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- [实用新型]一种分播系统-CN202320151874.1有效
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高露;姚兴江
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苏州牧星智能科技有限公司
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2023-02-03
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2023-08-01
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B65G1/06
- 本实用新型公开了一种分播系统，其包括升降投送机，所述升降投送机能够沿着闭合的分播路径行走；所述分播路径的侧边设置有供包口与分播架，所述分播架在竖向上具有多行格口。本实用新型的分播系统，其通过设置能够沿着闭合的分播路径行走的升降投送机，并将分播架、分包口与供包口设置在分播路径的旁边，升降投送机沿着分播路径行走时，其承接单元能够从供包口获取货物并将货物投送至目标格口，该分播系统中，升降投送机能够在运动过程中到达任一格口，其不存在路径规划拥堵等问题，调度简单，且系统扩展方便，能够通过改变分播架、分包口、供包口的数量以及改变分播路径的长度的方式改变系统的吞吐量和同时处理订单数量，升级方便。
- 一种系统
- [发明专利]一种储货系统及其调度方法-CN202310152601.3在审
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高露;姚兴江
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苏州牧星智能科技有限公司;牧星机器人（江苏）有限公司
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2023-02-22
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2023-05-16
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B65G1/04
- 本发明公开了一种储货系统及其调度方法，其中储货系统包括储货架与取放货装置以及外环线，所述取放货装置能够沿着所述外环线运动；所述外环线的内、外两侧中，至少内侧设置有储货架；所述外环线的外侧具有进出货位；所述取放货装置具有移动座体以及能够相对于所述移动座体可控升降的移送部；所述移送部能够在所述进出货位及所述储货架之间转移货物。本发明中，取放货装置可以沿着外环线运行并执行进出货位与储货架之间的货物转运，这种储货系统布局新颖且调度方便，只需要控制取放货装置沿着外环线运行并在目标进出货位与目标储货位停靠即可，不存在路径规划、产生拥堵等问题，且可以根据需要配置不同数量的取放货装置以提升出入库效率。
- 一种系统及其调度方法
- [实用新型]钢板冲压滚花模拟实验台-CN202222853008.5有效
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雒海波;高露;杨玉坤;余子越;霍绪尧
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辽宁工业大学
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2022-10-28
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2023-04-07
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G09B9/00
- 本实用新型涉及机械类实验教具技术领域，提供一种钢板冲压滚花模拟实验台，包括：输送装置以及沿输送装置输送方向依次设置的下料装置、滚轧装置、冲压装置、物料吸取装置和堆垛装置；所述下料装置设置在输送装置的输入端上方；所述滚轧装置，包括：滚轧装置架体、滚轧液压缸、第一位移传感器、辊筒架和辊筒；所述冲压装置，包括：冲压装置架体、冲压液压缸、第二位移传感器和冲压块；所述堆垛装置设置在输送装置输出端的外侧；所述物料吸取装置设置在输送装置输出端的一侧；所述物料吸取装置用于在输送装置输出端与堆垛装置之间吸取输送钢板。本实用新型能够实现自动供料、输送、滚轧、冲压、吸取、堆垛等多项功能，提升实验教学的效果。
- 钢板冲压模拟实验
- [发明专利]一种履带越障式高压线巡检机器人-CN202211504802.7在审
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高露
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辽宁工业大学
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2022-11-29
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2023-03-07
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B25J5/00
- 一种履带越障式高压线巡检机器人，设计中引入履带式行走方式，机器人整体仅需一台驱动电机提供动力，驱动电机由电池组供电，行走驱动电机、电池组及控制器并列安装在机架底层，行走驱动电机与履带轮之间依次通过锥齿轮组和链轮链条机构进行传动，巡检机器人左右两条履带之间设置挂线足，且左右两条履带相同位置处的每个履带链节之间均设置一只挂线足，任意相邻两只挂线足的安装方向相反；挂线足通过外部触发方式在挂线锁止状态与展开解锁状态进行切换，实现沿着高压线的巡检移动，在机架前方顶部设有障碍物识别传感器，当传感器识别判断吊缆的障碍物时，可临时将对应的挂线足维持在展开解锁状态用于越障，越障过程简单高效，降低了越障控制难度。
- 一种履带越障高压线巡检机器人
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