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[发明专利]一种适用于线控四轮转向智能汽车的转角控制系统-CN202211181616.4在审
发明人： 郑宏宇;陈超宁;靳立强;肖峰;刘哲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于线控四轮转向智能汽车的转角控制系统，属于智能汽车控制领域，本系统包括环境感知模块、转角控制模块和转角调整模块，在车辆起步、断电熄火停车和未熄火驻车时，综合考虑车辆当前驾驶模式、行驶工况和驾驶环境，自动决策并控制方向盘转角和车辆车轮转角回正或转动至目标转角位置，方便驾驶员操纵车辆，降低车辆发生滑移的可能性，提高车辆在原地的安全性能。
一种适用于线控四轮转智能汽车转角控制系统

[发明专利]一种适用于智能汽车的人机共驾型线控转向控制系统-CN202211181619.8在审
发明人： 郑宏宇;陈超宁;靳立强;肖峰;刘哲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智能汽车的人机共驾型线控转向控制系统，属于智能汽车控制领域。本系统包括线控转向模块、方向盘控制模式决策模块和感知通讯模块，旨在解决智能汽车在不同的人工驾驶模式、自动驾驶模式、人机共享驾驶模式下，方向盘控制模式的选择问题。本发明共设计了五种方向盘控制模式，分别为自由模式、随动模式、静止模式、沉默模式和共驾模式，基于驾驶模式，综合考虑驾驶场景危险程度、驾驶员喜好，结合模糊控制方法，选择合适的方向盘控制模式，以使线控转向系统能够适应智能汽车的不同驾驶模式、不同环境危险程度和不同的驾驶员喜好。
一种适用于智能汽车人机共驾型线控转向控制系统

[发明专利]一种用于智能汽车线控转向系统的自动紧急转向控制装置-CN202211182282.2在审
发明人： 郑宏宇;陈超宁;靳立强;肖峰;刘哲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能汽车线控转向系统的自动紧急转向控制装置，属于智能汽车控制领域，包括综合信息采集模块、转向决策模块、自动紧急转向模块；综合考虑前方障碍物的特征、本车的通过性能、车辆轮胎当前的使用状态和驾驶员的驾驶意图，决策是否进行自动紧急转向，并通过人工势场算法规划转向轨迹，采用模型预测控制方法计算车轮四个车轮的目标转向角度，利用线控转向技术实现自动紧急转向；通过提醒驾驶员降低车速和代替驾驶员进行车辆自动紧急转向操作，避免车辆驶上无法通过的障碍，有助于提高驾驶员的乘坐舒适性，减少车辆结构损坏的可能性，降低交通事故发生的概率。
一种用于智能汽车转向系统自动紧急控制装置

[发明专利]一种适用于不同驾驶员的线控转向不平路面路感反馈装置-CN202211182311.5在审
发明人： 郑宏宇;陈超宁;靳立强;肖峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于不同驾驶员的线控转向不平路面路感反馈装置，本装置包括信息获取模块、舒适度计算模块、信息量计算模块、权重分配模块和路感反馈力矩计算模块。舒适度计算模块计算用于衡量路感反馈力矩对驾驶员造成的不舒适程度的不舒适因子；信息量计算模块计算用于衡量路感反馈力矩所携带的不平路面类型信息量大小的信息量因子；权重分配模块用于确定路感反馈力矩对应的不舒适因子和信息量因子的具体数值；路感反馈力矩计算模块基于齿条力计算满足不舒适因子和信息量因子数值大小的路感反馈力矩，实现在保留不平路面路感信息的情况下，不给驾驶员造成无法忍受的不舒适感，并且适应不同驾驶员对舒适程度的要求。
一种适用于不同驾驶员转向不平路面反馈装置

[发明专利]一种适用于不平路面的线控转向系统路感补偿方法-CN202211182326.1在审
发明人： 郑宏宇;陈超宁;靳立强;肖峰;刘哲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于不平路面的线控转向系统路感补偿方法，包括信息获取模块、稳态力矩计算模块、动态力矩补偿模块和路感反馈力矩计算模块。信息获取模块获取路面附着系数和不平路面信息并发送给动态力矩补偿模块，稳态力矩计算模块计算稳态力矩，动态力矩补偿模块计算动态力矩，路感反馈力矩计算模块计算最终的路感反馈力矩。本发明将路感反馈力矩设计成稳态力矩和动态力矩叠加的形式，使用稳态力矩为驾驶员提供车辆状态信息和路面附着情况，通过动态力矩为驾驶员提供不平路面信息，从而为驾驶员提供全面的路感信息，有助于提高在不平路段行驶时的安全性。
一种适用于不平路面转向系统补偿方法

