“陈佳搏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种人眼跟踪裸眼3D显示系统的校正系统和方法-CN201711417717.6有效
发明人：于炀;陈佳搏;夏正国;谢春华 -专利权人：张家港康得新光电材料有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N13/366 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人眼跟踪裸眼3D显示系统的校正系统和方法。其中，人眼跟踪裸眼3D显示系统的校正系统包括：裸眼3D显示校正治具，用于获取3D模组和显示屏幕之间的显示参数；人眼跟踪裸眼3D显示系统外参数校正治具，用于获取人眼跟踪裸眼3D显示系统的人眼跟踪摄像头外参数。本发明实施例将实现了校正3D模组和显示屏幕之间的显示误差和校正人眼跟踪裸眼3D显示系统的人眼跟踪摄像头外参数自动化，使用户在使用人眼跟踪裸眼3D显示系统时，3D图像的显示可以根据人眼空间位置信息直接调整排图周期等交织参数，所显示的3D图像不会出现图像左右混叠或反转，提高了校正效率，降低了人工成本。
一种跟踪裸眼显示系统校正方法

[发明专利]一种物体尺寸估算系统及方法、仓库容量估算系统及方法-CN201910197025.8有效
发明人：赵军;陈佳搏;胡继文 -专利权人：安徽宏途机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：一种物体尺寸估算系统及方法、仓库容量估算系统及方法、计算机可读存储介质，所述物体尺寸估算系统，包括：待测物体；物体承载装置，所述物体承载装置用于承载所述待测货物；第一支架，所述第一支架上设置有用于拍摄深度图像和色彩图像的拍摄装置；估算模块，所述估算模块用于估算所述待测物体的尺寸。本发明所述物体尺寸估算系统通过设置了拍摄装置获取深度信息与信息，从而能够确认是否存在物体以及确认物体存在的范围，进而估算出货物的尺寸；无需人工测量物体尺寸，可自动化计算物体尺寸，成本低，效率高。
一种物体尺寸估算系统方法仓库容量

[发明专利]自行走设备的摄像曝光方法和自行走设备-CN202210719491.X在审
发明人：吴震;陈佳搏;于炀 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行走设备的摄像曝光方法和自行走设备。该自行走设备的摄像曝光方法包括：将采集到的图像中关注区域分为反光面区域和空间区域，获取各个分区的亮度值，得到亮度信息；当检测到所述亮度信息不满足预设条件时，调整当前曝光参数；根据曝光参数在采集图像的过程中进行局部曝光，曝光的区域中至少包括所述关注区域。采用本发明，使得自行走设备在沿墙、地面高反的情况下，补光灯下AE尚可满足较好的物体识别需求。
行走设备摄像曝光方法

[发明专利]自行走设备的摄像曝光方法和装置-CN202110187659.2有效
发明人：吴震;陈佳搏;于炀 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行走设备的摄像曝光方法和装置。该自行走设备的摄像曝光方法包括：根据预设规则对采集到的图像中关注区域的亮度进行检测；当检测到亮度信息不满足预设条件时，调整当前曝光参数；根据曝光参数在采集图像的过程中进行局部曝光。该自行走设备的摄像曝光装置包括：图像亮度检测单元，用于根据预设规则对图像采集装置采集到的图像中的关注区域的亮度进行检测；曝光参数调整单元，用于当检测到亮度信息不满足预设条件时，调整当前曝光参数；局部曝光单元，用于根据曝光参数在采集图像的过程中进行局部曝光。在光照不足或黑暗的环境也可正常工作。使得在沿墙、地面高反的情况下，补光灯下AE尚可满足较好的物体识别需求。
行走设备摄像曝光方法装置

[发明专利]机器人及其感知方法-CN202111015387.4在审
发明人：吴震;彭伟;于炀;陈佳搏 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人及其感知方法。该机器人包括主体、设于主体顶部的摄像双目模组及与摄像双目模组电连接的感知模块，其中，摄像双目模组相对于主体顶面的设置角度使其垂直视场包括所述主体顶面所在水平面以上的部分和水平面以下的部分，并使其水平视场覆盖主体的正面行进方向。该机器人的感知方法包括：接收双目摄像模组采集的同一目标不同角度的图像，形成目标的立体图像；检测立体图像中的特征，并根据特征进行跟踪；根据所跟踪的特征，进行机器人的位姿估计。这种机器人及其感知方法将摄像双目模组设在机器人顶部，由于采用双目结构，可避免单目的尺度模糊性，由于放置在机器人顶部，可识别到更丰富的环境信息，可提高视觉SLAM等算法的效果。
机器人及其感知方法

[发明专利]基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法、装置、设备及介质-CN201810521797.8有效
发明人： 陈佳搏 -专利权人：张家港康得新光电材料有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04N13/366 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于人眼跟踪的裸眼3D显示方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据待排图视点的视点数量，确定每个视点图的初始相位；根据所述待排图视点的预设排图方式，确定每个视角内原始可视区域的特征信息，所述原始可视区域为未进行人眼跟踪时屏幕能够呈现裸眼3D显示效果的显示区域；根据所述特征信息和用户双眼相对于屏幕的当前相位，对所述初始相位对应的视点图进行相位调整。通过采用上述技术方案，使得视点图内容随着人眼位置的移动而相应的发生移动，从而能够使每个用户左眼和右眼都能观看到正确的视点图内容，避免出现图像混叠或反转，提高了观看效果和用户的观看体验。
基于跟踪裸眼显示方法装置设备介质

