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[发明专利]一种开关柜传感器电压可视化智能装置及方法-CN202111186417.8在审
发明人：贝海译;彭彦军;赵小林;刘海南;阳荣凯;刘双喜;于涛;蒋杭之 -专利权人：广西电网有限责任公司桂林供电局
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本发明提供一种开关柜传感器电压可视化智能装置及方法，其中装置包括：绝缘外壳、电压显示器、带电报警灯、电压测量探头；绝缘外壳内部安装有电源模块和依次连接的电压测量模块、A/D转化模块、数据转换模块和数显模块；电源模块分别为所述电压测量模块、所述数显模块、所述A/D转化模块和所述数据转换模块供电。本发明通过检测带电显示器内部电压，再将电压数据在显示屏上显示出来，做到灵活检测、检查作业效率高。本发明通过绝缘外壳连接测量探头实现人体与电压的绝缘，进一步保障了检测人员安全的工作环境，避免触电风险，提高作业安全性。本发明的装置结构简单，实用性强，造价便宜，适用于变电运行专业人员在定期进行特殊巡视作业。
一种开关柜传感器电压可视化智能装置方法

[发明专利]一种便携式SF6-CN202111210388.4在审
发明人：刘海南;贝海译;阳荣凯;孙春树;彭彦军;刘双喜;蒋杭之;粟秋荣 -专利权人：广西电网有限责任公司桂林供电局
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式SF6气瓶存储检测装置及其使用方法，其中装置包括柜体组件、计量组件及柜内环境检测组件；计量组件安装在柜体组件的柜体内的底部。本发明的柜体满足防火、防潮、防晒、防燃等要求，防水防尘等级可达到IP55，必要时可放置于室外，不局限于特定场所存放SF6气瓶，简单方便，安全实用。本发明通过环境检测组件检测柜体内的环境数据，根据检测数据起动或停止排风扇和恒温除湿器，保持柜内环境参数适合SF6气体存放要求；柜内环境参数超出设置极限值时，发出声光报警，便于人员处置。本发明本发明体积小、重量轻，装设有移动装置，具备可移动的特性，可用于SF6气瓶的日常存放、临时存放，具有便携特性。
一种便携式 sf base sub

[发明专利]一种行人室内行走定位方法、装置及存储介质-CN201810965290.1有效
发明人：蔡成林;谷洪浩;蔡劲;吴金凯;马力;王向阳;阳荣凯 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种行人室内行走定位方法、装置及存储介质，方法包括：通过设置在目标行人足部的监测设备获取目标行人行走的原始数据，原始数据包括状态参数以及地磁特征量；对状态参数进行解算，得到行走参数，并消除行走参数的误差，根据经消除误差的行走参数进行位置估算，得到目标行人当前位置的位置估算数据；将地磁特征量与所述地磁指纹库中的地磁特征量进行匹配，来得到目标行人当前地理位置数据；根据粒子滤波算法对位置估算数据和当前地理位置数据进行计算，从而得到目标行人当前位置，提高了定位的精度。
一种行人室内行走定位方法装置存储介质

[发明专利]一种基于北斗的水下激光授时系统及方法-CN201710547623.4有效
发明人：李天松;阳荣凯;黄艳虎 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗的水下激光授时系统及方法，基于北斗的水下激光授时系统包括无人机移动基站，接收北斗卫星发射的导航信号和授时信息t，根据所述导航信号进行导航，移动至水下授时接收装置的上方；根据所述授时信息t获取精准时间，生成包括精准时间的激光信号，并发射至水下授时接收装置；水下授时接收装置，接收激光信号，解析获得无人机移动基站的标准时间，还检测出其所在位置的深度信息h₂，结合该水域的折射率n，对高度信息h₁、激光发射角度信息θ、深度信息h₂和折射率n进行数据处理，生成传输时延τ，结合授时信息t和传输时延τ得授时时间T。相对现有技术，本发明能减小信号传输所造成的传输时延，增强抗干扰能力，提高水下授时的精准度。
一种基于北斗水下激光授时系统方法

