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[发明专利]一种电容器用高储能基膜接续装置-CN202310891277.7在审
发明人：赵玺;许冰石;都军民;陈海苑;张勇;高亚军;陈少熙;耿昊;吴立周;苟学科 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容器用高储能基膜接续装置，包括基膜纠偏机构、热熔机和基膜接续台，所述基膜纠偏机构设置在基膜接续台两侧，所述热熔机设置在基膜接续台上，所述基膜接续台包括接膜底板和膜导向辊，所述膜导向辊固定在接膜底板两侧，靠近膜导向辊且位于所述接膜底板的两端均活动设置有接膜压块，所述接膜底板下固定设置有接膜压块驱动，所述接膜压块驱动通过接膜底板与所述接膜压块固定连接，具有将短膜续接的功能，接膜后膜端面平整、无褶皱和气泡，减少了人工手动接膜的误差。
一种电容器用高储能基膜接续装置

[发明专利]一种锚栓热缩生产线-CN202110720269.7有效
发明人：白洁;都军民;刘萍;丁永春;杨中桂;王志敏;刘禹;赵梦涛;靳逸飞;王自强;赵智垒 -专利权人：中船海为高科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B53/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种锚栓热缩生产线，包括上料单元、热缩单元及接料单元；所述上料单元，用于将锚栓运送至热缩单元上；所述热缩单元，包括热缩台架和加热器，所述热缩台架具有热缩支撑面，热缩支撑面用于支撑放置待加热的锚栓，所述加热器用于加热所述锚栓两端的热缩管，实现热缩紧固；所述接料单元，用于收集热缩加工后的锚栓。本发明所提供的锚栓热缩生产线中，上料单元将锚栓运送至热缩单元上，利用热缩台架支撑锚栓，由加热器对锚栓两端的热缩管进行加热，即可实现热缩紧固，方便实现自动化作业，取代人工作业，降低工人劳动强度和人工成本，有效提高锚栓热缩加工效率，也方便将热缩加工好的锚栓集中收集，便于锚栓集中运输和整体包装。
一种锚栓热缩生产线

[发明专利]基于机器学习的CFRP胶螺混合接头结构参数设计方法-CN202310842381.7在审
发明人：时建纬;杨晓东;郑黄鑫;李成;铁瑛;段玥晨;陈栋;卢丙举;赵华东;侯玉亮;都军民 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器学习的CFRP胶螺混合接头结构参数设计方法，涉及机器学习和参数设计技术领域，该方法包括如下步骤：获取目标CFRP胶螺混合接头的当前结构参数；将结构参数输入至训练好的神经网络模型中，输出目标CFRP胶螺混合接头的当前连接强度；对当前连接强度进行最大化处理，将最大化后连接强度对应的结构参数作为优化结构参数。该方法通过机器学习进行算法加速，快速有效设计最优结构参数。
基于机器学习 cfrp 混合接头结构参数设计方法

[发明专利]一种锚栓热缩加工装置及杆件输送装置-CN202110721014.2有效
发明人：杨中桂;都军民;王志敏;白洁;刘萍;丁永春;崔建国;孟德明;王家斌;赵绍谚;李星耀 -专利权人：中船海为高科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C63/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种锚栓热缩加工装置及杆件输送装置，锚栓热缩加工装置包括锚栓输送架和加热装置；锚栓输送架具有锚栓支撑杆和主动输送机构；锚栓支撑杆沿左右方向间隔布置有至少两个，锚栓支撑杆具有加热支撑杆段，加热支撑杆段由后向前地倾斜向上延伸；主动输送机构包括环形输送件，环形输送件的外周面上分布有多个顶推拨块，由顶推拨块顶推锚栓向前滚动；加热装置，具有与所述加热支撑杆段对应的加热区域，加热区域沿前后方向延伸设定尺寸，使得锚栓向前滚动时在加热区域中滚动至少一圈，实现对锚栓上热缩套的热缩加工。在加热支撑杆段对锚栓的摩擦作用下，顶推拨块能够推着锚栓滚动前移，使得加热装置均匀加热热缩管周面。
一种锚栓热缩加工装置输送

[发明专利]一种水下航行器对接回收装置-CN202210869102.1在审
发明人：李广华;都军民;张连营;李一鸣;卢丙举;尤闯;王凯;侯冬冬;段要全;马永 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下航行器对接回收装置，水下航行器对接回收装置包括用于设置在母平台上的捕获模块，捕获模块包括支撑座以及捕获机构，捕获机构包括伸缩带、卷轴、卷轴驱动机构，卷轴设置在支撑座一侧；伸缩带的一端卷绕在卷轴上，另一端从支撑座的上方绕到支撑座另一侧并固定，以在支撑座的上方形成包络圈；卷轴驱动机构用于带动卷轴转动以对伸缩带进行收卷和放卷，包络圈具有与收卷状态对应的固定圈状态以及与放卷状态对应的对接圈状态，包络圈处于对接圈状态时供水下航行器进入包络圈内，包络圈处于固定圈状态时将进入包络圈的水下航行器箍紧在支撑座上；包络圈的大小可适应调整，满足不同直径的水下航行器，通用性好，容错性高。
一种水下航行对接回收装置