[实用新型]双目摄像机标定工装-CN202020315215.3有效
发明人：刘鹏;陈佳搏;于墨臣;于炀;贾志佳 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目摄像机标定工装。所述双目摄像机标定工装包括三维棋盘格，所述三维棋盘格包括具有一个共角点并且两两垂直的三个面，各个面包括棋盘格板。本实用新型实施例的双目摄像标定工装解决了现有标定技术的缺点和不足，而双目摄像机的标定工装夹具是整个标定系统的起始点，本标定工装克服了目前主流的标定环境上面的困难，结合自有算法实现棋盘格角点的定位及算法完成，使双目标定更便捷、更自动化。
双目摄像机标定工装

[发明专利]双目摄像机标定工装-CN202010178369.7在审
发明人：刘鹏;陈佳搏;于墨臣;于炀;贾志佳 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目摄像机标定工装。所述双目摄像机标定工装包括三维棋盘格，所述三维棋盘格包括具有一个共角点并且两两垂直的三个面，各个面包括棋盘格板。本发明实施例的双目摄像标定工装解决了现有标定技术的缺点和不足，而双目摄像机的标定工装夹具是整个标定系统的起始点，本标定工装克服了目前主流的标定环境上面的困难，结合自有算法实现棋盘格角点的定位及算法完成，使双目标定更便捷、更自动化。
双目摄像机标定工装

[发明专利]基于TOF相机的栈板位姿确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910751802.9在审
发明人：赵军;陈佳搏;胡继文;宋利伟 -专利权人：智久(厦门)机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：基于TOF相机的栈板位姿确定方法、装置及计算机可读存储介质，所述基于TOF相机的栈板位姿确定方法包括：获取TOF相机拍摄的深度图、点云数据；基于深度图确定待检测区域；选取第一区域进行地面拟合，确定地面区域；根据所述地面区域和点云数据，基于第一预设阈值确定栈板前端面的位置；采用物体连通域检测方法，获取所述待检测区域内所有的物体连通域区块；根据第二预设阈值筛选出实际的所述栈板的连通域区块；对所述实际的而所述栈板的连通域区块进行搜索，搜索第一线段；对所述第一线段进行拟合，计算出所述第一线段的空间位置；根据所述第一线段的空间位置确定栈板位姿。利用TOF相机解决目前的自动识别的场景复杂问题，抗干扰性强，本发明方法计算简单，使用方便，准确率高。
栈板线段连通域区块位姿待检测区域地面区域点云数据深度图拟合预设搜索计算机可读存储介质空间位置确定第一区域复杂问题空间位置自动识别阈值确定阈值筛选准确率场景拍摄检测

[实用新型]内窥镜手术裸眼3D图像显示系统-CN201820794168.8有效
发明人：谢春华;高金城;于炀;陈佳搏;潘燕峰;潘熙松;李国新;胡彦锋 -专利权人：张家港康得新光电材料有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种内窥镜手术裸眼3D图像显示系统。其中，系统包括：内窥镜子系统、分路器和至少一个裸眼3D图像显示子系统；所述内窥镜子系统通过所述分路器分别与每一个裸眼3D图像显示子系统连接，用于拍摄手术对象图像，并经分路器将该手术对象图像发送到每一个裸眼3D图像显示子系统；至少一个裸眼3D图像显示子系统用于将各自接收的手术对象图像生成裸眼3D图像，并显示给位于手术台周围不同区域的至少一个医生。本实用新型实施例解决了使用传统的偏光3D系统时需佩戴眼镜设备，且不能满足参与手术的多位医生在不同视角下的观看需求的问题，从而减轻了医生在手术过程中的负担，多位医生可同时观看手术对象的3D图像，提高了手术安全性。
裸眼3D图像显示子系统手术对象分路器内窥镜本实用新型内窥镜手术显示系统医生多位图像手术安全性手术过程图像生成手术台传统的观看偏光佩戴眼镜拍摄视角

[发明专利]一种反光板识别方法及装置-CN201811480485.3在审
发明人：陈敬祥;陈佳搏 -专利权人：芜湖智久机器人有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明属于识别算法技术领域，尤其为一种反光板识别方法，包括以下步骤：S1‑读出激光雷达扫描出的原始数据：原始数据包括各像素点序号、强度数据以及距离数据，S2‑基于反光板材料数据确定第一阈值进行滤波，S3‑通过反光板距离与强度之间的关系确定第二阈值进行滤波，S4‑基于反光板大小确定第一预设条件和基于反光板形状确定第二预设条件进行滤波，得到1或者1组以上的反光板连续数据区；根据距离与反光能量之间的关系，以及反光板的形状来找出真正的反光板，可在反光板的反光材料反射率不高的情况下，区分出反光板与周围其他高反光干扰物，降低对反光材料的要求。
反光板滤波反光材料预设条件原始数据激光雷达扫描连续数据区材料数据大小确定关系确定距离数据强度数据算法技术形状确定反射率干扰物高反光像素点反光读出

