车辆的状态信息传递到设计的新型观测器中，运算估计得到质心侧偏角。本发明设计的新型模糊观测器有效的解决了因T‑S模糊建模出现的参数不匹配的问题，仿真实验也验证了该新型观测器的有效性。
一种基于新型模糊观测器车辆质心偏角估计方法

[发明专利]一种基于机器视觉的手套撕破和油污检测方法-CN201610379631.8有效
发明人： 陈启军;孙旭 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的手套撕破和油污检测方法，用于检测生产线上的手套，包括以下步骤：(1)采用工业相机拍摄多个手套的多幅连续图片；(2)利用卡尔曼滤波器对手套进行视觉跟踪，获取同一个手套的多个角度的图像信息；(3)对手套进行轮廓提取，并裁剪成合适大小；(4)检测手套是否有撕破；(5)检测手套是否有油污。与现有技术相比，本发明具有使用方便等优点。
一种基于机器视觉手套撕破油污检测方法