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[发明专利]声光控制方法、装置、机器人及可读存储介质-CN202310335960.2在审
发明人：廖瑞林;何驭西;边旭;赵万秋;张朝辉;许瑨 -专利权人：苏州优艾智创机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种声光控制方法、声光控制装置、机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法应用于机器人，包括：接收第一任务指令，获取初始声光配置表；基于所述第一任务指令以及所述初始声光配置表生成目标声光配置表，其中，所述目标声光配置表包括不同运行状态对应的声光配置参数；确定所述机器人的当前运行状态，并从所述目标声光配置表中确定所述当前运行状态对应的声光配置参数进行声光控制。本申请提出的方法旨在基于初始声光配置表生成一个可配置选择的目标声光配置表，并基于目标声光配置表中机器人的当前运行状态对应的声光配置参数进行声光控制，以实现提高机器人声光控制的灵活性以及可编辑性，进而提高用户的使用体验。
声光控制方法装置机器人可读存储介质

[实用新型]雷达标定场地及系统-CN202223594234.2有效
发明人：梁治谋;何驭西 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达标定场地及系统，所述雷达标定场地用于自移动设备的激光雷达标定，所述雷达标定场地包括：地面，所述地面用于自移动设备移动；墙体，所述墙体设置在所述地面上，所述墙体与所述地面围设形成雷达标定空间；反光片，所述反光片平行设置在所述墙体上，各所述反光片与所述地面之间的距离相同且各所述反光片的形状特征相同，所述反光片用于反射自移动设备的激光雷达发出的激光。通过雷达标定场地中地面、墙体以及反光片的设置，有利于提高对自移动设备中的激光雷达进行标定的便捷程度，以提高自移动设备的定位准确性，从而提升用户对自移动设备的使用体验。
雷达标定场地系统

[实用新型]一种消杀防疫机器人-CN202221331778.7有效
发明人：杨敉琳;边旭;何驭西 -专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种消杀防疫机器人，涉及消杀防疫技术领域。消杀防疫机器人包括可移动的底盘、安装盘和壳体，所述底盘上设置所述安装盘，所述安装盘上设置所述壳体，所述壳体的四周均匀设置有多个消杀灯管，每一所述消杀灯管的一端通过第一灯管安装座与所述安装盘连接，另一端通过第二灯管安装座与所述壳体的顶部连接。通过在可移动的底盘上设置安装盘及壳体，将多个消杀灯管均匀设于壳体的四周，使消杀灯管的一端通过第一灯管安装座与安装盘连接，另一端通过第二灯管安装座与所述壳体的顶部连接。从而使得消杀灯管稳定的安装在消杀防疫机器人中，提高了使用的稳定性。
一种防疫机器人

[实用新型]用于自动导引车的底盘、自动导引车及机器人-CN202220432475.8有效
发明人：刘英南;黄宗勇;边旭;何驭西 -专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于自动导引车的底盘、自动导引车及机器人，该底盘包括车架和安装于车架的驱动轮机构、从动轮机构，驱动轮机构用于驱动车架移动；从动轮机构包括摆臂、从动轮和减震组件，摆臂与车架枢接，摆臂长度方向上的两端可绕枢接点摆动，从动轮安装于摆臂长度方向上的两端，减震组件包括可伸缩的缓冲构件，缓冲构件连接于摆臂和车架，以随摆臂的摆动进行伸缩。通过减震组件起到减震作用，避免在不平整路面出现车体倾斜、车轮打滑的现象。将减震组件设于安装有从动轮的摆臂与车架之间，使驱动轮机构直接安装于车架，装配结构简单，装配精度高，便于拆卸维修，并且使驱动轮机构的驱动力能够更加精准的输出，以带动自动导引车精准移动。
用于自动导引底盘机器人

[外观设计]防疫消杀机器人-CN202230113921.4有效
发明人：刘哲;李轩;边旭;何驭西 -专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防疫消杀机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对环境的消毒杀菌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
防疫杀机

[发明专利]机器人路径生成模型定参方法、路径生成方法及移动平台-CN202210190486.4在审
发明人：张米令;何驭西;张朝辉;许瑨 -专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人路径生成模型定参方法、路径生成方法及移动平台，路径生成模型定参方法应用于移动平台，移动平台包括移动机构，机器人路径生成模型定参方法包括：根据移动平台构建路径生成模型，路径生成模型包括移动机构对应的待整定参数；获取定参指令，并解析定参指令获取移动机构对应的运行参数；根据运行参数控制移动机构运行，并将运行参数输入路径生成模型以生成移动平台的计算路径；在控制移动机构运行的过程中，获取移动平台的反馈路径；根据计算路径与反馈路径对待整定参数进行参数整定，获得定参路径生成模型，以补偿移动机构安装误差带来的路径偏差，提升移动平台定位导航的精度。
机器人路径生成模型方法移动平台

