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[发明专利]一种城市垃圾填埋场气体的生物过滤处理系统-CN201610682962.9有效
发明人：孙洪军;周爱鹏;赵丽红;曹宾;陈威 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B01D53/84 文献下载
摘要：本发明一种城市垃圾填埋场气体的生物过滤处理系统，在处理填埋气时可以同时处理CO2和H2S等多种有害气体，具有经济、高效、简单容易实施的优势，通过控制营养液的循环即可完成对填埋气体的净化。本发明包括填埋气收集箱、湿气收集箱、以及填埋气预处理系统、生物过滤改进提升系统、营养液循环和二次处理系统；其结构要点是：所述填埋气预处理系统包括除尘器、鼓风机、增湿器、控制器、温度调节器，所述生物过滤改进提升系统包括立方型生物过滤塔、气体分配系统、液体分布器、填料、可变角的PVC矩形栅板、碎石层，所述营养液循环和二次处理系统包括营养液泵、营养液槽、循环水槽、循环泵、液体流量计、水槽输送泵、出气采样点、水洗涤槽。
一种城市垃圾填埋场气体生物过滤处理系统

[发明专利]一种基于汽车零部件生产车间用产品输送系统-CN202211131277.9在审
发明人：王宏亮 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于汽车零部件生产车间用产品输送系统，本发明涉及汽车零部件技术领域。该基于汽车零部件生产车间用产品输送系统，通过输送组件的设置，当产品落至对应的矩形限位架内部后，矩形限位架通过底部的橡胶定位片以及传动带的配合运行，而投入矩形限位架内部的产品能够通过其两侧的内夹板对其端部进行夹持，使得产品的端部穿过夹口与水平面呈垂直状态，而后通过传动带的运行，带动若干个输送组件依次经过下料架进行产品的装载，直至装有产品的矩形限位架移动至与推料板架平行后通过推料组件进行下料作业，从而能够保证产品的输送效果的同时提升了检测模块的检测效果。
一种基于汽车零部件生产车间产品输送系统

[实用新型]一种玉米收获机的剥皮机构-CN202222398981.2有效
发明人：李宁;屈小贞;孙晓帮;王成;才源;李本帅;王瑞林;李中彦;王立强;李宏刚;李喃喃 -专利权人：辽宁宁越农机装备有限公司;辽宁工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米收获机的剥皮机构，包括：箱体；第一至第四剥皮辊，其可转动支撑设置在所述箱体上；剥皮驱动机构，其设置在所述箱体的一端，能够驱动所述第一剥皮辊和所述第二剥皮辊相对运动，以及驱动所述第三剥皮辊和所述第四剥皮辊相对运动；两个调校杆；双腔液压机构，其支撑设置在所述箱体的一端下部；扭转弹簧，其两端分别设置在所述调校杆的两端上；压送机构，其位于所述剥皮机构的上方；支撑杆；液压套筒，其一端铰接在所述压送机构上；螺旋弹簧，其设置在所述液压套筒的外部。能够调节两个剥皮辊之间的间隙，并能够调节压送机构和剥皮机构之间的高度，能够适应不同直径和不同品种的玉米，提高剥皮效率。
一种玉米收获剥皮机构

[发明专利]一种便携式数字媒体收纳箱-CN202010210663.1有效
发明人：尉迟姝毅 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65D43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式数字媒体收纳箱，包括箱体、箱盖、投影布，箱体前侧中部设置有开口，开口处设置封闭开口的挡板，挡板后侧固定连接有投影仪，投影仪下部后侧连接有导向杆，箱体后侧壁设置有与导向杆配合的导向管，箱盖内侧下部固定设置有第一双向伸缩杆，第一双向伸缩杆两端均设置有直角块，第一双向伸缩杆两端的直角块上侧均设置单向伸缩杆，单向伸缩杆上端均设置有直角块，单向伸缩杆上端的直角块之间连接第二双向伸缩杆，投影布四角处与所述直角块固定连接，投影布边缘均匀设置有若干通孔，通孔均连接有挂环；本发明摒弃传统数字媒体设备固定结构形式，采用便携式的箱体结构，设计巧妙，携带方便，使用灵活，播放效果好，市场价值较高。
一种便携式数字媒体收纳

