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[实用新型]一种切割机头、切割装置和线锯-CN202321375095.6有效
发明人：苏赓;陈明一;郑鑫宇;乔石 -专利权人：青岛高测科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切割机头、切割装置和线锯，属于硬质材料切割技术领域。切割机头包括：机头架；可绕设切割工具的切割轮组和导向轮组，切割轮组为设置于机头架上的至少两组，每个切割轮组包括至少两个切割轮；导向轮组设置于相邻切割轮组之间；每个导向轮组包括一个或多个导向轮；所有的导向轮处于同一平面，且导向轮所在的平面与切割轮均相切。由于切割工具在同一平面内行进，就使得切割工具在行进过程中不会绕其中心轴旋转，也就说，不产生扭转，如此，可减少或避免切割工具由于扭转而产生的应力变化，从而提高切割工具的使用寿命，还可促使切割工具的张力波动较小，从而提高切割质量。
一种切割机头装置

[实用新型]静态计量管桩泵送系统-CN202321236200.8有效
发明人：史春亮;王绍锐;郑鑫宇 -专利权人：汤始建华建材（山东）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于管桩生产技术领域，涉及一种静态计量管桩泵送系统，包括平车、泵机和泵管，平车沿行车轨道移动，管模设置在平车上；泵管一端连通泵机，另一端为管模供料；还包括喂料斗和计量斗，喂料斗通过输送螺旋与泵机连通，计量斗设置在喂料斗上方，计量斗出料口对应喂料斗进料口，计量斗出料口处设有阀门；计量斗外沿搭设在安装架上，且计量斗外沿与安装架之间设有重量传感器。本实用新型静态称重计量更加准确，能够避免受路轨不水平、泵管不直、擦泵管等的影响，尽可能的避免了发生正、负壁厚质量问题，提高了产品合格率。
静态计量管桩泵送系统

[发明专利]一种脉冲射流谐振增强火焰加速与DDT的方法-CN202310684454.4在审
发明人：蔡晓东;彭亦派;郑鑫宇;何翰;梁剑寒 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F02C5/10 文献下载
摘要：本发明属于发动机技术领域，具体是涉及到一种脉冲射流谐振增强火焰加速与DDT的方法及装置，包括如下步骤：获取燃烧室的燃烧室本征频率；根据燃烧室本征频率设定脉冲射流的射流频率，燃烧室本征频率与射流频率比值为1/1‑3/2；在燃烧室的入口段沿燃烧室的多个径向方向以射流频率喷注脉冲射流，多个脉冲射流以射流频率产生压力波，以射流频率产生的压力波与燃烧室形成谐振效应，压力波作用于火焰，加速火焰燃烧与DDT转变，本发明相对于传统的射流喷注增加扰动加速火焰燃烧的方式而言，在结构简化同时，利用脉冲射流形成压力波，且通过谐振效应增大了压力波强度，大大的扩大了火焰的湍流，其加速效果更好。
一种脉冲射流谐振增强火焰加速 ddt 方法

[发明专利]一种自动驾驶数据采集和闭环管理的方法及系统-CN202080107696.1在审
发明人：胡悦;邓堃;张剑锋;郑鑫宇 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种自动驾驶数据釆集和闭环管理的方法及系统。该方法包括：获取车辆驾驶数据(S102)；对所述车辆驾驶数据进行预处理(S104)；通过预训练的神经网络根据预设筛选规则对预处理后的所述车辆驾驶数据进行筛选得到增量数据(S106)；存储所述增量数据，或将所述增量数据发送至云端(S108)。该方法能够有效筛选出高价值的增量数据，从而降低了系统数据存储量和/或对数据传输带宽的要求。上述系统可以后装或前装的方式安装在车辆上，不依赖具体车型，无需车辆配备成本高昂的激光雷达等真值系统，大大提高了系统使用的便捷性，有利于快速和大规模应用。
一种自动驾驶数据采集闭环管理方法系统

