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[发明专利]一种永磁同步电机的电感参数获取方法及系统-CN201410829807.6有效
发明人：冯江华;何亚屏;许峻峰;文宇良;尚敬;张朝阳;刘雄;肖磊;石敏 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种永磁同步电机的电感参数获取方法及系统，该方法及系统首先向永磁同步电机施加电压空间矢量，然后获取永磁同步电机在该电压空间矢量影响下的电流参数，再根据该电流参数计算永磁同步电机的转子的转子位置，根据该转子位置计算永磁同步电机的电感参数。由于本申请提供的电感参数获取方法及系统不依赖于变频器电压，而是通过电感与电流的关系式得到电感，抗干扰能力强，辨识过程稳定，辨识结果偏差小，从而能够获得非常精确的电感参数。
一种永磁同步电机电感参数获取方法系统

[实用新型]外转子装置和包含其的电机-CN201420505771.1有效
发明人：冯江华;史文波;陈致初;李益丰;许峻峰;元约平;胡勇峰;井睿康;邹煜林;崔龙;胡华;李蓉 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外转子装置和包含其的电机。该外转子装置包括筒状的机壳和固定设置在机壳的内壁上的保持架，此保持架与所述机壳的内壁形成周向均布的偶数个安装槽，在安装槽内固定设置磁体，磁体的外侧面与机壳的内侧面接触，并且相邻的磁体的极性不同。此外转子装置不需要使用专门的工装对磁体进行定位和安装。从而，简化了外转子装置和包含其的电机的安装工序，提高了工作效率，节约了组装成本。
外转装置包含电机

[发明专利]转子磁场定向偏差校正方法及系统-CN201410799676.1有效
发明人：文宇良;许峻峰;冯江华;曾小凡;肖磊;何亚屏;张朝阳;黄佳德;刘雄 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子磁场定向偏差校正方法及系统,该方法包括：分别获取永磁同步电机运行的第一电角速度ω_e1对应的第一定子电流和第一定子电压第二电角速度ω_e2对应的第二定子电流和第二定子电压对和和执行反正切运算，得到第一偏差角Δθ₁和第二偏差角Δθ₂；对Δθ₁和Δθ₂执行预设算法，得到初始位置角度偏差Δθ_c和电压传递延迟角度偏差Δθ_τ的正比系数τ；最后，实时校正转子角度偏差Δθ，其中，Δθ_τ＝τω_e，Δθ＝Δθ_c+Δθ_τ，ω_e为永磁同步电机运行的电角速度。以上技术方案中，同时考虑了初始位置角度偏差Δθ_c和电压传递延迟角度偏差Δθ_τ，提高了转子磁场定位的准确性，进而提高了电机的控制性能，并且，以上技术方案的整个执行过程为全自动的，过程简单并不需要增加额外的操作或其他设备，提高了工作效率。
转子磁场定向偏差校正方法系统

[发明专利]一种永磁同步电机-CN201410573015.7在审
发明人：冯江华;李伟业;李益丰;许峻峰;何思源;符敏利;陈致初;邹煜林;罗英露;李坤;胡华 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： H02K21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机，电机内设置有用来通过冷却空气对所述永磁同步电机进行风冷的过渡风筒和设置在过渡风筒内用于吸附铁磁质杂质的电磁铁，利用永磁同步电机工作时电磁铁通电获得的磁性对进入过渡风筒的冷却空气中的铁磁质杂质进行过滤，可以在对永磁同步电机风冷冷却的同时有效防止铁屑等杂质进入电机。
一种永磁同步电机

[发明专利]一种永磁同步电机旋转变压器的信号处理方法及系统-CN201410606672.7有效
发明人：冯江华;刘可安;许峻峰;何亚屏;文宇良;肖华;尚敬;张朝阳;刘雄;肖磊 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种永磁同步电机旋转变压器的信号处理方法，包括：对永磁同步电机旋转变压器的转子的参数信号进行采集；对所述采集的参数信号中超出预设振幅范围的高频干扰信号进行消除，得到消除高频干扰的第一参数信号；对所述消除高频干扰的第一参数信号进行滤波处理，滤除所述消除高频干扰的第一参数信号内部的干扰信号，得到消除干扰的第二参数信号，所述第二参数信号用于保证所述永磁同步电机的控制性能。本申请还提供了一种永磁同步电机旋转变压器的信号处理系统。本申请对实际采集的转速、位置信号存在的瞬时的噪声干扰信号进行限幅，对限幅后的信号进行滤波处理，消除信号中存在的瞬时的噪声干扰信号，保证所述永磁同步电机的控制性能。
一种永磁同步电机旋转变压器信号处理方法系统

