“赵德安”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果160个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于彩色图像的青椒识别方法-CN201910994220.3在审
发明人：姬伟;陈希飞;陈光宇;许波;赵德安;曹思凡 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于彩色图像的青椒识别方法，对采集的青椒植株及其背景图像提取像素矢量矩阵，得到像素矩阵X(i)'，重构后得到像素矩阵X(i)；利用LDA算法计算X(i)的卷积内核，采用最大化最小范数的思想来分割超平面；同时构造一种具有自适应惩罚因子的惩罚函数对惩罚效果进行抑制，由超平面方程与惩罚函数获得LDA算法的目标方程，根据目标方程构造弱分类器，再使用自适应增强算法集成强分类器获取训练集。将采集图像导入训练集中，进行图像分割后提取图像的边缘曲线，使用三次多项式拟合得到青椒和背景的拟合函数，计算拟合曲线的曲率，并比较其与阈值的大小，从而实现青椒的识别和定位的目的。本发明可快速识别青椒，识别成功率高。
一种基于彩色图像青椒识别方法

[发明专利]一种无人插秧机栽插质量的图像检测方法-CN201710568104.6有效
发明人： 赵德安;刘晓洋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人插秧机栽插质量的图像检测方法，该方法通过安装在插秧机插植臂上方的相机进行俯拍连续采集刚栽插秧苗的图像，然后采用图像分割，图像形态学方法和模式识别等数字图像处理技术分别实现对漏秧和漂秧的识别，同时通过对每列秧苗中漏秧和漂秧的统计分析，进行漏秧和漂秧的自动报警，实现对无人插秧机栽插作业质量的实时监控。
一种无人插秧机栽插质量图像检测方法

[发明专利]平滑曲面间弧面型曲面过渡区域的机器人喷涂及轨迹设定方法-CN201610761262.9有效
发明人： 赵德安;马兴荣;季安邦 -专利权人：江苏大学;常州市骠马工业机器人系统工程有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种平滑曲面间弧面型曲面过渡区域的机器人喷涂及轨迹设定方法。通过理论分析和实验数据分析建立对应于特定喷涂设备的平面喷涂涂层厚度累积数学模型，借助3D制图软件CATIA对要喷涂的曲面处进行处理，根据曲率变化分析出弧面型曲面对称中心曲线和两条边界曲线，将此中心曲线和两条边界曲线作为机器人运行轨迹参考线。再结合建立的自由曲面上的涂层厚度累积数学模型，后期弧面型曲面过渡区域的机器人喷涂轨迹规划和喷涂参数设定都依托于这三条曲线。本发明提高了分析精度的同时也缩短了前期喷涂轨迹规划时间。结合平面试验、建立自由曲面上的涂层厚度累积数学模型、借助ROBCAD喷涂仿真功能，提高了参数设置精确度且缩短了工程调试时间。
平滑曲面间弧面型过渡区域机器人喷涂轨迹设定方法

[发明专利]一种自主导航河蟹养殖投饵装置的均匀投饵方法-CN201610710797.3有效
发明人： 赵德安;罗吉;孙月平;洪剑青 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主导航河蟹养殖投饵装置及均匀投饵方法，在明轮动力投饵船体上安装有气动风送投饵装置和电气控制装置，所述气动风送投饵装置主要包括自动投饵机、风机和气体分流器，所述电气控制装置主要包括ARM9控制板以及与ARM9控制板相连接的上位机通讯装置、GPS/INS组合导航装置和明轮驱动器；所述的均匀投饵方法主要包含以下步骤：步骤1，建立蟹塘矩形工作区域坐标系；步骤2，确定内螺旋均匀投饵的圈数；步骤3，计算内螺旋均匀投饵目标点，生成目标投饵路径；步骤4，根据目标投饵密度及当前船速计算投饵机各通道流量，进行内螺旋均匀投饵。本发明可实现投饵作业的精确控制，能显著提高河蟹的养殖效益，促进河蟹养殖业的发展。
一种自主导航河蟹养殖装置均匀方法