[发明专利]机器人移动路径检测方法及移动平台-CN202210193098.1在审
发明人：汪佳俊;何驭西;张朝辉;边旭;赵万秋 -专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人移动路径检测方法及移动平台，移动平台上设有测距装置，该方法包括：获取所述移动平台移动时所述测距装置测得的距离信息，所述距离信息用于指示所述测距装置到目标位置的距离，所述目标位置位于所述移动平台的移动路径上；判断所述距离信息是否发生变化；若所述距离信息发生变化，判断变化后的距离信息是否符合道路平坦判定条件；根据判定结果控制所述移动平台移动。本申请通过测距装置测得的距离信息是否发生变化以及是否符合道路平坦判定条件，可以有效提高移动平台在移动过程中对移动路径中存在的障碍和/或坑洞检测的效率和准确性，提高移动平台自动移动的安全性。
机器人移动路径检测方法平台

[发明专利]紫外灯控制方法、装置、存储介质及机器人-CN202210023004.6在审
发明人：姚章浩;边旭;何驭西;赵泓帆;梁治谋 -专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本申请涉及智能消杀领域，尤其涉及一种紫外灯控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：接收消杀任务，所述消杀任务包括第一任务，所述第一任务包括在第一空间内开启紫外灯，并持续第一预设时长；在所述第一空间内以预设时间间隔检测目标对象，若在任意所述预设时间间隔内检测到所述目标对象，则关闭所述紫外灯；启动所述目标对象的复检任务，在第二预设时长内实时检测所述目标对象，若检测到所述目标对象，则重新启动所述目标对象的复检任务；若在所述第二预设时长内检测不到所述目标对象，则启动所述紫外灯。能够在有效完成消杀任务的同时，避免在消杀任务中对出入人员身体造成伤害。
紫外控制方法装置存储介质机器人

[发明专利]一种机器人交通管制系统与方法、路径规划系统与方法-CN201910404709.0在审
发明人： 何驭西 -专利权人：智久（厦门）机器人科技有限公司上海分公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人工业应用技术领域，具体地说是一种机器人交通管制系统与方法、路径规划系统与方法，所述交通管制系统，包括：若干路径线，每条所述路径线的至少一端设置有路径点，所述路径线与所述路径点组成场景地图；机器人，所述机器人在所述路径线或者路径点上行走；路径规划模块，用于为若干所述机器人规划从第一位置到第二位置的行走路径；交通管制模块，所述交通管制模块获取所述路径规划模块规划的行走路径信息，且监测与调整所述路径线的状态、所述路径点的状态，管制所述机器人的行走路径；本发明所述交通管制系统和方法对所述行走路径的状态进行设定和更新，能够有效避免所述机器人的碰撞并且提高了工作场景的效率。
机器人路径线交通管制系统行走路径路径点路径规划模块路径规划系统交通管制机器人规划场景地图第二位置第一位置工业应用工作场景模块获取一端设置管制监测更新规划

[发明专利]机器人路径规划系统及方法、计算机可读存储介质、装置-CN201910408468.7在审
发明人： 何驭西 -专利权人：芜湖智久机器人有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能小车控制技术领域，具体地说是一种机器人路径规划系统及方法、计算机可读存储介质、装置，所述规划系统包括地图模块、权值设定模块、路径规划模块、车载接收模块，规划方法具体为对每条路径线根据工作量分别赋予权值，并根据起始点和终点之间路径线的权值之和判断最优行走路径；本发明和现有技术相比，为路径线赋予动态的权值，使最短路径根据实际交通情况发生变化，使机器人一直选择最高效的路径，提高工作效率，有效规避碰撞危险。
路径线计算机可读存储介质机器人路径规划控制技术领域路径规划模块地图模块工作效率规划系统接收模块碰撞危险实际交通行走路径智能小车最短路径动态的起始点赋予工作量机器人规划

