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[发明专利]导航地图生成方法、装置、设备及存储介质-CN202111480436.1在审
发明人：朱振 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种导航地图生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过导航应用对应的第一应用进程，根据已生成导航路径和实时高精地图信息，得到实时位置对应的目标区域内的目标导航路径和实时道路集；通过导航应用对应的第二应用进程，接收第一应用进程发送的目标导航路径和实时道路集；通过第二应用进程，根据目标导航路径和实时道路集，生成实时位置对应的目标导航地图。根据本公开实施例，可以通过两个应用进程相互配合生成目标导航地图，因此，降低了导航地图生成方法的复杂度，因此，提高了导航地图生成过程的可靠性，使得保证导航系统可以实时提供导航功能。
导航地图生成方法装置设备存储介质

[发明专利]导航终端、导航地图数据在线编辑方法、及无人驾驶车辆-CN201810110230.1在审
发明人：沙丹 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种导航终端及其导航地图数据在线编辑方法、及无人驾驶车辆，所述导航地图数据在线编辑方法包括：在沿导航路线导航行驶时，实时判断当前行驶的实时路线是否存在于导航地图数据中；若当前行驶的所述实时路线不存在于导航地图数据中，获取所述实时路线的地图数据；将所述实时路线的地图数据保存到导航地图数据中，在线更新编辑导航地图数据以形成可用于下一次导航时进行自动规划的自定义导航路线，以在用户下一次导航时，将所述自定义导航路线提示给用户本申请能够很好地根据用户实时行驶的实时路线地图数据进行导航地图数据的在线更新，能够根据新增的路线进行自动更新导航，不再依赖于系统统一更新地图数据，使之更方便用户。
导航地图数据导航路线在线编辑行驶无人驾驶车辆导航终端地图数据在线更新自定义更新地图数据路线地图数据实时判断用户实时自动更新自动规划可用申请提示保存统一

[发明专利]一种监视系统的适配方法及计算机可读存储介质-CN202110762955.0在审
发明人：赵巍巍;张楠;张光明 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请提供一种监视系统的适配方法及计算机可读存储介质，包括：实时获取基于导航系统的导航数据，导航系统至少包括北斗卫星导航系统(BDS)和GPS导航系统；基于导航数据获取实时导航性能的数据和实时监视性能的数据，判断实时导航性能和实时监视性能；根据判断结果在预设的监视系统的集合中进行选择，监视系统的集合中至少包括机场场面情景意识监视系统。根据本申请所提供的适配方法，将飞行器的GPS导航数据和BDS导航数据进行结合，获取并判断其实时导航性能和实时监视性能，根据判断结果适配监视系统，使航空器适配到较为适当且先进的监视系统，降低机场管理压力。
一种监视系统配方计算机可读存储介质

[发明专利]一种强实时双构连续景象融合匹配导航定位方法及系统-CN202110663125.2有效
发明人：胡玉龙;刘品;陈皓;唐艺菁 -专利权人：西安微电子技术研究所
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种强实时双构连续景象融合匹配导航定位方法及系统，采用改进的序列实时图帧间匹配方法，基于实时图的帧间特征变换增量式的估计导航位姿；采用改进的实时图与卫星遥感基准图匹配方法，基于估计的增量式导航位姿，优化卫星遥感基准图，对实时图和优化卫星遥感基准图进行绝对式导航位姿估计，得到绝对式导航位姿；采用纯视觉的导航位姿融合估计方法，将增量式导航位姿和绝对式导航位姿进行融合处理，利用当前时刻导航位姿预测值对导航位姿进行优化更新，得出当前实时图对应的导航位姿并输出。本方法可有效提高景象匹配的配准效率、精度及成功率，实现无人飞行器位姿的连续、实时解算，适用于各种类型的连续图像匹配实时导航定位需求。
一种实时连续景象融合匹配导航定位方法系统

[发明专利]一种导航方法及移动终端-CN201711124939.9在审
发明人：王滴 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航方法和移动终端，涉及导航技术领域。所述方法，包括：获取所述移动终端的实时位置；当所述实时位置位于目标车辆的导航启动区域时，控制所述移动终端启动目标导航程序；根据所述实时位置确定目标导航路线并加载至所述目标导航程序中，以控制所述目标导航程序按照所述目标导航路线进行路线导航能够根据移动终端的实时位置相对于目标车辆的距离自动启动目标导航程序并加载目标导航路线，提高了导航的便利性以及效率。
一种导航方法移动终端

