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[发明专利]风电机组的叶片刚度确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211311318.2在审
发明人：马鹏楠;姜婷婷;魏家星;端和平;王杲展;罗勇水 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及风电机组领域，公开了一种风电机组的叶片刚度确定方法、装置、设备及计算机可读存储设备，该叶片刚度确定方法包括：将待设定叶片划分为多段叶片段，并设定m组预设刚度系数；分别对待设定叶片分别在每组预设刚度系数的条件下，获得每组预设刚度系数下对应的气弹阻尼；筛选出对应的气弹阻尼大于设定阈值的预设刚度系数；再确定出对应的适应度最小的一组预设刚度系数作为待设定叶片上每段叶片段分别对应的刚度系数，以便根据刚度系数确定待设定叶片的刚度本申请实现了叶片刚度系数自动化的优化，在一定程度上提高了叶片刚度确定的效率；在保证叶片稳定运行的基础上，避免刚度余量过大的问题，降低风电机组的成本。
机组叶片刚度确定方法装置设备存储介质

[发明专利]弹簧刚度的计算方法及其装置、车辆、车载电子控制单元-CN202210603438.3在审
发明人：潘兴龙;李金成;韩令海;赵洪辉;盛夏;刘颖;许德超;丁磊;金守一;汝春宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧刚度的计算方法及其装置、车辆、车载电子控制单元，其中，该方法包括：基于预设刚度力学模型，计算目标电池电堆中的堆栈的堆栈刚度系数，并计算在预设温度下堆栈的堆栈变形量，获取目标电池电堆的最高工作温度、最低工作温度以及预设条件，基于堆栈刚度系数以及堆栈变形量，分别计算目标电池电堆中的弹簧在最高工作温度下的第一弹簧刚度系数，在最低工作温度下的第二弹簧刚度系数，以及在预设条件下的第三弹簧刚度系数，基于第一弹簧刚度系数、第二弹簧刚度系数以及第三弹簧刚度系数，采用预设策略，确定弹簧的目标刚度系数。本发明解决了相关技术中无法计算出适合电池电堆用的弹簧刚度，导致电池电堆性能较低的技术问题。
弹簧刚度计算方法及其装置车辆车载电子控制单元

[发明专利]一种层压板损伤修复快速评估方法、系统及终端设备-CN202310459732.6在审
发明人：李海峰;陶冉;宣善勇;石磊 -专利权人：上海航翼高新技术发展研究院有限公司;国营芜湖机械厂
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本申请涉及航空复合材料维修领域，提供一种层压板损伤修复快速评估方法、系统及终端设备，评估方法包括获取关于不同损伤参数的第一刚度折减系数数据集和关于不同损伤参数的第二刚度折减系数数据集；根据层压板损伤情况，结合第一刚度折减系数数据集和第二刚度折减系数数据集分别确定层压板的第一刚度折减系数和第二刚度折减系数；利用第一刚度折减系数模拟损伤层压板网格单元的损伤演变，利用第二刚度折减系数模拟修复层压板网格单元的损伤演变本申请通过提前对刚度折减系数进行标定，选取与层压板损伤情况对应的刚度折减系数进行仿真模拟，大大节省算力，可快速评估修复方案。
一种层压板损伤修复快速评估方法系统终端设备

[发明专利]柔性关节机械臂弹性体刚度的设计方法-CN202310395415.2有效
发明人：吴珉;颜士博;孙恺;曹宇男 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性关节机械臂弹性体刚度的设计方法，包括：S1、建立柔性机械臂的动力学模型；S2、获取机械臂各关节的刚度阈值，将弹性体的刚度系数作为变量，在刚度阈值的范围内枚举多种关节刚度系数组；S3、根据机械臂的动力学模型设计柔性关节控制器以跟随预设的机器人性能测试轨迹，对各关节刚度系数组进行闭环控制性能仿真，调整控制器参数以获得目标性能的较优性能参数；S4、根据预设的评价函数，综合关节刚度系数组的弹性体刚度系数和对应的较优性能参数确定机械臂的目标关节刚度系数组。本申请能够全面、直观地评估柔性机械臂弹性体刚度系数，同时能够兼顾机械臂柔性表现和动态性能。
柔性关节机械弹性体刚度设计方法

