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[发明专利]一种激光发射安全快速报警方法和装置-CN201911194011.7有效
发明人：李志远;王超;王宇慧;黄雷;安建华;李沛铮 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：一种激光发射安全快速报警方法和装置，包括：对公共数据和现场采集的人体特征样本训练深度网络模型对深度网络模型输入获取的图像数据；通过所述改进的深度网络模型处理图像数据，获取图像数据的识别概率；如果所述识别概率大于预先设置的报警阈值，则进行报警并切断激光器的激光输出。本发明对激光反射区域图像按照侧方进入的原则对图像分割为四个子图像区域，同时考虑人员进入的复杂性，将四个子图像区进行部分重合处理，并对训练样本分成四类：人脸、头部、上身、下身，每个区域独立并行执行人脸、人头、上身和下身的训练模型识别的计算，只要发现四类种的任何一类就立即报警，大大提高了处理的实时性和闯入激光发射区域人员的识别准确率。
一种激光发射安全快速报警方法装置

[发明专利]面向多用户利益的多智能体强化学习功率分配方法-CN202111007827.1有效
发明人：刘德荣;王宇慧;王永华;林得有;刘骏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开一种面向多用户利益的多智能体强化学习功率分配方法，具体步骤如下：智能体对每个次用户进行动作值的选择并获取认知无线电功率分配环境的状态值，得到奖励值，并将每一次算法执行后的动作值、状态值、奖励值和一下状态值保存在次用户的优先经验池中，利用优先经验池对算法进行训练，最后将训练完成后的算法应用到认知无线电功率分配环境中，完成无线电功率分配过程。该方案将多智能体强化学习算法进行改进，将改进后的算法和功率分配结合在一起，同时对认知无线电网络环境的奖励函数进行改进，能让更多次用户成功接入信道的动作拥有更高的价值，解决了多智能体强化学习算法运用到功率分配中容易造成的智能体“功利”行为问题。
面向多用户利益智能强化学习功率分配方法

[发明专利]基于协作分布式DQN联合模拟退火算法的频谱资源分配方法和系统-CN202110845613.5有效
发明人：刘德荣;林得有;王永华;刘骏;王宇慧 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本发明提供一种基于协作分布式DQN联合模拟退火算法的频谱资源分配方法和系统，方法是一种多智能体联合学习方法，各个智能体共享同一个DQN网络模型，相同的奖励函数，鼓励智能体之间的合作行为。利用所有的智能体先前所收集到的经验来训练同一个DQN，这样能大大减少训练所需的内存和计算资源。这相当于让用户增加了先验知识，从而能加快学习速度，提高学习效率。与独立式多智能体不同的是，本方法采用集中训练，但是在接入点上DQN是分布式执行，这有助于算法实施和和改进算法稳定性。在此方法中，还结合了一种经典优化算法——模拟退火算法，进而避免了神经网络一个常见问题，局部最优的问题，使系统最终往全局最优的方向收敛。
基于协作分布式 dqn 联合模拟退火算法频谱资源分配方法系统

[发明专利]一种多层涂覆低介电常数复合聚酰亚胺薄膜制备方法-CN202310354765.4在审
发明人：张昱;徐烨;王宇慧;孙安琪;仇湘仪;朱奕;张天瑞;陈代祥;史越;张跃 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层涂覆低介电常数复合聚酰亚胺薄膜制备方法，涉及高分子复合材料领域。该方法为将纳米无机填料/聚酰胺酸(PAA)湿膜部分亚胺化后，涂覆复合溶剂/聚酰酰胺酸前驱体溶液，浸渍冰水形成多孔结构，继续部分亚胺化后，接着再次涂覆纳米无机填料/聚酰胺酸(PAA)，最后通过热亚胺化形成多孔聚酰亚胺复合薄膜。薄膜具体结构见图所示，中间层孔径为纳米至微米级别，本发明提供的制备方法和过程简单，溶剂可以回收重复使用，产品有着较好机械强度和优异的介电性能。
一种多层涂覆低介电常数复合聚酰亚胺薄膜制备方法

[发明专利]一种聚酰亚胺树脂的纯化方法-CN202310354757.X在审
发明人：张昱;孙安琪;王宇慧;仇湘仪;朱奕;张天瑞;陈代祥;史越;张跃 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C08J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种聚酰亚胺树脂的纯化方法，涉及聚酰亚胺树脂领域。通过超声‑复合溶剂清洗聚酰亚胺方法和超声半透膜过滤法，可将聚酰亚胺中的未反应单体、低聚物、催化剂、等杂质有效除去，从而获得纯净的较窄的分子量分布聚酰亚胺树脂。本发明创新的使用了复合溶剂超声清洗和超声波结合聚四氟乙烯半透膜的技术，大大提高了聚酰亚胺的纯度。
一种聚酰亚胺树脂纯化方法

