“郑宏宇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果332个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种五轴半挂车主动差角转向系统-CN201821953016.4有效
发明人： 郑宏宇;苗阳阳;张鹏程;潘凯强;王庆昕 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴半挂车主动差角转向系统，可以产生独立于驾驶员转向操作意图的额外转向角；主要包括换向机构和差角机构，换向机构将转动方向盘的旋转运动转化成与左右两侧转向轮中心线平行的直线运动，差角机构通过电机控制产生独立于驾驶员转向操作的额外转向轮转向角；提供适用于五轴半挂车主动差角转向系统的四种转向模式，减少轮胎磨损模式、前轴控制模式、前轴与挂车轴控制模式、挂车轴额外转向角控制模式。
差角转向系统半挂车转向角五轴换向机构控制模式转向操作前轴旋转运动转化本实用新型转向轮中心车轴车轴控制电机控制轮胎磨损转向模式左右两侧转向轮方向盘转动平行

[实用新型]一种适用于半挂车的多轴转向控制系统-CN201920034026.6有效
发明人：潘凯强;郑宏宇;武建君;苗阳阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B62D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于半挂车的多轴转向控制系统，属于半挂车多轴转向领域；该系统包括后轮转角计算模块、场景监测模块、多模式切换模块和转向执行模块；本实用新型旨在提高半挂车在转弯时的机动性和安全性，并改善轮胎磨损提高经济性；后轮轮转角计算模块根据传感器测得的前轮转角和内置转角计算公式实时可得拖车轮胎转角，同时场景监测模块利用多传感器监测半挂车的车周环境，并把场景信息发送给多模式切换模块，多模式切换模块根据不同场景的首要考虑因素进行模式切换，并由转向执行模块进行拖车轮胎的转向，从而使得半挂车在转弯时根据不同的车周环境进行不同模式的转向。
半挂车多模式切换多轴转向控制系统本实用新型场景监测转弯轮胎多传感器监测转角计算模块场景信息后轮转角计算模块轮胎磨损模式切换前轮转角转角计算后轮转角传感器内置场景

[实用新型]一种基于商用车编队的转向系统-CN201822042400.5有效
发明人： 郑宏宇;武建君;潘凯强;金浙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于商用车编队的转向系统，属于商用车编队转向领域；系统包括信息采集系统、转向分配方案系统、转向执行系统和转向修正系统；本实用新型旨在保证商用车队列在转弯过程中转向灵敏、响应及时，以此解决编队距离在转弯过程中出现增大的问题；信息采集系统采集一系列信息供其他三个系统使用；转向分配方案系统时刻计算不同方案的转向车轮的转角；转向执行系统通过执行逻辑使某种转向分配方案生效以应对不同情况，从而更好的控制编队距离和提高整体队列的侧向稳定性；转向修正系统是用来提高系统的安全性。
商用车信息采集系统转向修正系统本实用新型方案系统转向系统队列转弯分配侧向稳定性转角三个系统转向车轮增大的灵敏采集响应保证

[发明专利]一种智能化商务车联动控制系统-CN201910401286.7在审
发明人：肖欢;郑宏宇;周茵芝;朱彭举;谭骁;公韦沣;刘宇;白玉鹏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化商务车联动控制系统，目的在于通过同时安装在头车有人驾驶车、中间无人驾驶车、尾部无人驾驶车三种车型上，相同的七种模块共同配合，完成驾驶员驾驶头车有人驾驶车，中间无人驾驶车、尾部无人驾驶车进行同轨迹跟随驾驶、变化轨迹跟随驾驶、平行轨迹跟随驾驶的行驶模式；头车有人驾驶车以及中间无人驾驶车、尾部无人驾驶车三种车型按照家用车、货运车、医疗急救车三种用途共组成八种组合车型。
无人驾驶车驾驶头车联动控制系统商务车智能化车型医疗急救车变化轨迹平行轨迹行驶模式组合车型货运车家用车配合

[实用新型]一种应用在矿区运输中的车用路面探测装置-CN201821906491.6有效
发明人： 郑宏宇;李睿;王紫熙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种应用在矿区运输中的车用路面探测装置，涉及路面探测领域。路面探测装置组成包括无人探测车、车载探测器以及运输车信号接收单元。路面探测装置的主要功能为对矿区运输车辆行驶路面的路面状况进行探测并传递给运输车辆及运输车驾驶员，帮助运输车的制动控制系统以及驾驶员对行驶路面进行判断，从而提高运输车辆的行驶安全性。
路面探测运输车辆运输车矿区行驶路面车用信号接收单元制动控制系统本实用新型车载探测器行驶安全性路面状况无人探测装置组成运输应用探测传递帮助

