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[发明专利]智能终端的地磁测量数据校准方法和智能终端-CN201610188912.5在审
发明人：武超 -专利权人：深圳市蓝魔数码科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开一种智能终端的地磁测量数据校准方法和智能终端。该方法包括如下步骤预先存储姿态数据与地磁补偿值关系表，每一姿态数据对应一地磁补偿值；采集实时姿态数据和实时地磁数据；根据所述实时姿态数据查询预先存储的姿态数据与地磁补偿值关系表，获取所述实时姿态数据对应的实时地磁补偿值；对所述实时地磁数据和所述实时地磁补偿值进行运算处理，以得到校准地磁数据。发明所提供的智能终端的地磁测量校准方法，对任意姿态下采集到的实时姿态数据和实时地磁数据进行处理，以获取实时姿态数据对应的校准地磁数据，该校准地磁数据相当于水平姿态下采集的地磁数据，根据校准地磁数据进行室内定位
智能终端地磁测量数据校准方法

[发明专利]一种地磁信号噪声压制方法及系统-CN202311095980.3在审
发明人：李广;周小辉;刘晓琼;万伟;雷森华 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种地磁信号噪声压制方法及系统，方法包括：获取至少一个地磁数据去噪样本对；根据至少一个地磁数据样本对对预设的改进U‑Net的地磁数据去噪网络进行训练，得到地磁数据去噪模型；获取待去噪地磁数据，输入至地磁数据分类模型对待去噪地磁数据进行分类，得到至少一个含噪地磁数据段和至少一个高质量地磁数据段；将至少一个含噪地磁数据段输入至地磁数据去噪模型中，得到至少一个去噪地磁数据段，并将至少一个去噪地磁数据段和至少一个高质量地磁数据段按照时间顺序进行拼接，得到完整的去噪地磁信号。本发明显著提高了地磁数据去噪精度，解决了现有去噪方法需要人工干预、效率低下、易造成主观偏差的问题。
一种地磁信号噪声压制方法系统

[发明专利]地磁校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202210161932.9在审
发明人：陆开中;童洪洁 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地磁校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取终端在充电时的电流值，以及终端在电流值充电时的待补偿地磁数据；根据电流值确定待补偿地磁数据对应的地磁补偿值；根据地磁补偿值对待补偿地磁数据进行补偿，得到补偿后地磁数据。通过终端在充电时待补偿地磁数据的获取以及在该电流值下地磁补偿值的确定，使得终端的地磁数据能够根据地磁补偿值进行补偿校准，实现终端的校准后地磁数据的获取，在获取到校准后的地磁数据后，也便于对终端地磁数据的应用
地磁校准方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]多设备联动的智能物联网数据融合方法以及系统-CN202211706596.8在审
发明人：闫军;李安琪 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多设备联动的智能物联网数据融合方法以及系统。方法包括接收地磁设备发送的地磁入场信息，发送至手持终端设备；判断地磁入场信息是否需要确认；若是，接收手持终端设备发送的入场拍摄信息，根据地磁入场信息与入场拍摄信息生成地磁入场流水数据；若否，根据地磁入场信息生成地磁入场流水数据；接收地磁设备发送的泊位号对应的地磁出场信息，将地磁出场信息发送至手持终端设备；判断地磁出场信息是否需要确认；若是，接收手持终端设备发送的出场拍摄信息，根据地磁出场信息与出场拍摄信息生成地磁出场流水数据；若否，根据地磁出场信息生成地磁出场流水数据；根据地磁入场流水数据与地磁出场流水数据，生成完整出入场停车记录。
设备联动智能联网数据融合方法以及系统

[发明专利]地磁定位方法、存储介质以及计算机设备-CN202211397930.6在审
发明人：王一帆;文刚;胡发平;朱龙昌;马仪 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地磁定位方法，方法包括：获取室内的基准地磁数据；对基准地磁数据进行插值处理得到观测地磁数据；根据基准地磁数据和观测地磁数据得到多维度特征；获取定位地磁数据；根据定位地磁数据和多维度特征得到定位地磁数据在室内的具体位置
地磁定位方法存储介质以及计算机设备