[发明专利]一种导轨滑块系统有限元分析的等效刚度参数设置方法-CN202111597021.2在审
发明人：甄宜超;王冰旭;焦龙飞;王岱;蔚飞 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种导轨滑块系统有限元分析的等效刚度参数设置方法，分别通过刚度测试试验和有限元软件受力分析，得到导轨滑块系统的刚度系数实测值和刚度系数仿真值，通过对刚度系数实测值与刚度系数仿真值的对比分析，判断刚度系数仿真值是否满足容许误差要求，并在有限元分析软件中对不满足要求的导轨材料的弹性模量参数进行修正，然后重新对导轨滑块系统进行仿真分析，直到得到的刚度系数仿真值满足容许误差要求，则将当前有限元分析软件中导轨材料的弹性模量参数作为最终用以模拟真实导轨滑块刚度特性的等效刚度参数使用本发明操作简单、准确性高，能够在有限元模型中准确表征导轨滑块系统的刚度特性。
一种导轨系统有限元分析等效刚度参数设置方法

[发明专利]一种横向稳定杆刚度的分析方法及装置-CN201910434954.6有效
发明人：申振宇 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种横向稳定杆刚度的分析方法及装置，首先建立横向稳定杆的有限元模型，获取横向稳定杆的剪切梁材料参数，并根据弹簧单元的刚度系数与剪切梁材料参数的第一对应关系，计算获得弹簧单元的第一刚度系数，并将弹簧单元的第一刚度系数确定为横向稳定杆的第一刚度系数。由于横向稳定杆从其结构和功能特点来看，可以认为材料为弹簧的扭杆弹簧，在只考虑横向稳定杆线性变形的情况下，可以用弹簧单元进行模拟，将弹簧单元的刚度系数等效横向稳定杆的刚度系数，建模简单，而且获得刚度系数来源于横向稳定杆自身材料参数，模拟准确，提高横向稳定杆刚度评估的准确性。
一种横向稳定刚度分析方法装置

[发明专利]一种考虑旧桥刚度折减的桥梁结构横向分布系数计算方法-CN201910157506.6有效
发明人：康俊涛;张学强;赵子越;邹立;林光毅;章豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑旧桥刚度折减的桥梁结构横向分布系数计算方法，包括以下步骤：1)计算旧桥理论基频；2)测量旧简支梁桥和旧连续梁桥的实际基频；3)根据实测基频和理论基频计算旧桥的刚度折减系数；4)根据旧桥的刚度折减系数计算刚度折减的横向分布刚度参数；5)根据步骤4)中的刚度折减的横向分布刚度参数和横向分布系数计算方程，获得考虑旧桥刚度折减的桥梁结构横向分布系数。本发明方法考虑了实际旧桥病害，对理论刚度进行折减，提出了一种更加精确地计算了横向分布系数的方法，解决了桥梁实际承载能力评估中的难题，对确保交通安全具有重大价值。
一种考虑刚度桥梁结构横向分布系数计算方法

[发明专利]一种电磁轴承转子系统控制方法及控制装置-CN202210242349.0有效
发明人：张生光;张学宁;祝长生;陈霞;胡文颖 -专利权人：中国航空发动机研究院
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种电磁轴承转子系统控制方法及控制装置，提高转子系统运行稳定性；根据本公开的第一方面，提供了一种电磁轴承转子系统控制方法，包括：获取电磁轴承对应的电流刚度系数和位移刚度系数；根据电流刚度系数和位移刚度系数，确定PID控制模型的比例系数和微分系数；基于位移刚度系数确定PID控制模型的积分系数；基于比例系数、微分系数和积分系数，利用PID控制模型控制转子系统。
一种电磁轴承转子系统控制方法装置

[发明专利]基于声波测试预测岩石节理的静态剪切刚度的方法-CN202211227803.1在审
发明人：李化;邓建辉;陈菲;赵思远;杨爽 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声波测试预测岩石节理的静态剪切刚度的方法，其包括获取节理试样的剪切波信号及无节理岩样的剪切波透射数据；计算全频域的透射系数试验值；根据频率趋于零的透射系数试验值，采用粘度模型计算动态粘度；计算高频部分的透射系数理论值，将其与高频部分的透射系数理论值进行回归拟合，确定动态剪切刚度；计算低频部分的透射系数理论值，将其与低频部分的透射系数试验值进行回归拟合，确定等效刚度；计算全频域的透射系数理论值；判断全频域的透射系数理论值和透射系数试验值的差异是否小于预设阈值，若是，进入下一步；否则，调整动态剪切刚度或等效刚度，返回上一步；根据更新后动态剪切刚度和等效刚度，计算静态剪切刚度。
基于声波测试预测岩石节理静态剪切刚度方法

[发明专利]用于科里奥利流量计的诊断装置及方法-CN200380110575.9有效
发明人： M·G·惠勒;D·F·诺尔门;M·J·贝尔;M·T·克里斯菲尔德 -专利权人：微动公司
申请日： 2003-10-22 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： G01F1/84 文献下载
摘要：根据本发明实施例提供一种验证流量计流校准系数的方法。该验证流量计流校准系数的方法包括确定流量计组件的初始弯曲刚度。该验证流量计流校准系数的方法包括确定组件的当前弯曲刚度。该验证流量计流校准系数的方法包括将初始弯曲刚度与当前弯曲刚度相比较。该验证流量计流校准系数的方法还包括响应于初始弯曲刚度与当前弯曲刚度的比较检测校准误差条件。
用于科里奥利流量计诊断装置方法