[发明专利]一种客车防滑防撞装置及其控制方法-CN201910318116.2在审
发明人：赵伟强;聂庆灿;宗长富;郑宏宇;陈国迎;何磊;凌锦鹏;丁显豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60S9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种客车防滑防撞装置，包括：支架，其可拆卸设置在所述车桥下方；主液压泵，其一端可旋转支撑在所述支架一端；偏弯支架，其一端可旋转支撑在所述主液压泵另一端；防滑副轮，其可旋转支撑在所述偏弯支架另一端，本发明具有防滑副轮，可以辅助车辆在结冰路面上行驶，增加车辆附着力，具有防滑和防撞效果，增大了客车的行驶阻力，且此装置与转向和制动配合使用，使客车在冬季任何时候安全平稳行驶在高速路上，还提供了一种客车防滑防撞控制方法。
防滑支架客车可旋转支撑防撞装置主液压泵防撞副轮附着力可拆卸设置行驶辅助车辆结冰路面行驶阻力车桥制动安全

[发明专利]一种公交车用防落水装置及其控制方法-CN201910321225.X在审
发明人：赵伟强;聂庆灿;宗长富;郑宏宇;陈国迎;何磊;凌锦鹏;丁显豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车用防落水装置，包括：半轴，其内部具有柱形腔；一级圆柱轴，其滑动设置在所述柱形腔内，且内部具有第一贯穿孔；圆环气囊，其套设在所述一级圆柱轴上；二级圆柱轴，其滑动设置在所述第一贯穿孔内，且内部具有第二贯穿孔；齿形气囊，其可拆卸设置在所述二级圆柱轴一端，并能够随所述二级圆柱轴旋转，在公交车半轴上安装可以伸长的圆柱轴，并利用圆环气囊帮助公交车在水面漂浮，再通过半轴带动齿形气囊旋转，进而推动公交车载水面上行驶，实现落水自救，还提供了一种公交车用防落水控制方法。
圆柱轴公交车半轴滑动设置落水装置圆环气囊柱形腔穿孔气囊落水可拆卸设置水面漂浮带动齿贯穿孔伸长齿形自救行驶水面帮助

[发明专利]一种具有多功能座椅的多模式观光车编队系统-CN201811474829.X在审
发明人： 郑宏宇;张鹏程;武建君;吕令令 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多功能座椅的多模式观光车编队系统，包括具有多功能座椅的观光车，可将观光车变化为移动观景台；包括发车状态设定模块，其决定不同的发车时间与发车车次；包括观光车编队，其有多种类型；包括轮胎设定模块，其可根据初始状态模式和无人驾驶探测领航车的路面探测信息更换跟随车编队观光车的轮胎；包括安全辅助系统，其可对编队进行安全预警与制动；包括编队会车交互系统，其可在上下观光车编队会车时相互交互信息，观光车编队根据交互信息改变车速、靠边行驶，保证会车安全；包括路面条件云端存储系统，其可将无人驾驶探测领航车的路面条件探测信息存储于云端，云端信息根据后续无人驾驶探测领航车的探测信息实时更新。
观光车多功能座椅无人驾驶领航会车探测交互信息路面条件探测信息多模式云端轮胎安全辅助系统云端存储系统状态设定模块安全预警交互系统路面探测实时更新信息更换观景台靠边车速制动存储行驶移动安全保证

[发明专利]一种适用于操纵杆控制的全线控四轮转向转角测量系统-CN201611179668.2有效
发明人： 郑宏宇;罗兰;陈国迎;何磊;宗长富 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于操纵杆控制的全线控四轮转向转角测量系统。该转角测量系统使用的转角传感器是一种无导线连接的、无接触的传感器，利用光学介质进行角度检测，不受温度、磁场的影响。这一转角测量系统结构简单，容易集成，可实现与操纵杆控制的全线控四轮转向的操纵杆、车轮总成的有效匹配，操纵杆匹配有一个转角测量系统，四个车轮总成匹配有四个转角测量系统。转角测量系统测量精度高，信号传输时间迟滞小，可对车轮角度进行初始位置校正和电子限位，多重转向容错能力提高了车辆安全性，变量程变精度测量使其节约了制造成本。
一种适用于操纵杆控制全线轮转转角测量系统

[发明专利]一种具有多模式的四轮轮毂驱动电动汽车主动避障方法-CN201610051257.9有效
发明人： 郑宏宇;赵明新;宗长富;何磊;陈国迎;赵伟强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多模式的四轮轮毂驱动电动汽车主动避障方法，旨在提高电动汽车的避障能力，进而提高电动汽车行驶的安全性。针对不同的车速以及本车与障碍物之间的实时距离等信息，本发明采用具有多种模式的控制方法对四轮轮毂驱动和制动的电动汽车进行合适的控制，以实现电动汽车的主动避障。尤其是在紧急情况下，可以通过控制一侧车轮制动，另外一侧车轮驱动来实现车辆快速转弯避障，从而大大减小本车与近距离障碍物的碰撞率。由于不涉及转向输入操作，避免了转向辅助控制与驾驶员决策意图不同而引起的驾驶员恐慌，很大程度上减轻了驾驶员操作负担，减少了由于驾驶员在紧急情况下的错误转向操作而引起的交通事故，提高了行驶安全性。
一种具有模式轮毂驱动电动汽车主动方法