[发明专利]一种车道规划方法、装置、电子设备、可读存储介质-CN202310273726.1有效
发明人：娄君杰;郑鑫宇;邢文治;章航嘉;潘绍飞;郑习羽;余勇 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道规划方法、装置、电子设备、可读存储介质，在全局道路级规划的基础上，根据路口进行分段，并且依据实时的路况进行局部车道级规划，然后控制智能体按照规划的路径形式。本发明提供的技术方案可以实时选择出最优的行驶路径，使智能体灵活应对不同的情况，提高了整个系统的智能性。
一种车道规划方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种时空解耦的高速单车道行驶方法和车辆-CN202310549795.0在审
发明人：章航嘉;郑鑫宇;娄君杰;邢文治 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种时空解耦的高速单车道行驶方法和车辆，时空解耦的高速单车道行驶方法包括：根据自车车辆信息，选取决策边界；对决策边界内出现的目标车辆进行决策判定；通过目标车辆的目标预测轨迹，获取自车车辆的纵向末状态(s纵,v纵,a纵,tsample)和横向末状态(lsample,v横,a横,ssample)；根据自车车辆的位置和纵向末状态，获取自车车辆的纵向轨迹方程；根据自车车辆的位置和横向末状态，获取自车车辆的横向轨迹方程；将横向轨迹方程和纵向轨迹方程进行匹配，获取轨迹簇；对轨迹簇进行评估，选择并输出最优轨迹。本发明解决传统的控制算法的时间复杂度过高，求解耗时长的技术问题。
一种时空高速车道行驶方法车辆

[发明专利]针对城区复杂路况的决策规划系统和决策规划装置-CN202310026531.7在审
发明人： 郑鑫宇;娄君杰;郑习羽;余勇;潘绍飞;邢文治;章航嘉 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对城区复杂路况的决策规划系统和决策规划装置，决策规划系统包括：检测驾驶车辆的行驶参数和周围环境参数，获得多个原始数据；将多个原始数据导入AI模型进行处理，得到多个感知结果；通过多个感知结果进行规划轨迹计算，得到第一规划轨迹结果；AI模型基于多个原始数据得到第二规划轨迹结果；将第一规划轨迹结果和第二规划轨迹结果导入轨迹评分仲裁模块验证最佳轨迹，并输出最佳轨迹。本发明实施例解决了现有算法中效率和安全性不高的问题。
针对城区复杂路况决策规划系统规划装置

[发明专利]一种车辆驾驶方法、装置、计算机存储介质及系统-CN202080103523.2在审
发明人：胡悦;郑鑫宇;张剑锋;林潇;张毅华 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶方法、装置、计算机存储介质及系统，所述车辆驾驶方法包括：获取车辆的工作模式；获取目标车速区间；在所述车辆的工作模式为驾驶指引模式时，展示所述目标车速区间；在所述车辆的工作模式为智能驾驶模式时，控制所述车辆按照所述目标车速区间行驶。本发明提供的一种车辆驾驶方法、装置、计算机存储介质及系统，通过获取车辆工作模式以及目标车速区间，在车辆工作模式为驾驶指引模式时，展示目标车速区间，在车辆工作模式为智能驾驶模式时，控制车辆按照目标车速区间行驶，既可以引导用户以目标车速行驶，也可以与高级驾驶辅助系统结合，在各类工况下对整车进行纵向控制，从而提升用户使用体验。
一种车辆驾驶方法装置计算机存储介质系统

[发明专利]一种考虑多车交互的横向变道方法、智能车辆和存储介质-CN202211612709.8在审
发明人： 郑鑫宇;章航嘉;娄君杰;郑习羽;余勇;潘绍飞;邢文治 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑多车交互的横向变道决策方法、一种智能车辆和一种可读存储介质，横向变道决策方法包括：环境感知模块感知车辆行驶环境信息和车辆运行状态信息，并将信息传送至变道触发器；变道触发器接收信息，进行数据分析，决策自车是否进行变道，如果进行变道，则将变道决策传送至决策模块；决策模块接收变道决策，并进行变道决策处理，轨迹生成模块根据变道决策处理生成轨迹，并将轨迹传送至运动控制模块；运动控制模块接收轨迹，根据轨迹执行变道操作，实现变道。本发明解决在拥堵路段中车辆变道效率低的技术问题，实现提高在拥堵路段时车辆变道效率的技术效果。
一种考虑交互横向方法智能车辆存储介质

[发明专利]一种车联网模型训练方法及可读存储介质-CN202211536257.X在审
发明人：章航嘉;郑鑫宇;娄君杰;吴立栋 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现隐私保护和资源优化的车联网模型训练方法及可读存储介质，所述车联网模型训练方法用于控制车联网模型训练系统；所述车联网模型训练系统包括：智能交通系统；至少一辆智能车辆，所述至少一辆智能车辆内设有本地计算及环境模块和传感模块，且所述至少一辆智能车辆连接所述智能交通系统；隐私保护模块，所述隐私保护模块由多个路边单元集合组成；资源优化模块，所述资源优化模块设有全局模型聚合模块，所述全局模型聚合模块连接所述隐私保护模块。本发明实施例有效提高了智能车辆本地的数据隐私。
一种联网模型训练方法可读存储介质