[发明专利]一种微生物菌剂-CN202210656514.7有效
发明人：刘全兰;韩燕红;安玉良;吕鑫;陈旺;王宇慧;刘全海 -专利权人：青岛科技大学;青岛金朝日农业科技发展有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种微生物菌剂，具有活性成分苏云金杆菌FF05‑2和肠杆菌属05‑2，苏云金杆菌FF05‑2的DNA基因序列表如SEQ ID NO.1所述；肠杆菌属05‑2的DNA基因序列表如SEQ ID NO.2所述；所述苏云金杆菌FF05‑2的分类名为Bacillus thuringiensis，已保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏日期为2021年05月17日，保藏编号为CGMCC NO.22542；所述肠杆菌属05‑2的分类名为Enterbacter soli，已保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏日期为2021年05月17日，保藏编号为CGMCC NO.22541。本发明通过两种菌株的复合增强红薯中营养物质释放和抑菌的能力，从而有效抑制种薯中的病毒及其他不良微生物的活动，提高红薯苗的质量，红薯块根增产20%～40%；利用茎尖组织培养，大幅度减少红薯育苗的原料使用量。
一种微生物

[发明专利]一种合成长脂肪族链的聚酰亚胺的方法-CN202310354762.0在审
发明人：张昱;王宇慧;徐烨;孙安琪;仇湘仪;朱奕;张天瑞;陈代祥;史越;张跃 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C08G73/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成长脂肪族链的聚酰亚胺的方法，涉及高分子复合材料领域。具体在合成原料中设计了带有异山梨醇、α‑氨基酸等生物质基原料以及十一碳原子脂肪族长链结构。该聚酰亚胺与传统全芳香型的聚酰亚胺相比，即保持了较高的机械强度、良好的热稳定性，亦兼有透光率高、低膨胀、低介电、低吸水率等优点外，而且在部分的有机溶剂如NMP，THF等中表现出良好的溶解性。该聚酰亚胺以异山梨醇、α‑氨基酸是作为生物基原料，以其合成的聚酰亚胺具有环境友好的特点，同时为可降解、可再生的生物基原材料奠定了基础。
一种成长脂肪聚酰亚胺方法

[发明专利]一种高额奖励惩罚的竞争深度Q网络功率控制方法-CN202110701419.X有效
发明人：刘骏;刘德荣;王永华;林得有;王宇慧 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W52/14 文献下载
摘要：本发明提供一种高额奖励惩罚的竞争深度Q网络功率控制方法，该方法对深度强化学习过程中的奖励函数进行改进，根据次用户频谱接入的情况进行等级划分，给予不同的动作以不同奖励值大小。对最正确接入最成功的动作给与高额奖励，对最错误接入最失败的动作给与高额惩罚，这样可以使系统更快探索出成功接入的策略；把竞争深度Q网络与高额奖励惩罚的分级奖励函数相结合，并应用于频谱的动态功率控制，不仅可以有效提高系统的稳定性，还能提高次用户的总吞吐量，减小功率损耗，起到节约能源的作用。
一种高额奖励惩罚竞争深度网络功率控制方法

[发明专利]一种机场道面FOD探测系统的全流程样本数据管理方法-CN202211591332.2在审
发明人： 王宇慧;李志远;都军民;李沛铮;王建楹;颜世恒;马锦山 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种机场道面FOD探测系统的全流程样本数据管理方法，根据时间差异化对不同粒径大小的FOD制定采集方法构造全姿态样本数据；对已采集并构造的样本库中的数据进行特征标定；深度学习网络利用采集、构造和标注的样本数据进行模型训练，并分别采用新数据所述新数据为测试集和训练集数据将训练好的模型进行FOD探测识别验证并判定检测结果；根据检测结果，对样本数据做出相应处理，解决基于深度学习的机场道面FOD探测识别中全天候不同时间段样本需求、FOD种类多、小目标不易识别及模型优化调整等问题，提高样本管理效率，保证数据的完整性，为FOD识别的准确率提供有效支撑。
一种机场 fod 探测系统流程样本数据管理方法

[发明专利]一种基于FPGA与NVIDIA SOC移动处理器的图像采集方法-CN202211561754.5在审
发明人：李沛铮;叶德茂;李志远;王宇慧;颜世恒;刘圆;李利;马锦山 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA与NVIDIA SOC移动处理器的图像采集方法，其特征在于：FPGA将视频流经PCIE总线传输到GPU的DDR4中，并且每传完一帧图像，FPGA就立即向GPU发送一个帧中断，以标识一帧图像的传输完成，GPU在帧中断的提示下，周期性的读出图像并进行图像处理，避免由于图像处理算法处理速度过快或者过慢造成获取图像的时序紊乱，提高了软件的通用性。
一种基于 fpga nvidia soc 移动处理器图像采集方法