[发明专利]数据信息表的构建、抗伪点全局匹配方法、装置及机器人-CN201810952481.4在审
发明人：于炀;何驭西;陈佳搏 -专利权人：智久(厦门)机器人科技有限公司上海分公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了数据信息表的构建、抗伪点全局匹配方法、装置及机器人。数据信息表的构建方法包括：对坐标点集中各坐标点存储并构建以坐标点总数作为行列信息的距离数据表，并记录两两坐标点的距离值到距离数据表中。利用该方法构建的距离数据表能够实现全局匹配所需数据信息的简便保存；同时，抗伪点全局匹配方法包括：确定真点个数，获得待全局匹配的多个坐标点集，对各坐标点集进行全局匹配，当存在全局匹配成功的坐标点集时输出相应的全局坐标点集；当均匹配不成功时，更新真点个数再迭代执行上述操作。该方法采用了上述构建的数据信息表作为全局匹配时数据结构，更好地解决现有抗伪点操作中因复杂的数据结构导致的计算量大，耗时长的问题。
匹配构建数据信息表全局坐标点集坐标点数据结构标点迭代执行匹配成功全局坐标人本发明数据信息行列信息计算量点集机器人耗时存储输出保存更新记录成功

[发明专利]内窥镜手术裸眼3D图像显示系统与显示方法-CN201810448372.9在审
发明人：胡彦锋;李国新;于炀;高金城;陈佳搏;谢春华;潘燕峰;潘熙松 -专利权人：张家港康得新光电材料有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种内窥镜手术裸眼3D图像显示系统与显示方法。其中，系统包括内窥镜子系统和裸眼3D图像显示子系统；裸眼3D图像显示子系统包括3D图像处理装置、显示屏幕、双摄像头人眼跟踪装置；内窥镜子系统，连接3D图像处理装置，用于拍摄手术对象图像并发送到3D图像处理装置；双摄像头人眼跟踪装置，用于拍摄医生面部图像并确定人眼的空间位置，根据人眼空间位置得到图像交织参数；3D图像处理装置，用于转换手术对象图像的交织格式，并根据图像交织参数交织完成3D显示图像；并将3D显示图像显示于屏幕。本发明实施例实现了在内窥镜手术过程中医生无需佩戴眼睛设备，即可观看到手术对象的3D图像，在手术中没有额外的负担。
裸眼3D图像内窥镜手术手术对象内窥镜显示子系统图像交织显示系统眼跟踪图像摄像人眼空间位置空间位置面部图像图像显示显示屏幕拍摄人眼医生并发佩戴屏幕转换

[发明专利]内窥镜手术裸眼3D图像显示系统与显示方法-CN201810517969.4在审
发明人：谢春华;高金城;于炀;陈佳搏;潘燕峰;潘熙松;李国新;胡彦锋 -专利权人：张家港康得新光电材料有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种内窥镜手术裸眼3D图像显示系统与显示方法。其中，系统包括：内窥镜子系统、分路器和至少一个裸眼3D图像显示子系统；所述内窥镜子系统通过所述分路器分别与每一个裸眼3D图像显示子系统连接，用于拍摄手术对象图像，并经分路器将该手术对象图像发送到每一个裸眼3D图像显示子系统；至少一个裸眼3D图像显示子系统用于将各自接收的手术对象图像生成裸眼3D图像，并显示给位于手术台周围不同区域的至少一个医生。本发明实施例解决了使用传统的偏光3D系统时需佩戴眼镜设备，且不能满足参与手术的多位医生在不同视角下的观看需求的问题，从而减轻了医生在手术过程中的负担，多位医生可同时观看手术对象的3D图像，提高了手术安全性。
裸眼3D图像显示子系统手术对象分路器内窥镜内窥镜手术显示系统医生多位图像手术安全性手术过程图像生成手术台传统的观看偏光佩戴眼镜拍摄视角

[发明专利]一种3D图像处理方法和装置-CN201810515527.6在审
发明人： 陈佳搏;高金城;于炀;谢春华;潘燕峰;潘熙松;李国新;胡彦锋 -专利权人：张家港康得新光电材料有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H04N13/139 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种3D图像处理方法和装置。其中，方法包括：以行为单位逐行接收待处理图像数据；逐行将接收到的待处理图像数据的交织格式转换为预设的交织格式；根据预设图像交织参数，逐行交织经过格式转换后的待处理图像数据生成3D显示图像。本发明实施例通过以行为单位逐行接收待处理图像数据，然后逐行对数据进行处理，解决了3D图像显示的延迟时间长的问题，实现逐行处理图像数据，逐行显示的效果，降低了延迟时间，提升用户的体验。
待处理图像方法和装置格式转换行为单位逐行接收预设逐行延迟数据生成图像交织图像数据逐行处理逐行显示图像

1
2
下一页»
尾页
共 17 条