[发明专利]基于双向矩阵的深度置信网络兴趣点推荐算法-CN202210826928.X在审
发明人：伊华伟;徐文倩;宋杰 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：基于双向矩阵的深度置信网络兴趣点推荐算法，属于计算机算法技术领域，从用户和位置两个角度出发，通过对原始数据集进行映射，构建具有双向关系的两个不同的矩阵，即以用户为主体的用户‑位置签入矩阵和以位置为主体的位置‑用户吸引度矩阵。其次，训练深度置信网络，确定网络的最优参数。然后，使用训练好的深度置信网络对具有双向关系的两个矩阵分别进行预测，并提出基于局部‑全局的权重寻优方法去确定最优权重，对深度置信网络输出的两个结果矩阵进行加权融合，得到用户对位置的评分预测矩阵，进而完成对目标用户的Top‑N推荐。与其它代表性的算法相比，所提算法POI_DBNBM在推荐精确率、召回率和Fβ指标三个方面均有明显提升。
基于双向矩阵深度置信网络兴趣推荐算法

[实用新型]一种单组摘穗割台的电机驱动及传动装置-CN202222237472.1有效
发明人：李宁;屈小贞;孙晓帮;王成;王瑞林;才源;李本帅;李宏刚;关亚欣;夏明;王立强;李喃喃 -专利权人：辽宁宁越农机装备有限公司;辽宁工业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单组摘穗割台的电机驱动及传动装置，包括：齿轮轴，其两端可旋转支撑在所述摘穗割台上；驱动电机，其支撑设置在所述摘穗割台上，并位于所述齿轮轴的一侧；第一锥齿轮，其连接所述驱动电机的输出端；第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮相啮合；第三锥齿轮；第四锥齿轮，其与所述第三锥齿轮相啮合；第五锥齿轮，其与所述第二锥齿轮间隔设置；第六锥齿轮；第七锥齿轮，其与所述第六锥齿轮相啮合；第八锥齿轮，其与所述第二锥齿轮相啮合；第九锥齿轮，其与所述第五锥齿轮相啮合。通过驱动第一锥齿轮转动，进而带动其它各个锥齿轮进行动力传动并转动，实现拨禾链和拉茎辊同时不同速的转动，拉茎效率高、断茎杆少。
一种单组摘穗割台电机驱动传动装置

[实用新型]一种用于特种车辆转向结构的中心板-CN202222085665.X有效
发明人：郝亮;张勇;刘丛浩;付长涛;田树山 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于特种车辆转向结构的中心板，所述中心板为三角形结构，顶角开设转向中心孔，沿斜边对称开设多个连接孔，且在所述连接孔的两侧对称开设有限位孔。转向纵拉杆通过横向摆动板带动中心板绕转向中心孔在平面内实现摆转运动，此时连接孔与转向横拉杆相连接，从而带动转向节臂，实现车轮的转动。本实用新型具有提高转向同步性和稳定性的特点。
一种用于特种车辆转向结构中心

[发明专利]一种三臂越障式高压线巡检机器人-CN202211119213.7在审
发明人：高露 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种三臂越障式高压线巡检机器人，包括机架、电机、电池组、主动直齿轮、从动直齿轮、主轴、第一挂线行走悬臂、第二挂线行走悬臂及第三挂线行走悬臂；电机和电池组均固装在机架底部且二者电连接；主轴通过轴承座转动安装在机架底部；主动直齿轮同轴固连在电机的动力输出轴上，从动直齿轮同轴固装在主轴上，从动直齿轮与主动直齿轮相啮合；三条挂线行走悬臂沿直线顺序安装在机架上；电机的驱动力依次通过主动直齿轮、从动直齿轮及主轴同步传输至三条挂线行走悬臂。本发明整体仅需一台驱动电机为三条挂线行走悬臂提供驱动力，机器人结构实现简化，机器人每条挂线行走悬臂均独立配置纯机械形式越障触发机构，越障过程简单高效且降低了越障控制难度。
一种越障高压线巡检机器人

[发明专利]一种防风固沙植被铺设装置-CN202211071682.6在审
发明人：何为;陈翔;潘文鹏;李松涛;于海峰 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及种植设备技术领域，提供一种防风固沙植被铺设装置，包括：车架、输苗机构和至少一组移栽机构；输苗机构和移栽机构分别安装在车架上；输苗机构，包括：传送带、多个输苗钵和多个出苗组件；传送带沿车架周向布置，且传送带外周布置多个输苗钵；传送带带动多个输苗钵周向移动；在输苗钵移动路线一端的车架上设置多个出苗组件，出苗组件的进苗口位于输苗钵移动路线下方，出苗组件的出苗口与移栽机构对接；移栽机构的数量与出苗组件的数量一致；移栽机构，包括：移栽单元架体、第一移栽传动机构、第二移栽传动机构、曲柄组、连杆、第一推动连杆、第二推动连杆和插苗单元。本发明能够提高防风固沙植被铺设效率，提高设备空间利用率。
一种防风固沙植被铺设装置

