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[发明专利]一种动力组件及表面清洁设备-CN202310506113.8在审
发明人：杜守鹏;梁彬雄;魏贤志;晋腾龙;于墨臣;周永飞 -专利权人：深圳洛克创新科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种动力组件及表面清洁设备，动力组件包括：动力源，配置为提供流体动力；消音腔，环绕所述动力源设置，所述消音腔具有轴向深度和径向深度，所述径向深度配置为对第一频率范围的噪音进行消音，所述轴向深度配置为对第二频率范围的噪音进行消音；其中，所述轴向深度为20‑120mm。本申请实施例提供的电机组件具有消音腔，消音腔具有轴向深度和径向深度，通过轴向和径向的消音组合，可以实现500‑8000Hz范围内的消音效果，覆盖现有家用手持设备的噪音频率。
一种动力组件表面清洁设备

[发明专利]一种距离检测装置及扫地机器人-CN202010762786.6有效
发明人： 于墨臣;党亮;张伟 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种距离检测装置，应用于扫地机器人，包括：信号源，设置于扫地机器人底面前端边缘附近，信号源以预设角度发射锥状探测信号；第一信号接收器，临近信号源的第一位置设置，用于接收探测信号经地面反射的反射信号；其中，第一位置位于锥状探测信号在地面的投射面积最大时对应的位置；第二信号接收器，临近第一信号接收器的第二位置设置，用于接收探测信号经悬崖面反射的反射信号；其中，第二位置位于锥状探测信号在悬崖面的投射面积最大时对应的位置。本发明提供的距离检测装置，利用至少两个个不同接收角度的接收装置接收探测信号，准确判断地面状态，减少了不同材料对测量精度的影响，降低了器件成本。
一种距离检测装置扫地机器人

[发明专利]一种用于自动清洁设备的识别方法、设备及存储介质-CN202210826938.3有效
发明人：党亮;刘丹;于墨臣 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于自动清洁设备的识别方法、设备及存储介质。本公开实通过颜色检测组件接收的第二信号，获得待检测操作面的颜色信息，然后对待检测操作面的颜色信息进行分析，将与光检测组件接收的第一信号相近反射率的材质加以区分，从而避免了对待检测操作面材质的识别误差，保证了自动清洁设备能够工作在正常的工作模式下。
一种用于自动清洁设备识别方法存储介质

[发明专利]用于自动清洁设备摄像头的检测工装和检测系统-CN202210566086.9在审
发明人：刘鹏;于墨臣;贾志佳 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动清洁设备的摄像头的检测工装和检测系统，检测工装包括：箱体；多个检测用图卡，多个检测用图卡构造为面光源，多个检测用图卡架设在箱体中；第一移动装置，第一移动装置设置至箱体中；第一平台，用于放置自动清洁设备，第一平台连接至第一移动装置，并在第一移动装置的驱动下相对于箱体在多个工作点位之间可移动；控制装置，控制装置耦连至第一移动装置，用于控制第一移动装置工作，控制装置还耦连至检测用图卡，用于控制检测用图卡是否被点亮，其中，当第一平台位于多个工作点位中的一个时，多个检测用图卡中的至少一个进入摄像头的拍摄区域。根据本发明的检测工装可以自动完成自动清洁设备的摄像头的多项性能的检测。
用于自动清洁设备摄像头检测工装系统

[发明专利]双目摄像模组的测试装置及测试方法-CN202210567230.0在审
发明人：刘鹏;于墨臣;贾志佳 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种双目摄像模组的测试装置以及利用该测试装置对双目摄像模组进行测试的方法。该测试装置包括：装载部，用于装载待测试双目摄像模组；第一测试部，用于对所述待测试双目摄像模组的第一性能进行测试；第二测试部，用于对所述待测试双目摄像模组的第二性能进行测试；以及驱动部，用于驱动所述装载部移动至与所述第一测试部相对应的第一测试工位和/或与所述第二测试部相对应的第二测试工位。
双目摄像模组测试装置方法

[实用新型]一种清洁设备的供水系统气密性检测装置及系统-CN202123300146.2有效
发明人：贾志佳;党亮;刘鹏;于墨臣 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种清洁设备的供水系统气密性检测装置及系统，该检测装置包括基体，基体上设有进水检测组件及出水检测组件；进水检测组件具有第一检测位置及第一待机位置，进水检测组件可在第一检测位置与第一待机位置移动切换；出水检测组件具有第二检测位置及第二待机位置，出水检测组件可在第二检测位置与第二待机位置移动切换。由此该检测装置通过进水检测组件对清洁设备的进水管路进行气密性检测，以及通过出水检测组件对清洁设备的出水管路进行气密性检测，从而达到检测清洁设备的进水管路及出水管路气密性的目的，并且实现了自动检测，提高了检测效率及准确性。
一种清洁设备供水系统气密性检测装置系统