[发明专利]一种AGV叉车的包络构建方法、装置及存储器-CN201910337480.3在审
发明人： 何驭西 -专利权人：芜湖智久机器人有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种AGV叉车的包络构建方法、装置及存储器，涉及自动导引技术领域，包括：获取AGV叉车范围和AGV叉车的路径；计算所述路径的垂线集；计算垂线集与AGV叉车范围的交点集；拟合交点集完成包络构建。本发明所述AGV叉车的包络构建方法使用了解析几何的方法快速构建和计算AGV叉车的行走包络，计算高效，比通过图形等计算的方法占用资源低。
叉车包络构建存储器垂线方法使用解析几何快速构建占用资源自动导引拟合

[发明专利]一种AGV车站点任务分配系统及方法-CN201910042014.2在审
发明人：张东;何驭西 -专利权人：芜湖智久机器人有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种AGV车站点任务分配系统及方法，所述系统包括：包括：站点配置单元，所述站点配置单元为所述站点配置属性；调度单元，所述调度单元连接所述站点配置单元，连接收所述站点的任务请求，获取所述站点的属性；搜索并分配所述AGV车前往所述站点执行任务。本发明为所述站点配置了属性，可以根据站点的属性为站点的任务搜索合适的AGV，更加附合站点的特性，能够更好的安排所述AGV车来匹配所述站点的任务；而且，搜索所述AGV车的方法中采用逐步增加搜索范围的方法能够减小由于任务时间的差异所造成的效率低下问题发生的概率。
站点站点配置任务分配系统搜索调度单元车站任务请求任务搜索逐步增加减小匹配概率分配

[发明专利]一种AGV出入站规划系统及方法-CN201910046757.7在审
发明人：张东;何驭西 -专利权人：智久（厦门）机器人科技有限公司上海分公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能小车路径规划技术领域，具体地说是一种AGV出入站规划系统及方法，规划系统包括路径规划模块、站点标记模块、出入口设置模块、若干路径线、若干路径点，规划方法包括：将若干路径点标记为站点，并指定AGV的移动目标点，AGV执行出站/入站操作后抵达目标点；本发明和现有技术相比，思路清晰，操作简单，便于配置，可提高工作效率，节省项目实施工作量。
规划系统路径点路径规划模块移动目标点工作效率路径规划设置模块项目实施站点标记智能小车出入口路径线目标点出站入站工作量站点清晰配置规划

[发明专利]数据信息表的构建、抗伪点全局匹配方法、装置及机器人-CN201810952481.4在审
发明人：于炀;何驭西;陈佳搏 -专利权人：智久(厦门)机器人科技有限公司上海分公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了数据信息表的构建、抗伪点全局匹配方法、装置及机器人。数据信息表的构建方法包括：对坐标点集中各坐标点存储并构建以坐标点总数作为行列信息的距离数据表，并记录两两坐标点的距离值到距离数据表中。利用该方法构建的距离数据表能够实现全局匹配所需数据信息的简便保存；同时，抗伪点全局匹配方法包括：确定真点个数，获得待全局匹配的多个坐标点集，对各坐标点集进行全局匹配，当存在全局匹配成功的坐标点集时输出相应的全局坐标点集；当均匹配不成功时，更新真点个数再迭代执行上述操作。该方法采用了上述构建的数据信息表作为全局匹配时数据结构，更好地解决现有抗伪点操作中因复杂的数据结构导致的计算量大，耗时长的问题。
匹配构建数据信息表全局坐标点集坐标点数据结构标点迭代执行匹配成功全局坐标人本发明数据信息行列信息计算量点集机器人耗时存储输出保存更新记录成功

[发明专利]控制自动化设备运动路径的方法、装置、设备和储存介质-CN201811036573.4在审
发明人： 何驭西;于炀 -专利权人：智久(厦门)机器人科技有限公司上海分公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制自动化设备运动路径的方法、装置、设备和储存介质。该方法包括：获取样条曲线，并将所述样条曲线从所述样条曲线链表的预设节点开始依次插入到所述样条曲线链表中；确定所述样条曲线链表中的样条曲线的拟合点；将所述拟合点从所述拟合点链表的预设节点开始依次存储到所述拟合点链表中；每隔预设时间获取自动化设备当前位置；根据所述拟合点链表中的拟合点以及所述自动化设备的当前位置，控制所述自动化设备的运动。本发明实施例的技术方案不需要消耗更多的内存资源，以实现在嵌入式芯片中控制自动化设备的运动。
自动化设备拟合样条曲线点链链表预设储存介质运动路径嵌入式芯片内存资源时间获取依次存储取样消耗

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