[发明专利]一种激光辅热超声波塑料焊接方法-CN202211309436.X在审
发明人：于文慧;曹伟龙;郑宏宇;吴永玲;魏娟 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光辅热超声波塑料焊接方法，该方法结合超声波焊接和激光加工两项技术：超声波和激光双向加工，分别从工件顶部和底部施加作用。激光从模具底端孔入射扫描，实现导能筋的预热；激光扫描后，实施超声波焊接，焊接过程根据材料性质停止或持续激光扫描；保压冷凝，完成焊接过程。所述激光波长不但可以透过材料而且在聚焦位置被材料吸收。本发明既具有超声波焊接速度快的优势又结合激光加工精度高的特点；克服了普通超声波焊接加工压力过大时导致的工件变形严重和飞边问题，避免了压力过小导致熔接效果不一致、熔接不足等现象，并进一步减少加工时间。本发明提供了一种激光辅热超声波塑料焊接方法，可以降低焊接熔合缺陷，提高超声波焊接效率。
一种激光超声波塑料焊接方法

[发明专利]一种多角度保护行人和车辆的商用车主动控制防撞机构-CN201710122892.6有效
发明人：张佳旭;郑宏宇;程成;赵明新;李雪松;宗长富;张友朋;赵梦迪;王建涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60R21/34 文献下载
摘要：本发明涉及商用车尾部防撞装置，公开了一种多角度保护行人和车辆的商用车主动控制防撞机构，该机构具有多种防碰撞功能，可主动控制机构的参数来减小碰撞对车辆和行人的危害，利用弹簧和阻尼器配合作用吸收车辆追尾时的冲击能量，对不同位置碰撞进行主动控制，从而缓减车辆追尾对车辆和乘客的损伤；同时，该机构安装的摄像头与雷达通过电控系统可以实现对弹簧阻尼器的主动控制，通过主动调节弹簧和阻尼器的参数来达到最大限度减轻撞击带来的危害，并且利用多种驾驶模式实现雷达和摄像头配合工作，保护行人尤其儿童、建筑物和车辆等，实现安全驾驶。
一种角度保护行人车辆商用车主控制撞机

[发明专利]一种适用于多风路段的商用车可拆卸降风阻装置-CN201710123077.1有效
发明人：程成;郑宏宇;张佳旭;赵明新;李雪松;张友朋;王建涛;宗长富 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本发明设计一种适用于多风路段的商用车可拆卸降风阻装置，旨在利用多风路段的风能辅助商用车行驶，减少燃油消耗，节约资源，减少污染；该装置包括一对可伸缩翼板、一对剪叉式升降机构、一对锁止机构、带有两个限位电机和两个摩擦槽的安装板。当商用车行驶在多风路段时将装置安装于车顶，通过风速传感器、车速传感器检测风速、风向及车速，再通过限位电机和锁止机构根据风速、风向及车速做出角度调整并锁止，同时剪叉式升降机构控制翼板做出相应的伸缩，当商用车逆风行驶或受侧面的逆向风作用行驶时，气流流过翼板外缘时，由于翼板的特殊结构设计，该装置不受风向影响，始终可以提供与行驶方向一致的推动力，从而降低整车风阻。
一种适用于路段商用可拆卸降风阻装置

[发明专利]一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置-CN201710205100.1有效
发明人： 郑宏宇;罗兰;刘琛;赵明新;王建涛;宗长富 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B62D1/12 文献下载
摘要：本发明属于汽车控制技术领域，涉及一种用于多自由度新型救护汽车控制的复合操纵杆装置。复合操纵杆装置取代了传统汽车的转向盘、油门踏板、制动踏板和档位，安装于驾驶员左手侧的操纵杆用于汽车的多模式转向，多自由度馈能悬架系统控制，安装于驾驶员右手侧的操纵杆用于汽车的多模式驱动，馈能制动控制。多模式转向可以提高救护汽车在中低速城市拥挤路况的机动性，实现在各个方向的快速自由移动，多模式驱动为汽车增加了驱动和转向容错功能，多自由度馈能悬架系统可以保持车身始终相对水平，使运送的病人具有足够的舒适性，转向、悬架、加速和制动均可将经过处理后的精确路感反馈给复合操纵杆装置，提高了汽车的可操作性。
一种用于自由度新型救护汽车控制复合操纵杆装置

[发明专利]一种脊柱外科用定位引导系统-CN202210082870.2在审
发明人：毕航川;王志华;张琼予;段浩;朱晓松;蒋罡;沈相霖;张寰波;郑宏宇 -专利权人：昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱外科用定位引导系统，包括顶架，顶架的顶部外壁上通过螺钉安装有第一位置传感器，顶架的一侧外壁上通过螺钉安装有控制器，且控制器与第一位置传感器呈电性连接，顶架的内部滑动连接有滑动板，且滑动板的内部滑动连接有滑块，滑块的底部外壁上螺纹连接有连接杆，且连接杆的底端滑动连接有滑竿，滑竿的一端焊接有端板，端板的顶部外壁上通过螺钉安装有蜂鸣器；本发明的第一位置传感器固定在顶架上，第二位置传感器固定在升降盒上，二者均与控制器连接，控制器能够对二者传递的数据进行比较，从而对运行的过程中产生的微小的振动进行识别，并通过蜂鸣器发出警报，从而方便使用者及时对系统进行维护。
一种脊柱外科定位引导系统