[发明专利]一种水下航行器及其脉冲输出控制方法-CN202210834195.4在审
发明人：侯冬冬;都军民;王凯;经慧祥;秦丽萍;李广华;张连营;段要全;李治涛;陈飞宇;丁梦磊;王喜梦;尤闯 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下航行器及其脉冲输出控制方法，属于汽车水下航行器路径跟踪稳定控制领域；基于多推进器动力布局，在经典S面控制算法的基础上，针对实际航行试验中姿态调节惯性偏差导致路径点跟踪精度降低的问题，本发明采用多推进器脉冲输出渐近控制与S面非线性控制相结合的混合控制，根据运动姿态参数偏差范围，分档位进行推进器脉冲输出控制，从而降低航行器姿态初始调节的惯性偏差。
一种水下航行及其脉冲输出控制方法

[发明专利]一种水下机器人及其抛载装置-CN202210564863.6在审
发明人：李治涛;都军民;卢丙举;秦丽萍;陈飞宇;侯冬冬;经慧祥;王凯;王喜梦;段要全;张连营 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明属于水下舰艇技术领域，具体涉及一种水下机器人及其抛载装置。抛载装置包括固定座、安装座，安装座上铰接有第一夹臂和第二夹臂，两夹臂的底部夹持有抛载块，固定座上还设有位于安装座一侧的主动顶推部件；第一夹臂、第二夹臂中的至少一个包括通过爆炸螺栓相连的至少两部分；两夹臂上的重物通过牵拉绳连接于固定座上，可断连接件断开后拉断所述牵拉绳；或者，两夹臂上的重物通过可断连接件连接于固定座上；固定座上设有镂空套体，可断连接件包括上下分体布置的第一部分、第二部分，第一部分包括穿入镂空套体内的封闭空心圆柱，封闭空心圆柱与镂空套体过盈配合；第二部分与安装座或重物相连，第一部分、第二部分通过声控锁相连。
一种水下机器人及其装置

[发明专利]一种AUV水下对接回收平台-CN202210663839.8在审
发明人：段要全;都军民;侯冬冬;卢丙举;汪太琨;王凯;李治涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行器的技术领域，特别是涉及一种AUV水下对接回收平台。AUV水下对接回收平台包括引导结构，引导结构具有供AUV进入的前端进口，所述前端进口在使用时为扩口结构；AUV水下对接回收平台包括支撑平台，所述引导结构固设于该支撑平台上，所述引导结构前后贯通，引导结构内具有供AUV的一端穿入并向后穿出的通道，AUV水下对接回收平台还包括设于支撑平台上且位于引导结构后方的夹紧装置，夹紧装置包括夹紧臂以及驱动夹紧臂动作的夹紧臂驱动机构，夹紧臂驱动机构用于在AUV的相应端穿至夹紧臂处时驱动夹紧臂动作以夹紧固定AUV的相应端。
一种 auv 水下对接回收平台

[发明专利]一种板件的腐蚀检测方法-CN202310124279.3在审
发明人：陈飞宇;都军民;卢丙举;程栋;秦丽萍;张晓乐;李广华;马永 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械结构健康监测领域，具体为一种板件的腐蚀检测方法，包括如下步骤：将待测板件的参数代入频率方程计算多模态导波的相速度和群速度频散曲线；根据各模态导波群速度频散曲线的斜率可以确定其腐蚀灵敏度，选择两个工作模态并确定各自的工作频率；对板件施加宽带激励以产生多模态导波，并在板件待检测区域边缘处检测导波，获得选定的两个工作模态在各自工作频率下的飞行时间；计算两个工作模态在各自工作频率下的飞行时间之比；将待检测区域划分网格，根据对应网格与各个传播路径的位置关系以及各个传播路径的腐蚀指数得到该网格的缺陷分布概率。本发明解决了因腐蚀导致的安全事故和损失，实现了对于板件腐蚀的检测，提高了设备安全性。
一种腐蚀检测方法

[发明专利]一种激光熔覆在线增材修复装置及修复方法-CN202310112263.0在审
发明人：温家浩;丁永春;都军民;白洁;杨中桂;靳逸飞;李星耀;赵智垒;王志敏;张永;李梦晗 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工领域，具体涉及一种激光熔覆在线增材修复装置及修复方法。该激光熔覆在线增材修复方法包括以下步骤：(1)对损伤零部件的损伤区域进行处理，使处理后的区域表面平整并露出金属光泽；(2)采用激光熔覆技术在处理后的区域进行在线增材修复，具体过程为：激光器向处理后的区域发射激光束，金属基合金粉送粉管和纯金属粉送粉管同时向处理后的区域送粉，并控制送粉管的送粉速度；(3)对修复后的区域进行后处理。本发明利用金属基合金粉送粉管和纯金属粉送粉管分别输送金属基合金粉末和纯金属粉末，并通过送粉速度控制熔覆粉末的成分含量，实现激光熔覆过程中材料成分的在线调配，使熔覆粉末主要元素成分含量接近待修复零部件。
一种激光在线修复装置方法

