[发明专利]双目摄像机标定工装在审

专利信息
申请号: 202010178369.7 申请日: 2020-03-13
公开(公告)号: CN111192330A 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 刘鹏;陈佳搏;于墨臣;于炀;贾志佳 申请(专利权)人: 北京石头世纪科技股份有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 代理人: 郭群
地址: 100192 北京市海淀区黑泉路8号1*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种双目摄像机标定工装。所述双目摄像机标定工装包括三维棋盘格,所述三维棋盘格包括具有一个共角点并且两两垂直的三个面,各个面包括棋盘格板。本发明实施例的双目摄像标定工装解决了现有标定技术的缺点和不足,而双目摄像机的标定工装夹具是整个标定系统的起始点,本标定工装克服了目前主流的标定环境上面的困难,结合自有算法实现棋盘格角点的定位及算法完成,使双目标定更便捷、更自动化。
搜索关键词: 双目 摄像机 标定 工装
【主权项】:
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  • 门泽华;谢亮;孟强 - 影石创新科技股份有限公司
  • 2022-04-08 - 2023-10-24 - G06T7/80
  • 本申请提供一种双目相机外参数标定的方法、装置、设备以及存储介质,其中,双目相机外参数标定的方法包括:获取双目相机拍摄的双目图像和外参数;从所述双目图像中提取特征点,形成双目特征点对;根据所述双目特征点对和所述外参数,确定所述双目特征点对的深度值;根据所述深度值和所述双目特征点对,对所述外参数进行标定。摒弃传统的基于极线约束进行外参数标定的方式,基于深度值和所述双目特征点对对所述相机外参数进行标定,提升标定精度。
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