[发明专利]一种减少铸铁件松缩的方法-CN202210662328.4在审
发明人：丛建臣;邵诗波;孙军;戴学忠;郑宏宇;郭前建;袁伟 -专利权人：天润工业技术股份有限公司;山东理工大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C21C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种减少铸铁件松缩的方法，包括以下步骤：将熔炼材料置于熔炉中熔化获得原铁水；利用取样装置对原铁水进行取样获得检测样品，对检测样品的C、Si含量进行检测，并计算出检测样品的实际碳当量CE1；判断检测样品的实际碳当量CE1是否等于理论碳当量CE2,如判断为是，则在原铁水中加入球化剂进行球化处理而得到球化铁水，将球化铁水浇注至铸型中并经冷却处理后获得铸铁件，否则，调整原铁水中的C、Si含量并重新进行取样检测。本发明可以有效地减少铸铁件发生松缩缺陷的几率，提高了铸铁件的合格率，也有效降低了生产成本。
一种减少铸铁件方法

[发明专利]一种适用于线控转向的离合器装置-CN201710133930.8有效
发明人：宗长富;张友朋;郑宏宇;王建涛;程成;赵明新;张佳旭;刘琛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明设计一种适用于线控转向的离合器装置，旨在提高线控转向车轮的主动冗余安全性和方便不同驾驶员的驾驶习惯。该装置主要包括结合套筒、输入轴、中间轴、输出轴。当车辆处于线控转向模式时，输入轴与输出轴无扭矩传递；当线控模式发生故障或者驾驶员旋转传统转向模式时，通过控制结合套筒从而将来自输入轴的扭矩通过中间轴传递到输出轴，以实现转向模式的切换。
一种适用于转向离合器装置

[发明专利]一种用于布料激光焊接的硅溶胶树脂及其制备方法和应用-CN202110438785.0有效
发明人：吴永玲;郑宏宇;李磊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： C09J175/14 文献下载
摘要：本方法公开了一种用于制备布料激光焊接的硅溶胶树脂的硅溶胶前驱体，结构式为式Ⅰ；其中，R1＝–OH,–Cl,–OCH3,–OCH2CH3,或‑CnH2n–NH3，n＝1‑5；R2＝–OH、–Cl、–OCH3、或–OCH2CH3、X＝–C3H6–,或–CnH2n–NH–C3H6–，其中,n＝1、2或3。本发明还提供了用于布料焊接的硅溶胶树脂及其制备方法和应用。本发明克服了基于热量吸收的焊接方法的局限性，克服了焊缝明显，冷却后和水洗后，容易开裂等缺点，扩展了激光焊接方法适用于各种材料的织物。不受热塑性纺织材料的限制，焊缝小，焊接强度高，焊接质量、精度大幅度提高。
一种用于布料激光焊接硅溶胶树脂及其制备方法应用

[发明专利]一种抑制疤痕生长的凝胶及其制备方法-CN201810044233.X有效
发明人：胡博志;曾志军;郑宏宇;兰增金 -专利权人：蓝佳堂生物医药（福建）有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的抑制疤痕生长的凝胶产品及其制备方法，该产品涂抹在愈合后的伤口处，随着水分的挥发，成膜基质之间相互交联，渐形成保护膜隔膜，而丙烯酸类树脂表面含有阳离子，可与细胞表面形成静电力作用，紧贴于愈合后的伤口处，使得涂抹部位不油腻，不易粘黏衣物。保护膜内抗氧化剂在渗透剂的作用下逐渐进入到愈合后的组织内部，通过抗氧化作用抑制自身胶原蛋白过度分泌，并调理胶原蛋白网状排列。保护膜内的硅酮成分而通过抑制愈合处组织水分的挥发，通过水合作用协同抗氧化剂，共同协调愈合伤口组织中胶原蛋白的分泌和排列，达到更好的抑制疤痕生长的作用。
一种抑制疤痕生长凝胶及其制备方法

[发明专利]可穿戴压电传感器的制备方法及压电测试实验装置及应用-CN202210591419.3在审
发明人：吴永玲;李光辉;孙庆民;马玉林;郑宏宇;刘明明;孙旭日 -专利权人：山东凯盛新材料股份有限公司;山东理工大学;山东科缘新材料科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明属于纳米复合纤维合成及压电传感器和储能器件的制备技术领域，公开了可穿戴压电传感器的制备方法及压电测试实验装置及应用。所述制备方法包括：采用化学水热法合成制备金属导电离子掺杂的半导体纳米晶体颗粒；与含有压电型有机聚合物的溶液混合，通过静电纺丝工艺制备柔性纳米复合材料纤维毡作为压电层；在柔性纳米复合材料纤维毡的上下表面分别溅射导电粉浆作为电极，然后进行封装。本发明采用在PVDF聚合物中掺杂一定量的半导体纳米晶体和金属纳米颗粒，大幅度提高复合材料的压电效应及输出电性能的可控性，并且结合传感器件的制备工艺方法，以达到高灵敏性、耐久性的柔性可穿戴器件的应用需求。
穿戴压电传感器制备方法测试实验装置应用