[发明专利]一种机场道面FOD探测系统的全流程样本数据管理方法-CN202211591332.2在审
发明人：王宇慧;李志远;都军民;李沛铮;王建楹;颜世恒;马锦山 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场道面FOD探测系统的全流程样本数据管理方法，根据时间差异化对不同粒径大小的FOD制定采集方法构造全姿态样本数据；对已采集并构造的样本库中的数据进行特征标定；深度学习网络利用采集、构造和标注的样本数据进行模型训练，并分别采用新数据所述新数据为测试集和训练集数据将训练好的模型进行FOD探测识别验证并判定检测结果；根据检测结果，对样本数据做出相应处理，解决基于深度学习的机场道面FOD探测识别中全天候不同时间段样本需求、FOD种类多、小目标不易识别及模型优化调整等问题，提高样本管理效率，保证数据的完整性，为FOD识别的准确率提供有效支撑。
一种机场 fod 探测系统流程样本数据管理方法

[发明专利]一种锚杆自动张拉检测装置-CN201610909799.5有效
发明人：杨中桂;刘俊;都军民;白洁;孟德明;李莎莎 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆张拉检测装置，包括依次设置的入料装置、张拉装置、加载机构、出料机构和分料机构；该种锚杆张拉检测装置能自动上下料、自动加载，能进行锚杆张拉性能在线自动检测，检测效率高，适合锚杆大规模工业化生产的在线检测，具有较高工程应用价值。
一种自动检测装置

[发明专利]一种锚栓自动化张拉试验设备-CN202211243180.7在审
发明人：白洁;王自强;都军民;王志敏;杨中桂;张永;丁永春;赵智垒;郭聪;武林;赵梦涛;葛书强 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司;中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明属于锚栓张拉试验设备技术领域，具体涉及一种锚栓自动化张拉试验设备，锚栓自动化试验设备包括用于对装有卡套的锚栓进行张拉试验的张拉装置，张拉装置的两侧分别设有上料架和下料架，上料架上设有用于夹紧锚栓的第一夹持结构，锚栓自动化张拉试验设备还包括处于上料架旁侧的卡套安装架，卡套安装架上设有用于支撑卡套的第一卡套支撑结构，第一卡套支撑结构具有第一主动滚轴，第一主动滚轴沿锚栓的张拉方向延伸，第一主动滚轴依靠摩擦力驱动卡套转动；卡套安装架上还设有用于将支撑在第一卡套支撑结构上的卡套推向锚栓的顶推装置。依靠第一主动滚轴与卡套之间的摩擦力驱动卡套转动，以使卡套旋装在锚栓上，不需要人工作业，提高效率。
一种自动化试验设备

[发明专利]一种风机基础断裂锚栓的更换方法-CN202211216251.4在审
发明人：白洁;王自强;都军民;杨中桂;丁永春;王志敏;孟德明;李梦晗;陈飞宇;牛荣阁;赵智垒;温家浩 -专利权人：中船重工海为郑州高科技有限公司;中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及断裂锚栓更换技术领域，具体涉及一种风机基础断裂锚栓的更换方法。风机基础断裂锚栓的更换方法，包括以下步骤：步骤一，拆卸断裂锚栓上段；步骤二，将拆卸杆插入锚栓孔中，并使拆卸杆下端的顶压面顶压在断裂锚栓下段的断面上，转动拆卸杆以将断裂锚栓下段从下锚板中旋出；步骤三，将断裂锚栓下段从锚栓孔中取出；步骤四，安装新锚栓。本发明中的拆卸杆能够适应锚栓孔狭小而细长的空间，通过将拆卸杆插入锚栓孔中，并利用拆卸杆的顶压力产生的摩擦力，使得拆卸杆转动时带动断裂锚栓下段转动，以将断裂锚栓下段从下锚板上旋拧出来；该拆卸方式较为简单、快捷，而且成本较低，有利于作业人员在户外对断裂锚栓进行更换。
一种风机基础断裂更换方法

[发明专利]一种船只基准实时动态传递系统及方法-CN202210973910.2在审
发明人： 都军民;唐峥;范百兴;陈延伟;何朝勋;雷晓波;李盼飞;郑永基 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船只基准动态传递系统，包括：多个倾斜检测组件，分别用于检测船基准的第一倾斜信息及各设备基准的第二倾斜信息；同步触发装置，分别与多个倾斜检测组件通讯连接；控制装置，与同步触发装置通讯连接，用于控制同步触发装置同时向多个倾斜检测组件发送测量指令，以及根据多个倾斜检测组件所检测到的第一倾斜信息和各设备基准的第二倾斜信息，计算各设备基准相对于船基准的相对倾斜值。采用本发明的技术方案，能够在船只系泊或航行状态下进行动态基准传递测量，实时保证船用设备基准相对船基准的实时准确位置。
一种船只基准实时动态传递系统方法

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