[发明专利]一种用于车载导航的自动投影系统-CN201510141138.8在审
发明人：章隆泉;陈伟新;潘琳 -专利权人：无锡市崇安区科技创业服务中心
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车载导航的自动投影系统，包括：速度传感单元，用于实时检测车辆行驶中的速度；GPS导航仪，用于实时定位车辆的当前位置，并且根据目的地获得导航路线及实时计算行程；摄像单元，用于实时采集车辆行驶中的前方路况画面；中心处理单元，用于将所获得的导航路线与实时采集的前方路况画面结合，获得基于当前前方路况画面下的实时导航路线并形成驱动信号输出；投影驱动单元，用于将接收的驱动信号转换成驱动力；投影系统，用于接收所述驱动力，并将所获得的实时导航路线直接投影于车辆前挡风玻璃上。本发明将导航路线投影在视野正前方，使得导航系统具备投影功能，便于用户实时获取导航路线，进一步提高导航的引导功能。
一种用于车载导航自动投影系统

[发明专利]井下导航及照明装置、井下导航系统-CN202011603241.7在审
发明人：刘光金;袁志刚;樊君 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种井下导航及照明装置、井下导航系统，井下导航及照明装置包括用于获取实时定位和预设目标地点，并根据所述实时定位和所述预设目标地点进行语音导航的定位及导航单元；进行照明的照明单元；与所述定位及导航单元通信连接的控制单元；为所述定位及导航单元、所述照明单元和所述控制单元供电的电源。本申请将导航装置集成在照明装置中，人员下井不需单独携带导航装置，减轻了负重；井下导航及照明装置与井下定位平台实时通讯构成井下导航系统，井下定位平台根据预设目标地点和井下导航及照明装置的实时定位确定导航路线，由井下导航及照明装置进行语音导航，能够准确获悉下井人员的实时位置，同时保证导航路线的准确性。
井下导航照明装置导航系统

[发明专利]一种多人导航及共享互动的实现方法-CN202310085141.7在审
发明人：季林林;秦王伟;林继平 -专利权人：重庆骑行家科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于导航技术领域，具体涉及一种多人导航及共享互动的实现方法，包括以下步骤：S100，获取待导航数据，所述待导航数据包括待导航用户、各待导航用户对应的客户端信息及其起始点数据和目的地数据；S200，根据待导航用户的起始点数据和目的地数据，生成导航路线；S300，根据待导航用户的客户端信息，建立数据通道；S400，获取各待导航用户的实时位置，并根据各待导航用户的实时位置生成各待导航用户之间的实时距离，并通过数据通道传送至各待导航用户；S500，根据导航路线、实时位置和实时距离，生成动态信息，并通过数据通道传送至各待导航用户。本方法能够实现多人导航，任意成员之间能够及时彼此交互。
一种导航共享互动实现方法

[发明专利]一种生理参数导航调节方法、控制组件和调节装置-CN201811320206.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳智能光谱有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生理参数导航调节方法、控制组件和调节装置，其中方法用于控制导航组件引导使用者做出相应的动作；方法包括：实时获取使用者的生理参数；根据生理参数和预设的导航逻辑信息实时控制导航组件输出导航指令，以提示使用者跟随导航指令做出相应动作；其中，实时控制导航组件输出导航指令，以提示使用者跟随导航指令做出相应动作，具体包括：实时控制导航组件发出动态变化的光，以引起使用者跟随动态变化的光做出相应的动作。进而引起使用者神经系统的变化，神经系统的变化会再次实时地通过使用者生理参数的变化反应出来，并再次被实时采集到，作为导航调节的新的依据，从而持续输出导航指令，实现生理参数的自反馈式调整。
生理参数导航指令导航组件实时控制调节装置动态变化控制组件神经系统输出提示导航逻辑实时采集实时获取自反馈式预设

[发明专利]户外综合导航方法、系统及存储介质-CN202210523089.4在审
发明人：胡伟;蒋旻宸;涂文洋;毛峰 -专利权人：上海大不自多信息科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种户外综合导航方法、系统及存储介质，方法包括步骤：根据起始位置和目标位置规划导航路线，获取导航路线中各个运动点的运动数据，识别导航路线中的坡信息；进入方向导航，获取导航过程中用户的实时运动数据，与导航路线中的运动点进行匹配，对用户的运动方向进行指引；进入爬坡导航，获取导航过程中用户的实时运动数据，基于实时运动数据与导航路线中的坡信息生成爬坡数据，对用户进行爬坡指引；当获取用户的实时运动数据与导航路线的目标位置匹配时，提示导航结束，根据用户在导航过程中的实时运动数据，生成或更新用户能力评估模型。本发明弥补了传统导航工具没有坡度导航的不足，提升用户的体验。
户外综合导航方法系统存储介质