[发明专利]一种电控空气悬架载荷扰动延时与充放气协调控制方法-CN201610986358.5有效
发明人：李贵远;宗长富;麦莉;赵伟强;何磊;陈国迎;郑宏宇;刘超;张学臣 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控空气悬架载荷扰动延时与充放气协调控制方法，首先根据车速、按钮信号进行目标高度决策，得出目标高度；然后，计算目标高度与高度传感器采集的实际高度之差，通过扰动延时模块对于超过误差带的进行延时和超差计数，判断出需要调节的空气弹簧；然后在充放协调模块中对需要调节的多个空气弹簧采用先放后充的策略，判断得出先行协调的空气弹簧；最后在升降同步模块中根据各簧误差与误差之差对先行协调的空气弹簧的调节进行修正，使其同步升降，实现在静、动态载荷扰动下有效减少调节次数并提高调节过程的平稳、可靠。
一种空气悬架载荷扰动延时放气协调控制方法

[实用新型]一种用于夜间会车的驾驶员视野亮度协调控制系统-CN201820467191.6有效
发明人： 郑宏宇;周健;杨硕;王珺旸;邵倩;陈琪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于夜间会车的驾驶员视野亮度协调控制系统，由车载传感器子系统、驾驶员主动干预子系统、系统执行机构、车载控制子系统、车载无线通讯子系统、局域内控制平台和GPS数据收发子系统组成。局域内控制平台能够在不同的区域地形和车道形状中进行准确的会车判断，当双方车辆处于会车状态且任一方车辆开启了远光灯之后，则根据视野亮度指标进行协调控制，使双方驾驶员在夜间会车时获得最佳的视野亮度，并不受对方车辆远光灯带来的眩目影响；驾驶员视野亮度指标的因子不同空气环境、天气状况和能见度下进行了标定，对会车区域的环境具有很好的适应性；驾驶员对协调控制结果感觉不适应时，可对自身视野亮度进行调节。
驾驶员视野夜间会车会车协调控制系统控制平台亮度指标协调控制远光灯视野车载控制子系统无线通讯子系统本实用新型车载传感器收发子系统对方车辆空气环境天气状况系统执行主动干预标定能见度车道地形

[实用新型]一种推杆-CN201820499768.1有效
发明人： 郑宏宇 -专利权人：江苏聂特智能科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F16B7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推杆，包括内管和外管，内管上端从外管下端插入，内管中设置可转动丝杆，外管中固定设置有套管，套管下端管口内固定设置有螺母，丝杆上端穿过螺母至于套管内，所述丝杆上端形成安装段，所述安装段上固定设置有保持架，所述保持架四周开设有若干个球槽，各个球槽内分别设置有滚球，所述滚球上端部伸出球槽开口，所述球槽开口的长度小于该球槽内滚球的直径，所述球槽轴向长度大于该球槽内滚球的直径。通过在丝杆的安装段增加一个保持架，依靠保持架上的若干个滚球，使得丝杆安装段与套管内壁之间实现点接触，减少丝杆与套管内壁之间的摩擦阻力。
球槽丝杆滚球安装段保持架固定设置上端套管内管外管螺母推杆套管内壁开口本实用新型摩擦阻力若干个球点接触可转动上端部下端管下端轴向穿过伸出

[发明专利]一种改进的变速器斜齿轮主参数噪声优化设计方法-CN201510460240.4有效
发明人：宗长富;任明辉;白鹰搏;万滢;郑宏宇;赵伟强;韩小健 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种改进的斜齿轮噪声优化设计方法，属于变速器齿轮的优化设计领域。本发明提供一种基于材料力学理论的改进石川法变速器斜齿轮主参数优化设计方法，该方法可减小齿轮啮合的传递误差，从而减小啮合过程中的振动与噪声、提高使用寿命和驾乘舒适性。本发明包括以下几个步骤：步骤一，建立斜齿轮啮合过程中的啮合动刚度和动态传递误差的计算模型，用于计算斜齿轮啮合动态传递误差波动值；步骤二，基于步骤一的计算模型和齿轮设计法规要求，建立以减小噪声、减少体积为目标，同时保证强度和使用过程中的可靠性的变速器斜齿轮主参数的优化设计模型，对变速器斜齿轮进行优化设计；步骤三，对优化设计得出的最优参数进行检验，确保优化结果的正确性。
一种改进变速器齿轮参数噪声优化设计方法

[发明专利]一种应用于重型半挂车的紧急制动辅助系统-CN201510846239.5有效
发明人： 郑宏宇;马申奥;吴轩;何磊;陈国迎;宗长富 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B60T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及重型半挂车制动安全方面，公开了一种应用于重型半挂车的紧急制动辅助系统。该系统与半挂车气压制动系统相连，当驾驶员踩制动踏板的速率大于门限值时系统开启，通过气压升降装置控制真空吸盘的升降，利用真空泵抽取真空吸盘内空气以达到系统所需真空度产生制动力，辅助半挂车进行紧急制动，同时在转弯制动时控制左右两个装置的不同真空度以实现半挂车稳定性控制。
一种应用于重型半挂车紧急制动辅助系统