[实用新型]新型的贴壁风喷口装置-CN201820699300.7有效
发明人：雷建平;廖运波;张涛;曹民侠;赵德安 -专利权人：四川广安发电有限责任公司;武汉立为工程技术有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F23M5/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种新型的贴壁风喷口装置，包括：风源装置，其与水冷壁管间鳍片外侧密封连接；风筒，其进风端连通风源装置，其出风端穿过水冷壁管间鳍片上的通孔延伸至炉膛内，出风端为喇叭形，风筒穿过通孔部分直径小于通孔。本装置通过风筒与通孔共同作用，将气流分隔成外侧风和内侧风两个部分，外侧风沿风筒的外侧与通孔之间的间隙进入，通过喇叭形出风端的导流作用，使这部分风形成覆盖在水冷壁上的圆形空气膜，防止该区域产生高温腐蚀，同时避免风筒外壁遭受高温粉尘直接冲刷而造成磨损，也可以避免在风筒和水冷壁管排之间形成无风区域而导致结焦，内侧风则通过风筒中心流出，作为冷却风可以有效防止喷口过热烧损。
风筒通孔水冷壁管贴壁风喷口风源装置出风端喇叭形鳍片穿过炉膛直径小于通孔本实用新型风筒外壁风筒中心高温粉尘高温腐蚀外侧密封无风区域圆形空气风形成进风端冷却风水冷壁冲刷出风导流分隔过热结焦喷口烧损磨损连通流出延伸覆盖

[发明专利]苹果采摘机器人的夜间识别方法-CN201410617729.3有效
发明人： 赵德安;刘晓洋;陈玉;贾伟宽 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种苹果采摘机器人的夜间识别方法，在人工光源照明的条件下，进行图像采集；采用R‑G色差分割法进行基于颜色的分割图像，并用最大类间方差法二值化，采用滤除较小的连通区的方法滤除S2所得图像中的噪声；然后，定位图像中苹果的大致位置，再在原始图像中提取出苹果所在区域，提取出苹果表面的高亮反光区；最后将高亮反光区与S3的结果图像相加融合得到最终结果。本发明解决了苹果采摘机器人夜间识别中光源的选择和布置问题以及夜间图像中阴影和反光的问题，使苹果采摘机器人在夜间也能正常工作。
苹果采摘机器人夜间识别方法

[发明专利]一种液芯光纤共振拉曼光谱在线检测亚硝酸盐方法-CN201610129725.X有效
发明人： 赵德安;孙海盟;李道亮 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明提出了一种液芯光纤共振拉曼光谱在线检测亚硝酸盐方法，包括光源、外光路系统、光路接收处理系统三部分。光源：采用激光频率连续可调的的激光器；外光路系统包括：反光镜，滤光片，聚焦透镜，液芯光纤；光路接收处理系统包括：单色仪，电荷耦合器，S3C2440芯片，触摸屏。本发明采用液芯光纤监测亚硝酸盐溶液，无需取样、不破坏样品，同时液芯光纤技术可以使拉曼光谱强度提升10³倍，采用共振拉曼光谱技术，可提升拉曼光谱强度10⁶倍，液芯光纤技术和共振拉曼光谱技术联用可提升拉曼光谱强度10⁹倍，使用S3C2440芯片处理数据，并在触摸屏上实时绘制数据变化轨迹，全程无需人工操作，可实现对水体中的亚硝酸盐浓度的持续在线测量。
一种光纤共振光谱在线检测亚硝酸盐方法

[实用新型]一种带有三次风燃烧装置的锅炉-CN201820859692.9有效
发明人：梅晟东;王明元;曹民侠;赵德安 -专利权人：中节环立为（武汉）能源技术有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F23C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有三次风燃烧装置的锅炉，其特征在于，包括锅炉本体、浓淡分离器、三次风管道，锅炉本体的主燃烧区上部开设有第一三次风口，锅炉本体的燃烬区下部开设有第二三次风口；浓淡分离器包括筒体；三次风管道包括浓三次风管、淡三次风管、连接管，浓三次风管的出风端与第一三次风口相连通、进风端与筒体的上端侧壁相连通；淡三次风管的出风端与第二三次风口相连通、进风端与筒体的顶部中心处相连通；连接管的一端与淡三次风管的出风端的下侧壁相连通、另一端与浓三次风管的出风端的上侧壁相连通，且连接管沿淡三次风管内气流方向向下倾斜设置。本实用新型通过浓淡分离器对三次风进行浓淡分离，有效降低NOx排放。
三次风管三次风口浓淡分离器锅炉本体连接管三次风筒体本实用新型三次风管道燃烧装置出风端进风端出风锅炉向下倾斜设置顶部中心浓淡分离上端侧壁主燃烧区燃烬区上侧壁下侧壁