[发明专利]一种基于网络RTK的无人自动化作业特种车高精度定位方法-CN202210820920.2在审
发明人：赵忠义;崔永志;王慎玉 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络RTK的无人自动化作业特种车高精度定位方法，包括以下步骤：步骤1：建立GNSS差分观测方程，消除卫星钟差、大气延迟误差和接收机钟差等误差；步骤2：对整周模糊度进行估计；步骤3：对整周模糊度进行降相关与搜索；步骤4：对模糊度进行检验；步骤5：周跳的探测与修复；步骤6：对无人自动化作业特种车的姿态信息进行感知，同时将运动测量实时信息转换到导航坐标体系下，并对位置和速度实现更新。本发明能够提高定位的精度以及可靠性，极大地满足无人自动化作业特种车在实际应用中的要求。
一种基于网络 rtk 无人自动化作业特种高精度定位方法

[发明专利]一种基于加权非负矩阵分解的套牌车辆检测方法-CN201910666014.X有效
发明人：贾旭 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种基于加权非负矩阵分解的套牌车辆检测方法：设计的套牌车辆识别系统工作原理如下：首先，通过交通卡口处摄像头对过往车辆进行图像采集。其次，分割出图像中的车脸区域与车牌区域。再次，依据识别模型获取车牌信息。最后，比对数据库中车脸图像与采集车脸图像之间的相似性，并作出决策，即如果两幅图像车牌信息相同，但车脸图像不匹配，意味着采集图像中的车辆为套牌车。如果两幅图像车牌信息相同，车脸图像也匹配，意味着采集图像中车辆为正常车。如果数据库中没有包含该车牌信息，则不作任何决策。本方法为自动检测方法可以快速的识别套牌车，减少工作人员负担。
一种基于加权矩阵分解车辆检测方法

[发明专利]自动码垛桁架机器人的视觉系统-CN201910066519.2有效
发明人：白锐;宫会彬;李友堂 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明自动码垛桁架机器人的视觉系统，属于视觉系统设计领域，本设计待抓取的包装盒为形状规则的矩形物体并且摄像机固定在待抓取包装盒的正上方，所以为了提取包装盒的摆放坐标，需要求出包装盒的外接面积最小矩形，根据最小矩形的中心坐标值可以计算得出待抓取包装盒的中心坐标即抓取的坐标值；此过程中首先需要对采集的图像进行滤波处理，然后进行边缘检测、轮廓提取及优化，最后对提取及优化后的轮廓求出外接最小矩形并计算得出其中心坐标值，利用机器视觉技术设计了对待码放包装盒的视觉定位及分类方法；视觉系统硬件主要由计算机、USB接口摄像头、光源及背景组成；视觉系统软件采用C#语言并结合开源图像处理库EmguCV与开源Modbus通信库libModbus编译而成。
自动码垛桁架机器人视觉系统

[发明专利]一种新能源汽车电池管理系统的控制方法-CN202110312664.1有效
发明人：张忠洋;李刚;温颖;高宇 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车电池管理系统的控制方法，包括：采集各单体电池的电压、电池箱内的温度，并将采集结果通过CAN总线发送给主控制系统；采集各单体电池的剩余电量，对不平衡电量进行补偿；主控制系统通过接收到的各单体电池的运行参数对电池箱内的温度进行控制，按照采样周期，通过监测模块将采集到的单体电池的电压、电池箱内的温度、单体电池的剩余电量这些运行参数输入到模糊控制器中，并在异常时进行报警。本发明提供的新能源汽车电池管理系统的控制方法，能够在新能源汽车运行过程中，对电池组的运行参数进行监测，并根据监测的结果，通过模糊控制，调节电池箱内的温度，减少对储能电池的损伤，提高能量的利用率。
一种新能源汽车电池管理系统控制方法

[外观设计]调味盒-CN202230264761.3有效
发明人：李蕊言;杨晨;王俊慧;李安婷 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 07-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：调味盒。2.本外观设计产品的用途：用于盛放调味品的调味盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
调味

[实用新型]一种手推式草坪修剪机-CN202221540603.7有效
发明人：马园园;郑伊彤 -专利权人： 辽宁工业大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01D34/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手推式草坪修剪机，包括行走支架、驱动传动机构以及修剪机构，所述驱动传动机构与所述修剪机构机械连接，所述修剪机构包括可调节剪草高度的剪草单元和修边单元；所述剪草单元包括由后向前依次设置于所述行走支架上的滚筒刀和与所述滚筒刀相切设置的挡刀；所述行走支架前端转动设置有滚筒刀，所述滚筒刀前侧的斜下方设置有所述挡刀，所述挡刀经调高件与所述行走支架连接；所述滚筒刀与所述驱动传动机构连接。本实用新型采用上述结构的手推式草坪修剪机，相较于传统内燃机驱动的大型修剪机，体型更小，具有剪草和修边两种功能，还可调节剪草高度，更加适用于庭院草坪修剪工作。
一种手推式草坪修剪