[实用新型]无人机移动信号侦测系统-CN201820795463.5有效
发明人：李天松;蔡博文;周海燕;蔡成林;赵利;阳荣凯;马力;高翔 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机移动信号侦测系统，其特征是：包括多旋翼无人机平台和服务端，其中，多旋翼无人机平台内置信号侦测硬件，该信号侦测硬件由MCU主控模块和分别与MCU主控模块相连的4G模块、GPS模块、GPRS通信模块构成，GPRS通信模块通过TCP协议与服务端连接，通过MCU主控模块控制GPS模块、4G模块分别采集某个区域的位置信息和信号强度，然后通过GPRS通信模块将采集到的数据信息通过TCP协议传输到服务端，服务端通过内置的上位机软件，将接收到的数据信息实时显示出来，并在地图上实时显示侦测轨迹以及通过颜色渐变的方式区分轨迹上每点的信号强弱。该系统节约资源，处理数据更高效，应用范围更广泛。
服务端实时显示数据信息信号侦测移动信号侦测系统内置旋翼采集本实用新型上位机软件处理数据节约资源信号强弱颜色渐变侦测传输应用

[发明专利]一种基于手机传感器及WiFi特征的人员室内定位方法-CN201810977144.0在审
发明人：蔡成林;吴金凯;蔡劲;谷洪浩;王向阳;马力;阳荣凯 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-08-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手机传感器及WiFi特征的人员室内定位方法，所述方法是通过周围WiFi特征确定行人的初始位置，利用PDR算法解算行人的步频、步长、航向并得到行人每一步的位置信息，结合手机采集气压计数据而计算出的高度信息，得到行人的初步三维位置信息，最后通过手机采集WiFi特征并利用给出的数学式对初步三维位置信息进行校正，得到行人的最终三维位置信息。本发明使用手机就能实现高精度连续的三维室内定位，用较低的成本实现了较高的定位结果。
手机三维位置信息室内定位传感器采集定位结果高度信息特征确定气压计数学式解算算法校正航向三维

[发明专利]一种塔吊控制方法及系统-CN201810603053.0在审
发明人：李天松;周晓燕;高翔;周海燕;赵利;阳荣凯;马力 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供一种塔吊控制方法及系统，其方法包括：通过部署在测量区的基准站、设置在塔吊上和运送目的地的移动接收站分别接收GPS卫星发射信号，得到基准站、塔吊和目的地数据信息；根据基准站数据信息与塔吊和运送目的地数据信息进行相位差分处理，得到塔吊和运送目的地在WGS‑84地心坐标系中的经纬坐标；将塔吊和运送目的地在WGS‑84地心坐标系中的经纬坐标转换为空间直角坐标，得到塔吊的起始三维坐标以及运送目的地的终点三维坐标，解算塔吊运行参数后发送控制指令至塔吊控制电路远程控制塔吊运行。本发明通过对塔吊和货物运送目的地进行定位并进行坐标转换，根据坐标远程控制塔吊进行运行，无需人工驾驶塔吊，降低塔吊作业的危险性,且定位精度较高。
塔吊运送基准站地心坐标系目的地数据经纬坐标三维坐标远程控制发送控制指令空间直角坐标移动接收站发射信号控制电路数据信息塔吊作业运行参数坐标转换测量区相位差解算驾驶货物转换部署

[发明专利]一种BPC北斗多模授时方法及系统-CN201810865207.3在审
发明人：李天松;阳荣凯;周海燕;赵利;马力;黄艳虎;高翔;周晓燕;杨逸凡 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明提供一种BPC北斗多模授时方法及系统，方法包括：接收国家授时中心的BPC信号发射塔播发的BPC低频授时信号以及北斗卫星发送的北斗导航信号；判断接收的BPC低频授时信号和北斗导航信号是否正常，如果北斗导航信号异常，则选择BPC低频时码授时模式进行授时，如果BPC低频授时信号异常，则选择北斗卫星授时模式进行授时，如果均正常则选择BPC与北斗双模授时模式进行授时，通过北斗定位修正BPC低频时码授时。本发明提供多种授时模式，能够根据接收的BPC低频授时信号和北斗导航信号是否正常来选择对应的授时模式，通过北斗定位来修正BPC信号传输时延以提供高精度授时，提高了授时的灵活性和可靠性。
北斗导航信号授时模式授时信号北斗卫星低频时码多模国家授时中心信号传输时延修正高精度授时信号发射塔双模授时播发发送