[发明专利]地磁数据修正方法、装置和电子设备-CN202010751074.4在审
发明人：彭聪;高文俊 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本公开是关于地磁数据修正方法，所述方法包括：在地磁数据被调用期间，获取本设备当前的充电电流；根据充电电流和地磁偏差之间的映射关系确定所述当前的充电电流对应的目标地磁偏差值；利用所述目标地磁偏差值对当前被调用的地磁数据进行修正，得到修正后的地磁数据；将所述修正后的地磁数据返回给调用所述地磁数据的应用程序。根据本公开的实施例，本公开提供的地磁数据修正方法，可消除电流对地磁数据造成的影响，提高地磁数据的准确性，进而提高导向的准确性。
地磁数据修正方法装置电子设备

[发明专利]地磁地图及其构建方法和装置-CN201910833873.3在审
发明人：陈宏 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：公开了一种地磁地图及其构建方法和装置。根据一实施例，一种地磁地图构建方法可包括：接收由至少一辆车辆采集的位置数据和地磁数据，其中，所述位置数据的采样频率低于所述地磁数据的采样频率，所述位置数据包括第一位置数据和第二位置数据，所述地磁数据包括与所述第一位置数据对应的第一地磁数据、与所述第二位置数据对应的第二地磁数据、以及介于所述第一地磁数据和所述第二地磁数据之间的一个或多个中间地磁数据；根据所述第一位置数据和所述第二位置数据，确定与所述中间地磁数据对应的中间位置数据；以及基于每个地磁数据以及所述每个地磁数据对应的位置数据，构建地磁地图。
地磁地图及其构建方法装置

[发明专利]基于地磁数据的定位处理方法、装置及设备-CN201810282242.2有效
发明人：窦智;杨宁;贾海禄;卢志泳;姜启登 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本申请提供一种基于地磁数据的定位处理方法、装置及设备，该方法包括：获取终端设备当前所采集的地磁数据；采用校准数据对地磁数据进行校准处理，得到校准后的地磁数据，其中，校准数据为：对至少一个预设线性方向上所获得的参考地磁数据进行分析得到的对参考地磁数据进行校准的数据；采用校准后的地磁数据对终端设备进行定位。由于对终端设备当前采集到的地磁数据进行校准处理所采用的校准数据是对至少一个预设线性方向上所获得的参考地磁数据进行分析得到的对参考地磁数据进行校准的数据，在提高地磁数据准确性的同时，与现有的需要进行绕八字操作的校准方法相比
基于地磁数据定位处理方法装置设备

[发明专利]地磁室内定位基准图数据采集的方法与装置-CN201510106621.2有效
发明人：黄鹤;于广涛;李晶;邓南山;常坤 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于地磁室内定位基准图数据采集的方法与装置，其包括，获取待采集室内空间的空间坐标数据并将其上传至数据库中；在所述空间坐标数据中选取一点作为起始点，驱动数据采集装置在所述待采集室内空间内移动并采集移动路径上的地磁数据值和相对应的空间坐标值，并将所述地磁数据值和所述空间坐标值绑定并上传至数据库中；预先设定一地磁数据阈值，当所述地磁数据值大于所述地磁数据阈值时，将所述地磁数据值标记为异常地磁数据值。本发明提供的地磁室内定位基准图数据采集方法与装置，可以自动获取室内空间三维地磁数据信息，从而为地磁室内定位提供匹配基准图，使室内空间地磁数据采集更加高效化，智能化。
地磁室内定位基准数据采集方法装置

[发明专利]一种地磁阈值调整方法及系统-CN201610111209.4有效
发明人：安小强;李娜;冯圣中 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种地磁阈值调整方法及系统。所述方法包括步骤a通过地磁传感器采集对应检测点的地磁数据，并通过中继器将地磁数据转发至地磁检测系统；步骤b通过地磁检测系统读取中继器送入的地磁数据，根据原始地磁数据判断该地磁数据对应的地磁传感器的设备状态，并将判断结果与硬件逻辑判断单元返回的地磁传感器的设备状态进行对比；步骤c将地磁数据加入对应检测点的最近处理队列中，计算最近处理队列的误差，并判断最近处理队列的误差是否大于预先设定的可接受误差，如果最近处理队列的误差大于预先设定的可接受误差，重新计算该地磁传感器对应的地磁阈值。本发明提高了地磁传感器状态的识别准确率，并消除了地磁阈值调整的滞后性。
一种地磁阈值调整方法系统