[发明专利]一种车辆行驶轨迹的规划方法-CN202211461308.7在审
发明人：邢文治;王艳明;郑鑫宇;潘绍飞;娄君杰;章航嘉;余勇;郑习羽 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆行驶轨迹的规划方法，包括：步骤S1：计算障碍物填充路径并存储文件，对障碍物填充路径进行采样并分段计算，当障碍物填充路径能够通过车辆时，利用分段计算结果，查询文件，得到第一轨迹；步骤S2：采用在线的轨迹优化方法直接计算求解，得到第二轨迹；步骤S3：对第一轨迹和第二轨迹进行联合优化，得到最终规划轨迹。解决了轨迹规划的全局平顺性不强，轨迹规划生成效率低，车辆在复杂环境下的可通过性不高的问题。
一种车辆行驶轨迹规划方法

[发明专利]车辆编队跟驰行驶控制方法、系统、设备及存储介质-CN202110744672.3有效
发明人：徐回;胡悦;郑鑫宇;张剑锋;林潇;尹兴起 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆编队跟驰行驶控制方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：获取V2X信息、导航信息和自车的状态信息；基于V2X信息和导航信息计算自车的绿波车速和允许车速；对绿波车速和允许车速进行交集计算以得到自车的引导车速，根据引导车速计算需求扭矩；根据车辆编队中每一车辆的需求扭矩和V2X信息对自车的动力控制进行多智能体多目标优化，根据优化结果对自车进行控制。本发明在保证可以安全绿色通行的前提下，优化了车队的行驶经济性，能够最大限度地节能省油。
车辆编队行驶控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种自主超车换道的动态避障方法、装置和可读存储介质-CN202211502960.9在审
发明人：余勇;郑鑫宇;邢文治;章航嘉;郑习羽;潘绍飞;娄君杰 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主超车换道的动态避障方法、装置和可读存储介质，自主超车换道的动态避障方法包括：当智能车辆需要进行超车时，获取智能车辆与第一车辆的第一相对位置信息；获取智能车辆与第二车辆的第二相对位置信息；判断第一相对位置信息是否满足第一安全条件，若满足，则控制智能车辆执行第一控制；判断第二相对位置信息是否满足第二安全条件，若满足，则控制智能车辆执行第二控制；当同时满足第一安全条件和第二安全条件时，则判断智能车辆是否满足超车条件，若满足，则判断智能车辆是否满足第三安全条件；若满足第三安全条件，则控制智能车辆进行超车。本发明实施例解决了智能车辆超车过程中无法及时反应障碍物车辆动态变化的问题。
一种自主超车动态方法装置可读存储介质

[发明专利]一种实现交叉口主干道交通负载优化的车辆调度方法-CN202211110409.X在审
发明人：郑习羽;郑鑫宇;邢文治;章航嘉;娄君杰;余勇;潘绍飞 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现交叉口主干道交通负载优化的车辆调度方法，包括：云端网络构建全局优化模型和各主干道模型；路侧单元构建并发送第一交通负载优化模型；智能车辆根据全局优化模型、各主干道模型和第一交通负载优化模型，构建并上传车辆自身优化模型；路侧单元接收车辆自身优化模型，整合成第二交通负载优化模型并发送；边缘计算单元接收第二交通负载优化模型，求解优化结果，建立目标主干道拥堵预测模型，发送优化结果和目标主干道拥堵预测模型；云端网络接收优化结果并给出智能车辆调度决策。本发明解决智能交通系统和车辆之间的不加密数据传输存在安全隐患的技术问题，实现有效保护智能车辆的本地隐私数据的技术效果。
一种实现交叉口主干道交通负载优化车辆调度方法

[发明专利]一种智能车辆及其路径跟踪的控制方法、装置和存储介质-CN202211429830.7在审
发明人：潘绍飞;郑鑫宇;邢文治;章航嘉;娄君杰;余勇;郑习羽 -专利权人：宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能车辆及其路径跟踪的控制方法、装置和存储介质。控制方法包括：搭建基于三自由度车辆动力学模型；搭建魔术公式轮胎模型；选取MPC作为基准，设计车辆横向控制算法；以双PID控制作为基准，设计车辆纵向控制算法；耦合车辆横向控制算法和车辆纵向控制算法，确定横纵向控制算法，并根据横纵向控制算法控制车辆。本发明解决的问题是：相关技术中的模型预测控制器的性能和横纵向解耦无法准确描述车辆行驶状态。
一种智能车辆及其路径跟踪控制方法装置存储介质

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