[发明专利]一种静电喷涂机器人针对非规则平面多边形涂层厚度均匀性的优化方法-CN201811351829.0在审
发明人： 赵德安;许刚;季松林 -专利权人：江苏大学;江苏骠马智能装备股份有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B05B5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电喷涂机器人针对非规则平面多边形涂层厚度均匀性的优化方法，首先建立喷枪轨迹数学模型，其次建立涂料的空间分布模型、静态分布模型的平移示意图和平移模型的截面厚度图，然后根据和双变量柯西分布模型、双变量高斯分布模型以及离线实验所得数据的对比，最终选择建立传统椭圆双β模型，最后针对多道喷涂进行喷幅搭接，即通过行程间的间距d的选择来提高漆膜的厚度均匀性。
厚度均匀性平面多边形分布模型静电喷涂非规则双变量机器人高斯分布模型空间分布模型平移离线实验喷枪轨迹数学模型厚度图椭圆喷涂搭接漆膜优化涂料

[实用新型]激光扫描仪保护系统-CN201820340679.2有效
发明人： 赵德安;周泉;李洋洋;黄欢 -专利权人：泰富智能科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了激光扫描仪保护系统，安装在堆取料机的塔架顶部，包括保护罩、遮阳棚和安装支架，保护罩和遮阳棚均安装于安装支架上，遮阳棚位于保护罩上方，遮阳棚活动连接在安装支架上，且能沿着安装支架上下移动，保护罩包括支撑架、高透玻璃和盖板，高透玻璃安装在支撑架的侧面上，盖板安装在支撑架顶面。保护罩还包括空气调节装置，空气调节装置安装在支撑架的盖板上或一个侧面上。激光扫描仪位于保护罩的内部，激光扫描仪在水平方向上对料场的扫描范围大于180°。支撑架为多边体不锈钢。本实用新型设置在堆取料机最高处、具有支撑架结合高透玻璃的保护罩以及遮阳棚，多重有效保护结合且保证激光扫描仪的扫描范围。
保护罩支撑架激光扫描仪遮阳棚安装支架高透玻璃空气调节装置本实用新型堆取料机盖板扫描盖板安装活动连接上下移动塔架顶部侧面多边体不锈钢顶面料场保证

[发明专利]一种基于自抗扰技术的水产养殖明轮船航向控制方法-CN201810499658.X在审
发明人： 赵德安;后乾康;丁世宏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自抗扰技术的水产养殖明轮船航向控制方法。首先利用二阶跟踪微分器优化明轮船航向的过渡过程,跟踪输入信号和输入信号的微分信号；再由观测到的输出信号和被控对象的输入信号通过扩张状态观测器确定出明轮船航向系统的内部状态信息；将跟踪到的输入信号和观测到的输出信号之间的误差,以及跟踪到的输入信号的微分信号和观测到的输出信号的微分信号之间的误差,通过非线性状态误差反馈控制律计算得到一个非线性状态误差反馈控制量；最后将得到的非线性状态误差反馈控制量以及扩张状态观测器扩张出来的扰动估计值得出最终控制量。明轮船航向自抗扰控制器使明轮船航向控制过程快速、平滑，实现高精度的明轮船航向保持控制。
明轮船非线性状态误差航向控制输出信号微分信号扩张状态观测器航向反馈控制量观测自抗扰水产养殖二阶跟踪微分器跟踪输入信号内部状态信息自抗扰控制器被控对象反馈控制过渡过程航向系统扰动估计信号通过控制量跟踪平滑优化