[发明专利]一种机场安检违禁品自动识别系统图像预归类方法-CN202010515701.4有效
发明人：叶德茂;李志远;王宇慧;赵斌;颜世恒;马锦山 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种机场安检违禁品自动识别系统图像预归类方法，包括S1：获取X光机图像的正照和侧照，通过侧照和正照完成输入图像RGB与HSI变换，采用颜色分割，通过黑色阈值Vth判断图中是否存在黑色区域，且区域面积大于3×3pixel，当正照和侧照都存在不明区域时，即可报警，提醒安检人员开包检查；S2:对S1中处理后的正照和侧照进行滤波去噪，提取HOG特征和LBP特征；S3：通过串行级联方式综合特征向量X(HOG_V,LBP_V,HOG_S,LBP_S)的构建；S4：采用支持向量机SVM分类器完成对违禁品正照和侧照的综合特征向量X(HOG_V,LBP_V,HOG_S,LBP_S)进行预归类，当有违禁品即刻发送true至报警器触发报警。本发明融合正照和侧照X光图像，构造组合特征向量，实现违禁品的粗分类，提高了分类算法整体鲁棒性和实时性。
一种机场安检违禁品自动识别系统图像归类方法

[发明专利]一种基于次用户群体协作的认知无线电动态功率分配方法-CN202110969731.7有效
发明人： 王宇慧;刘德荣;王永华;刘骏;林得有 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于次用户群体协作的认知无线电动态功率分配方法，包括以下步骤：S1：定义认知无线电网络，所述认知无线电网络包括若干主用户、若干次用户、若干微基站和若干宏基站；S2：将每个次用户作为一个智能体，每个次用户的接收信号强度信息作为智能体的状态值，每个次用户的发射功率作为智能体的动作值；S3：初始化每个智能体，使用Maddpg算法训练一个目标动作网络；S4：利用训练好的目标动作网络输出下一时刻的动作值，每个智能体相应动作，完成功率分配。本发明使用Maddpg算法解决了动态不稳定环境下强化学习算法的稳定性问题。
一种基于用户群体协作认知无线电动态功率分配方法

[发明专利]一种基于Sum Tree采样的深度双Q网络动态功率控制方法-CN202110962382.6有效
发明人：刘德荣;刘骏;王永华;林得有;王宇慧 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W52/14 文献下载
摘要：本发明涉及无线电通信技术领域，公开了一种基于SumTree采样的深度双Q网络动态功率控制方法，其采用深度双Q网络进行动作价值估计时，先在当前Q网络中先找出最大Q值对应的动作，然后再利用这个选择出来的动作在目标网络里面去计算目标Q值，可以有效减小过度估计，降低损失，提高频谱分配效率，并且本发明是深度双Q网络训练时的采用是结合优先级和随机抽样，使所有样本都有被抽取到的可能性，既提高了重要经验样本利用率，又可防止样本的多样性降低，避免造成系统的过拟合，加快算法收敛速度，因此，本发明通过结合优先级和随机抽样与深度双Q网络算法，可提高动态功率控制的成功率。
一种基于 sum tree 采样深度网络动态功率控制方法

[发明专利]一种基于深度多用户DRQN的动态频谱接入方法-CN202110956011.7在审
发明人：林得有;刘德荣;王永华;刘骏;王宇慧 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度多用户DRQN的动态频谱接入方法，具体步骤如下：构建DRQN网络，将信道作为用户可选择的动作，根据选择的动作获取每个用户每一步的状态值、奖励值和观察值，并作为经验样本存储到记忆库中，另外创建时间序列并存储所有的状态值，然后从记忆库中抽取经验样本对DRQN网络进行训练，训练完成后，将时间序列和用户选择的动作输入到训练好的DRQN网络中，完成动态频谱的接入。时间序列存放的用户的历史状态值能让DRQN网络估计用户的真实状态，使用户在动态频谱接入过程中能更适应一般复杂的现实环境，同时克服由于问题的大状态空间和部分可观测性而导致的昂贵的计算要求，通过采用训练后的DRQN网络让大量用户完成高效的动态频谱接入过程。
一种基于深度多用户 drqn 动态频谱接入方法

[发明专利]一种大型风力发电机爬壁检测机器人-CN202011611325.5在审
发明人：王茂;王宇慧 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种大型风力发电机爬壁检测机器人，涉及机器人领域；包括机器人机架，机器人机架包括结构相同且对称设置的前机架和后机架；前机架一端和后机架一端通过中部连接轴转动连接，前机架另一端的端部两侧分别设置有一个麦克纳姆轮，后机架另一端的端部两侧分别设置有一个麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮分别与四个均匀设置于机器人机架内的驱动电机连接；机器人机架上方和下方分别固定连接有上壳体和底盘，底盘底部均匀固定安装有多个永磁固定装置；底盘上固定安装有两个电磁铁，两个电磁铁分别设置于前机架和后机架下方。本发明提供的大型风力发电机爬壁检测机器人，能够沿风力发电机塔筒进行攀爬，且在到达机舱位置时能够越障，实现壁面过渡。
一种大型风力发电机检测机器人

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