[发明专利]一种放大负刚度系数的机构及由其构成的超低频减振器-CN201811407688.X有效
发明人：姜伟;陈学东;吴九林;戴鹏辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种放大负刚度系数的机构及由其构成的超低频减振器，属于减振领域。该机构由至少一个负刚度单元和至少一个刚度系数绝对值更大的正刚度单元串联构成，二者的另外两端分别用于与被减振体和基座连接。至少一个这种负刚度放大机构，与至少一个刚度系数合适、起主支撑作用的正刚度单元并联，置于被减振体和基座之间，构成一个超低频减振器。上述负刚度放大机构可使负刚度单元的振动位移按相应的倍数放大，从而使负刚度单元产生、经负刚度放大机构传递的作用力按同等倍数放大，负刚度放大机构与其中的负刚度单元相比，负刚度系数也按同等倍数放大。本发明可以较小的尺寸、重量和成本实现较高的负刚度系数和超低频减振。
一种放大刚度系数机构构成低频减振器

[发明专利]一种计算滑雪板刚度分布系数的方法-CN201810705329.6在审
发明人：宋欣;盛宏威 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种求解滑雪板刚度分布系数的方法。首先，对建立滑雪板模型。然后设计实验，设计实验，测量滑雪板受力后变形量，收集实验数据。通过实验数据，求解滑雪板刚度。在得出滑雪板刚度公式的情况下，建立滑雪板刚度分布系数的公式，然后求解刚度分布系数。得到刚度分布系数以后，带入滑雪板力学分析，具体分析滑雪板运动状态。本发明，考虑滑雪板变刚度因素，提出滑雪板刚度分布系数的求解方法，更加充分体现了滑雪板受力特性，并且极大程度上提高了滑雪板受力分析的结果，为滑雪板的刚度研究提供了一种新的方法。
滑雪板分布系数求解实验数据滑雪板运动刚度研究力学分析受力分析受力特性变刚度变形量受力测量分析

[发明专利]基于节点刚度的钢管节点应力集中系数计算方法-CN201711178740.4有效
发明人：吴庆雄;黄汉辉;陈康明;陈宝春 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于节点刚度的钢管节点应力集中系数计算方法，考虑钢管节点各主要刚度，包括主管径向刚度K1、支管轴向刚度:Sub>、主管抗弯刚度K4、主管轴向刚度K5和相贯焊缝沿支管轴向刚度K6对钢管应力集中系数的影响及其相互耦合作用，并参照钢管节点各主要刚度比值对钢管节点应力集中系数的贡献度，引入各主要刚度比值对钢管节点应力集中系数的重要系数，进而得到基于节点刚度的钢管节点应力集中系数计算方法。本发明综合考虑影响钢管节点应力集中系数的当前所有基本参数和基本参数间的相互耦合作用，因而能够更全面地反映和评价钢管节点的应力集中程度。
基于节点刚度钢管应力集中系数计算方法

[发明专利]橡胶隔振器-CN200910131172.1有效
发明人：赖胜;杜昭辉 -专利权人：西门子(中国)有限公司
申请日： 2009-04-07 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： F16F1/36 文献下载
摘要：在与橡胶件纵轴垂直的方向上，横向橡胶部分的刚度系数为KS，纵向橡胶部分的负刚度系数为KN，纵向橡胶部分的刚度系数的绝对值KN与横向橡胶部分的刚度系数KS大小相等，压紧件将橡胶件压紧在支承物上。本发明的橡胶隔振器结构简单，通过调整正负刚度机构的刚度系数，可以实现橡胶隔振器的零刚度系数，以阻隔各种频率的振动，特别是低频振动。
橡胶隔振器

[发明专利]一种综合多参数的绳索设计方法-CN201410351434.6有效
发明人：曹国华;夏吉山;朱真才;彭维红;刘善增;王彦栋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： D07B1/08 文献下载
摘要：该方法基于螺旋捻制体的轴向刚度系数、扭转刚度系数、轴向扭转耦合刚度系数和抗弯刚度系数，对绳索的抗旋转性、抗拉性能和柔韧性进行综合设计。各刚度系数都是绳索中钢丝的直径及其捻制参数的函数，根据对钢丝绳性能的要求可实现对绳中股和股中丝的捻制参数的设计计算，可以实现对不同工况下绳索的设计，通过绳索刚度系数的线性表达式，计算方便，耗时少，很容易计算得到绳索的捻制参数
一种综合参数绳索设计方法

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