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- [实用新型]一种电位滴定仪的阻尼滴定调节架-CN202021655156.0有效
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胡博志;郑宏宇;兰增金;范勇华
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蓝佳堂生物医药（福建）有限公司
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2020-08-11
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2021-05-28
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G01N31/16
- 本实用新型提供一种电位滴定仪的阻尼滴定调节架，包括：电位滴定仪底座，开设有空腔、第一通孔与第二通孔；支撑台，上下滑动连接于立柱；第一导轮，转动连接于立柱的顶部左端；第二导轮，转动连接于立柱的顶部右端；驱动轮，转动连接于立柱的底部，且位于空腔内；伺服电机，机身固设于空腔内，输出轴与驱动轮传动连接；夹爪，用于夹住滴定管；摇臂，与夹爪固定连接；阻尼转轴，一端与支撑台固定连接，另一端与摇臂固定连接。本实用新型的优点在于：伺服电机使驱动轮产生正转或反转，将动力传递给牵引绳，在牵引绳的作用下，支撑台向上或向下滑动；设置阻尼转轴，使摇臂具有阻尼旋转的效果；从而夹爪就能自动升降与阻尼转角地改变滴定管的位置。
- 一种电位滴定阻尼调节
- [发明专利]一种矿用车方阵编队控制系统-CN201811379925.6有效
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郑宏宇;苗阳阳;潘凯强;肖欢
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吉林大学
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2018-11-20
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2021-05-11
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G05D1/02
- 本发明公开了一种矿用车方阵编队控制系统，分为多工作模式切换模块、期望车间距计算模块、加速度计算模块和预警模块；该系统在计算纵向期望车间距时，考虑被控成员车载荷量、制动器动作延迟以及方阵延迟的影响，考虑当前路面等级下的期望制动间距以及期望停车间距的影响，防止突发情况下紧急制动时造成被控成员车追尾事故；本发明提供了四种工作模式，根据作业情况有高效模式和节能模式，在路面情况较差或能见度较低时有湿滑模式和雾夜模式，保证车队的行驶安全性；在非结构化道路及无道路的空地、山间上行驶时，辅助车驾驶员对辅助车进行驾驶控制、跟随车跟随相应的辅助车行驶，扩大矿用车方阵编队控制系统对地形的适应能力。
- 一种矿用车方阵编队控制系统
- [发明专利]一种中央分体式护理床-CN202011536598.8在审
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胡冰山;程科;郑宏宇;喻洪流;孟巧玲;朱华瑞
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上海理工大学
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2020-12-23
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2021-04-20
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A61G7/015
- 本发明涉及一种中央分体式护理床，包括床体部分和轮椅部分，轮椅部分包括脚踏板、腿部模块、基座模块、靠背模块和驱动模块；基座模块包括基座主轴、左下翻身板和右下翻身板；靠背模块包括靠背主轴、左上翻身板和右上翻身板，左下翻身板与左上翻身板连接，右下翻身板与右上翻身板连接。与现有技术相比，本发明设置四个翻身板，分别连接至靠背主轴的两侧和基座主轴的两侧，躺在床上的用户可以更容易的接触到翻身板，从而独自进行翻身，更方便用户的使用；翻身板上设置高度可调、长度可调的两个扶手，用户可以根据实际需要调节扶手，达到更好的康复训练效果，在扶手上设置防滑层，也进一步保障了用户进行康复训练的安全性。
- 一种中央体式护理
- [实用新型]一种夹紧固定装置及自行车-CN202021089103.7有效
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郑宏宇
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昆山精宏俐五金科技有限公司
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2020-06-12
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2021-04-09
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B62J1/08
- 本实用新型提供的夹紧固定装置，包括具有缺口的夹圈、可转动地设置的扳手，夹圈设置至少两个螺旋槽，螺旋槽从其一端至其另一端深度逐渐减小，至少两个螺旋槽绕扳手的转动轴线分布，扳手上设置有至少两个凸起，凸起与螺旋槽相一一对应地设置，凸起的端部与对应的螺旋槽的槽底相贴合，转动扳手时，通过带动凸起在沿着螺旋槽移动，通过螺旋槽的深度变化，使夹圈收缩，从而实现对需锁紧部件的夹紧锁紧；在操作过程中，相接触的区域仅限于凸起的端部表面，接触面的区域小，摩擦力小，便于操作，并且接触面的边缘位于顶出结构内，安全性更高；本实用新型还提供一种自行车，该自行车结构构思精巧，使用方便可靠。
- 一种夹紧固定装置自行车
- [发明专利]一种智能化多轮驱动辅助装置-CN201910055220.7有效
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肖欢;薄云鹏;郑宏宇
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吉林大学
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2019-01-21
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2021-02-02
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A61G5/06
- 本发明公开了一种智能化多轮驱动辅助装置，目的在于根据设置在辅助装置底座后侧的智能终端处理器从高位、低位雷达所得到的楼梯高度、宽度、偏角、单节楼梯高度以及前方路面障碍情况数据信息对第一、第二行走轮双轮连接支架的伸缩长度、通过推杆电机向内部缩回到支撑架内的第一、第二、第三、第四充气爬楼越障轮的伸缩长度以及轮胎充放气大小进行调节进而实现该辅助装置对不同路面及楼梯的爬越能力；该辅助装置通过包括四个行走轮的四轮行走机构和包括四个爬楼越障轮的四轮爬楼越障机构以及设置在轮胎内的轮毂电机满足了该辅助装置的爬越能力，以及受所述智能终端控制的故障紧急应对装置，设置在支撑架中后端。
- 一种智能化驱动辅助装置
- [发明专利]一种便于使用的医用电动振动装置-CN202011192120.8在审
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郑宏宇;杨丰田
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郑宏宇
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2020-10-30
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2021-01-15
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A61B17/00
- 本发明公开了一种便于使用的医用电动振动装置，包括：延长杆，延长杆内部设有控制器，延长杆的一端设有电源线，电源线与控制器电性连接，延长杆上设有控制按钮，延长杆的另一端设有第一卡勾，第一卡勾沿延长杆的周向延伸成环形；振动头，振动头的靠近延长杆的一端设有第二卡勾，第二卡勾沿延长杆的周向延伸成环形，第一卡勾与第二卡勾配合以使得振动头相对延长杆可晃动，振动头内设有变频振动马达，变频振动马达与控制器电性连接；操作头，操作头与振动头可拆卸连接，操作头被构造成用于医疗操作。本装置通过变频振动马达的振动可实现操作头的振动以进行医疗操作，而且根据不同的使用需求可更换不同的操作头，以拓展本装置的功能和应用场景。
- 一种便于使用医用电动振动装置
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