[发明专利]实时扩增实境装置及其实时扩增实境方法-CN201010157057.4有效
发明人：陈裕章;刘永之;林世远 -专利权人：财团法人资讯工业策进会;伯硕科技股份有限公司
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明是关于一种实时扩增实境装置及其实时扩增实境方法。实时扩增实境装置可与一导航装置以及一影像撷取装置搭配使用，导航装置可根据其一目前位置，产生一导航信息，影像撷取装置用以撷取一包含一对象的实时影像，实时扩增实境装置可根据该实时影像以及该导航信息，产生一导航影像
实时扩增装置及其方法

[发明专利]车辆导航系统及方法-CN201610881591.7在审
发明人：王荣昌 -专利权人：王荣昌
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及车辆导航领域技术领域，具体涉及一种车辆导航系统及方法。本发明提供了一种的车辆导航系统及方法，其中的系统包括路面信息获取模块，用于实时获取车辆途经路径的路面信息以及与路面信息相关的位置信息；通信模块，用于将实时路面信息以及与路面信息相关的位置信息传输到导航服务器，服务器分析运算模型根据获取的实时路面信息以及与路面信息相关的位置信息进行分析运算，生成路面导航信息，并向途径其他车辆预警；导航处理模块，用于获取导航服务器诊断的路面病害及突发状况的导航信息；导航显示模块，用于实时显示导航信息。利用本发明能够实时搜集路面病害及突发状况，并向其他车辆实时预警、向道路管养部门实时报警。
车辆导航系统方法

[发明专利]实时扩增实境装置及其实时扩增实境方法-CN201010157058.9有效
发明人：陈裕章;刘永之;林世远 -专利权人：财团法人资讯工业策进会;伯硕科技股份有限公司
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明是关于一种实时扩增实境装置及其实时扩增实境方法。实时扩增实境装置可与一导航装置、一实景影像撷取装置以及一使用者影像撷取装置搭配使用，该导航装置可根据导航装置的一目前位置，产生一导航信息，实景影像撷取装置用以撷取一包含一实景对象的实时实景影像，使用者影像撷取装置用以撷取一包含一人脸对象的实时使用者影像，实时扩增实境装置可根据导航信息、实时实景影像以及实时使用者影像，产生一导航影像。
实时扩增装置及其方法

[实用新型]一种基于路面实景反馈的车载AR导航系统-CN202121422435.7有效
发明人：章亮 -专利权人：扬州航盛科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于路面实景反馈的车载AR导航系统，包括AR导航模块，相机模块，算路模块，定位模块、IMU模块和视图显示模块；AR导航模块用于实况图片的处理、实时导航播报；相机模块用于拍摄实时路况图片并提供给AR导航模块处理；算路模块用于采集起始点到终点的路径，获取路径信息，供AR导航模块导航时使用；定位模块用于通过天线获取车辆的实时定位信息并提供给AR导航模块；IMU模块用于通过传感器获取实时车辆传感器信息并传给AR导航模块；视图显示模块用于显示AR导航模块处理后的叠加有导引图标的路况图片，为驾驶者提供实时导航。本实用新型实现了良好的AR导航效果，导引图标符合导航信息；获取了稳定、流畅的AR导航画面。
一种基于路面实景反馈车载 ar 导航系统

[实用新型]基于惯性导航的列车位置修正装置、轨道交通列车及列车位置修正系统-CN202223315304.6有效
发明人：关岳;李海涛;姜威;李明洋 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于惯性导航的列车位置修正装置、轨道交通列车及列车位置修正系统，该基于惯性导航的列车位置修正装置包括惯性导航模组、实时定位模组和位置修正模组；位置修正模组分别与惯性导航模组和实时定位模组电连接，其中，位置修正模组接收惯性导航模组发送的惯性导航位置信息，并接收实时定位模组发送的实时定位位置信息，位置修正模组用于计算惯性导航位置信息与实时定位位置信息之间的误差，得到修正后的惯性导航位置信息，将修正后的惯性导航位置信息反馈至惯性导航模组从而达到修正惯性导航模组采集的惯性导航位置信息的目的，进而解决了解决现有技术中惯性导航系统长时间工作时就会导致惯性导航速度和位置误差随时间发散的问题。
基于惯性导航列车位置修正装置轨道交通系统

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