[发明专利]一种智能定位鞋系统-CN201810312682.8在审
发明人：蔡成林;谷洪浩;蔡劲;吴金凯;马力;王向阳;阳荣凯 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能定位鞋系统，包括室外定位模块、室内定位模块、主控芯片、电源模块和服务器；电源模块用于分别向室外定位模块、室内定位模块和主控芯片提供电能；室外定位模块用于接收卫星信号数据；室内定位模块用于采集行人的航向角数据、加速度数据以及地磁数据；主控芯片通过卫星信号数据得到行人的室外定位数据，并且在室外定位模块接收到的卫星数量小于设定值时，主控芯片基于室外定位数据并通过室内定位模块采集到的数据得到行人的室内定位数据；服务器通过室外定位数据和室内定位数据得到较高精度行人室内外定位数据。该系统具有精度高、功耗低、硬件电路简单、通用性强等特点。
室内定位室外定位模块定位数据主控芯片电源模块智能定位鞋系统服务器接收卫星信号加速度数据地磁数据模块采集通用性强卫星信号硬件电路航向角室内外功耗采集卫星

[发明专利]一种基于超宽带通信的无人机导航装置-CN201710171808.X在审
发明人：李天松;黄艳虎;周海燕;于鹏;邱云翔;卢亚军;李思民;阳荣凯;马力;陈家裕 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于超宽带通信的无人机导航装置，包括设置在无人机上的机载定位部分和与机载定位部分连接的超宽带定位部分，超宽带定位部分与地面控制系统连接。通过上述技术方案，本发明在实际应用中，解决无人机在无卫星信号的情况下，无人机依然可以实现自主起飞、自主降落、精确定点、定高悬停、定点、自主导航飞行等功能，确保不坠机、不炸机，采用纳米时常的脉冲进行通信，传输速率高、发射功率小、信号功率谱密度低、抗干扰性能强，精度达到厘米级，使无人机在室内或者没有卫星的情况下，可以实时获知自身准确的空间位置。
超宽带通信导航装置超宽带地面控制系统抗干扰性能信号功率谱发射功率空间位置卫星信号自主导航厘米级脉冲获知炸机起飞室内传输降落卫星飞行通信应用

[发明专利]一种系留式无人机高空墙壁清洁作业系统及其工作方法-CN201710590699.5在审
发明人：李天松;马力;阳荣凯;黄艳虎 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种系留式无人机高空墙壁清洁作业系统及其工作方法，包括无人机、高空平台设备和控制站；所述无人机的前方设有用于清洁高空墙壁的机载清洁装置；所述高空平台设备放置于楼顶适当的楼层或者地面上，并且所述高空平台设备通过空中传输管向所述无人机提供电能以及向所述机载清洁装置提供清洗液；所述控制站通过控制所述无人机、所述机载清洁装置以及所述高空平台设备的协调运行来实现对墙壁的清洁。本发明的有益效果是将高空墙壁清洁作业与系留式无人机有机结合，其具备悬停时高度稳定、能长时续航、清洁快速和成本低廉等多个特点，可以取代人工作业，释放人力资源，使工人从高空安全风险中解放出来。
种系无人机高空墙壁清洁作业系统及其工作方法

[实用新型]一种基于超宽带通信的无人机导航装置-CN201720279527.1有效
发明人：李天松;黄艳虎;周海燕;于鹏;邱云翔;卢亚军;李思民;阳荣凯;马力;陈家裕 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种基于超宽带通信的无人机导航装置，包括设置在无人机上的机载定位部分和与机载定位部分连接的超宽带定位部分，超宽带定位部分与地面控制系统连接。通过上述技术方案，本实用新型在实际应用中，解决无人机在无卫星信号的情况下，无人机依然可以实现自主起飞、自主降落、精确定点、定高悬停、定点、自主导航飞行等功能，确保不坠机、不炸机，采用纳米时常的脉冲进行通信，传输速率高、发射功率小、信号功率谱密度低、抗干扰性能强，精度达到厘米级，使无人机在室内或者没有卫星的情况下，可以实时获知自身准确的空间位置。
一种基于宽带通信无人机导航装置

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