[发明专利]基于磁力仪与GPS的精密地磁测绘系统及其地磁测绘方法-CN201811554074.4有效
发明人：毕佳宇;王辉;王珺琳;桂永雷;孙立凯;宋尔冬;沈广楠 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十九研究所
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：基于磁力仪与GPS的精密地磁测绘系统及其地磁测绘方法，属于测绘技术领域，本发明为解决现有地磁测绘的方法搜索半径大，计算结果精度差的问题。本发明包括磁力仪、数据采集器、GPS定位模块、坐标单元、控制器和数据中心；磁力仪探测地磁场信息；数据采集器采集磁力仪探测的地磁场信息，并将地磁场信息传输至控制器；GPS定位模块同步获取测量位置信息；坐标单元将GPS定位模块测量的位置信息转换为位置坐标，并将位置坐标发送至控制器；控制器将地磁场信息和位置坐标进行数据整合，并将整合后的地磁数据传送至数据中心；数据中心接收整合后的地磁数据，并以该对地磁数据为基准绘制地磁图本发明用于地磁的精密测绘。
基于磁力 gps 精密地磁测绘系统及其方法

[发明专利]一种高速旋转制导炮弹转速测量方法-CN202210408308.4有效
发明人：邓继权;尚克军;邹思远;郭玉胜;刘冲;刘洋;周亚男;杨研蒙;闫红松 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速旋转制导炮弹转速测量方法，所述方法包括：获取制导炮弹的地磁测量数据；对地磁测量数据进行野点剔除，得到野点剔除后的地磁测量数据；对野点剔除后的地磁测量数据的测量误差进行在线标定，以得到地磁测量数据的刻度系数和地磁测量数据的零偏；基于地磁测量数据的刻度系数和地磁测量数据的零偏对野点剔除后的地磁测量数据进行误差修正，得到误差修正后的地磁测量数据；基于误差修正后的地磁测量数据获取弹体的滚动角；基于弹体的滚动角获取弹体的滚动角速率；
一种高速旋转制导炮弹转速测量方法

[发明专利]一种电子罗盘本地实时校准方法及装置-CN201810191456.9有效
发明人：刘昊扬;王春;戴若犁;刘东明 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种电子罗盘本地实时校准方法及装置，方法包括：获取电子罗盘的地磁测量数据；基于地磁测量数据以及预设的地磁测量数据样本模型，更新地磁测量数据样本模型；基于更新的地磁测量数据样本模型，通过预设的椭球拟合策略本发明实施例获取地磁测量数据后，并非存储，而是用于更新地磁测量数据样本模型，只需存储更新后的地磁测量数据样本模型，使得电子罗盘在正常使用时也能实时更新地磁测量数据样本模型，进而对电子罗盘实时校准，无需单独进行电子罗盘校准，提升用户体验，并节省了存储地磁测量数据的空间。
一种电子罗盘本地实时校准方法装置

[发明专利]一种室内定位方法、装置、系统及计算设备-CN201910314405.5有效
发明人：李宏图;胡亮;迟令;刘冬冬;何鑫;赵晨越 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种室内定位方法，包括：经由移动终端采集待定位地磁数据序列；确定移动终端所在区域的地磁指纹库；将待定位地磁数据序列与区域内位置点的地磁指纹信息进行匹配，以得到地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目；至少利用概率定位模型预测位置点的转移概率；以及基于位置点的转移概率和位置点的地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目，确定移动终端的位置。
一种室内定位方法装置系统计算设备

[发明专利]路侧停车位检测方法-CN201110427053.8有效
发明人：樊勇;魏剑平;黄孝斌;张卫锋 -专利权人：北京时代凌宇科技有限公司
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：涉及通信领域；解决了现有的地磁传感器检测车位方式检测结果容易受外部影响产生偏差，从而导致准确性较低的问题。该方法包括：在停车位正中位置埋设有地磁传感器和无线通讯放大模块，收集所述地磁传感器获取的所述停车位的垂直地磁数据、水平地磁数据和所述无线通讯放大模块获取的所述停车位的RSSI数据，所述垂直地磁数据为垂直于地面方向上的地磁数据，所述水平地磁数据为平等于地面方向上的地磁数据；将收集得到的所述停车位的垂直地磁数据与预置的稳定垂直地磁数据值比较。
停车位检测方法

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