[发明专利]充电桩的近场距离调节方法、系统、存储介质和电子设备-CN201810046250.7有效
发明人：黄明运;张志淳;袁波;于墨臣 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H04B10/114 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种充电桩的近场距离的调节方法、系统、存储介质和电子设备。其中，所述方法包括：获取至少一个信号接收装置关于充电桩的信号发射装置发射的近场通信信号的接收结果数据；根据接收结果数据以及至少一个信号接收装置分别与充电桩之间的距离，确定信号发射装置发射的近场通信信号的近场距离范围；在确定近场距离范围与目标近场距离范围不匹配时，确定用于调节近场距离范围的信号特征参数，并将确定的信号特征参数发送至充电桩，以使充电桩根据确定的信号特征参数控制信号发射装置发射近场通信信号。通过本发明实施例，能够自动简便地调节充电桩的近场距离，以使充电桩的近场距离达到目标近场距离范围。
充电近场距离调节方法系统存储介质电子设备

[实用新型]双目摄像机标定工装-CN202020315215.3有效
发明人：刘鹏;陈佳搏;于墨臣;于炀;贾志佳 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目摄像机标定工装。所述双目摄像机标定工装包括三维棋盘格，所述三维棋盘格包括具有一个共角点并且两两垂直的三个面，各个面包括棋盘格板。本实用新型实施例的双目摄像标定工装解决了现有标定技术的缺点和不足，而双目摄像机的标定工装夹具是整个标定系统的起始点，本标定工装克服了目前主流的标定环境上面的困难，结合自有算法实现棋盘格角点的定位及算法完成，使双目标定更便捷、更自动化。
双目摄像机标定工装

[实用新型]一种充电桩测试装置-CN201921651467.7有效
发明人：刘鹏;于墨臣 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充电桩测试装置，包括：壳体(1)；传感器接收模拟单元(2)，固定于所述壳体(1)内部；充电功能模拟单元(3)，可滑动的设置于所述壳体(1)正面，使得所述充电功能模拟单元(3)与所述传感器接收模拟单元(2)的相对距离在一定范围内变化，其中，所述充电功能模拟单元(3)包括：信号发射单元(31)，用于发射近场和/或远场信号；主控单元(32)，用于控制所述信号发射单元(31)发射近场和/或远场信号。通过模拟扫地机器人充电时探测并靠近充电桩的行为，使得通过一个测试装置就可以模拟扫地机器人自动寻桩充电的性能，节省了测试空间，提高了测试效率，为开发扫地机器人和充电桩提供了便利的测试环境。
一种充电测试装置

[发明专利]双目摄像机标定工装-CN202010178369.7在审
发明人：刘鹏;陈佳搏;于墨臣;于炀;贾志佳 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目摄像机标定工装。所述双目摄像机标定工装包括三维棋盘格，所述三维棋盘格包括具有一个共角点并且两两垂直的三个面，各个面包括棋盘格板。本发明实施例的双目摄像标定工装解决了现有标定技术的缺点和不足，而双目摄像机的标定工装夹具是整个标定系统的起始点，本标定工装克服了目前主流的标定环境上面的困难，结合自有算法实现棋盘格角点的定位及算法完成，使双目标定更便捷、更自动化。
双目摄像机标定工装

[发明专利]一种充电桩测试装置-CN201910932718.7在审
发明人：刘鹏;于墨臣 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种充电桩测试装置，包括：壳体(1)；传感器接收模拟单元(2)，固定于所述壳体(1)内部；充电功能模拟单元(3)，可滑动的设置于所述壳体(1)正面，使得所述充电功能模拟单元(3)与所述传感器接收模拟单元(2)的相对距离在一定范围内变化，其中，所述充电功能模拟单元(3)包括：信号发射单元(31)，用于发射近场和/或远场信号；主控单元(32)，用于控制所述信号发射单元(31)发射近场和/或远场信号。通过模拟扫地机器人充电时探测并靠近充电桩的行为，使得通过一个测试装置就可以模拟扫地机器人自动寻桩充电的性能，节省了测试空间，提高了测试效率，为开发扫地机器人和充电桩提供了便利的测试环境。
模拟单元扫地机器人充电功能充电桩壳体信号发射单元测试装置远场信号传感器近场充电测试环境测试空间测试效率主控单元发射可滑动探测便利开发

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