[发明专利]一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法-CN201610821173.9有效
发明人：姬伟;唐伟;许波;钱志杰;孟祥利;赵德安 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法，属于采摘机器人控制技术领域，该抓取力控制方法特征在于由苹果采摘机器人末端执行器上配置的力传感器以及编码器采集得到作用于抓取对象上的作用力和以及位置变换量，将采集得到的位移和力作为变遗忘因子的递归最小二乘法辨识器的输入，对阻抗控制器刚度系数进行在线辨识，并且根据二阶阻抗控制器的输出结果实时自动调整适应于不同环境要求的阻抗控制器的刚度参数。该控制方法可以有效降低采摘机器人对苹果的抓取损伤率，并且提高机器人在野外工作的抗干扰能力。
抓取苹果采摘机器人末端执行器阻抗控制器主动柔顺控制采摘机器人递归最小二乘法控制技术领域采集抗干扰能力刚度参数刚度系数环境要求力传感器输出结果位置变换遗忘因子在线辨识编码器辨识器力控制配置的损伤率二阶机器人苹果

[发明专利]基于android智能手机的无人插秧机监控系统APP软件的设计方法-CN201711309685.8在审
发明人： 赵德安;张勇;李洋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于android智能手机的无人插秧机监控系统APP软件的设计方法。包括配置插秧机机载终端，以插秧机发动机转速、传动油温为检测参数，并通过相应的传感器来采集插秧机工况参数；将检测参数通过数据采集卡传给机载工控机进行处理；配置工控机，用于处理所接收的GPS导航数据、秧苗图像，并将处理后得到的GPS定位信息、秧苗栽植质量信息与工况检测信息按照自定义格式保存在终端；通过4G模块实现工控机与远程终端通讯，以便远程监控的APP软件进行访问；通过远程监控APP软件实时获取插秧机自身的工况参数信息和插秧机栽插质量的数据信息以便对插秧机下发指令进行简单的控制和工作故障的预判。
插秧机工控机工况参数监控系统检测参数远程监控智能手机发动机转速数据采集卡自定义格式工况检测工作故障机载终端模块实现实时获取数据信息秧苗栽植远程终端质量信息传动油传感器配置秧苗预判采集图像指令终端保存通讯访问

[发明专利]一种具有统计堆料场物料信息的堆取料系统-CN201711330095.3在审
发明人：周泉;赵德安;王真 -专利权人：泰富智能科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有统计堆料场物料信息的堆取料系统，包括堆取料设备、控制模块和检测模块，所述检测模块至少包括地理形貌检测装置，所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块包括数据服务器和计算模块，所述控制模块将接收的数据信息储存于数据服务器并实时更新，其中，全料场的地理形貌数据以DEM地形数据格式存储于数据服务器中，所述控制模块可将全料场地理形貌数据通过计算模块转化为2D或3D堆形显示，所述2D或3D堆形显示至少包括全料场内各个料堆的物料名称、堆形体积、堆形安息角、堆形剖面图信息。本发明可以通过本系统实时的记载全料场物料统计信息，并通过控制模块查询全料场物料统计信息，实现全料场的盘库功能。
控制模块全料堆形数据服务器检测模块堆取料系统统计信息计算模块数据信息物料信息形貌数据堆料场地理数据格式存储形貌检测装置实时更新安息角料堆取料统计储存查询传递检测转化

[发明专利]一种水产养殖作业船自动导航路径跟踪方法-CN201610095261.5有效
发明人： 赵德安;罗吉;孙月平;洪剑青 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产养殖作业船自动导航路径跟踪方法。该方法包括以下步骤：第一步：采集反映作业区轮廓的角点的位置信息，经轨迹规划，得到作业船的目标航线和航速；第二步：采集作业船实时的位置、航向和航速等数据，设定作业船的航行速度并判断是否需要切换目标路径；第三步：采用实时插点的方法计算出作业船的跟踪目标点；第四步：将作业船的位姿和运动状态数据与跟踪目标点及目标路径进行对比分析，得到航向与航速偏差，通过PD、PI算法得出航向与航速控制量，最终得到左右明轮控制量；第五步：根据最终的控制量对作业船进行实时导航控制。本发明能显著提高自动导航路径跟踪的效果，为水草清理和均匀投饵作业的高效完成提供了保障。
作业船路径跟踪自动导航航速航向跟踪目标目标路径控制量水产养殖运动状态数据采集对比分析轨迹规划航速控制实时导航水草清理作业区角点明轮投饵位姿航线