[发明专利]一种永磁同步电机的转子温度监测方法及系统-CN201410452142.1有效
发明人：冯江华;尚敬;许峻峰;文宇良;刘雄;张朝阳;肖磊;何亚屏;南永辉;郑汉锋 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机的转子温度监测方法及系统，该方法及系统首先获取永磁同步电机定子的a相的线电流和b相的线电流，分别作为第一线电流和第二线电流，同时还获取定子的a相和b相之间的线电压，然后将第一线电流、第二线电流、线电压、永磁体同步电机的电感参数、转子的永磁体的温度特性方程代入预设的转子永磁体温度表达式，计算得到转子温度。本转子温度监测方法及系统无需通过在转子中预埋温度传感器对转子永磁体的温度进行监测，能够避免通过配置温度传感器对转子永磁温度进行监测带来的系统的可靠性低的问题。
一种永磁同步电机转子温度监测方法系统

[发明专利]一种永磁体温度在线检测方法和装置-CN201410307014.8有效
发明人：冯江华;刘春秀;符敏利;李益丰;许峻峰;陈致初;何思源;李伟业;史文波;辛本雨;罗英露 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01K13/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种永磁体温度在线检测方法和装置，该方法和装置应用于永磁电机，包括：获取永磁电机的转速和反电动势；根据预设的温度计算规则、转速和反电动势计算得到永磁体的温度值，该预设的温度计算规则指代转速、反电动势和永磁体的温度值的对应关系。在该检测过程中，只需对永磁电机的转速和反电动势进行获取并计算，能够直接得到该永磁体的温度，测量方法简单，试验量小，试验时间短。并且，由于无需借助红外热像仪等成本高的装置，降低了试验成本；测量过程中不涉及电机的冷却液的恒温维持，操作较容易。并且该永磁体温度在线检测装置在实际实现中，测量结构简单。
一种永磁体温度在线检测方法装置

[发明专利]一种电励磁同步电机参数测量方法和装置-CN201410279908.0有效
发明人：冯江华;刘可安;尚敬;许峻峰;南永辉;郑汉锋;张朝阳;何亚屏;罗凌波 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电励磁同步电机参数测量方法和装置，所述电励磁同步电机参数测量方法通过变频器为同步电机提供三相变频电源，并通过与变频器连接的励磁柜为所述同步电机提供励磁电源。在电机不饱和的条件下，输出预设值的定子d轴电流和转子励磁电流，当定子d轴电流和转子励磁电流稳定后，分别获取所述变频器输出的实时线电压值、电流值、和所述同步电机的转子位置角值，通过获取多个不同预设值所对应的q轴电压u_qk，以根据同步电机q轴电压方程生成转子绕组变比N_aof。本申请中的技术方案通过利用电励磁同步电机调速系统中的变频器，所以不需要专门的伺服驱动器及伺服电机作为外力源，因此对试验设备要求较低，便于试验的进行。
一种电励磁同步电机参数测量方法装置

[发明专利]一种地铁车辆及其电机力矩恢复方法、系统及其应用系统-CN201410142260.2有效
发明人：彭辉水;许峻峰;李江红;李科 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种地铁车辆的电机力矩恢复方法，首先检测到空转滑行，等待卸载结束，并记录最大卸载量；卸载结束即开始恢复电机力矩，恢复中每时刻的当前力矩恢复量根据当前卸载量与预设方程计算得到；当电机当前力矩大于或等于给定力矩时即停止恢复电机力矩。没有等待时间，并且恢复过程中每时刻的力矩恢复量时根据当前卸载量与预设方程计算得到，而非直线恢复，力矩恢复过程平滑，从而能够解决现有的电机力矩恢复方法导致的地铁车辆平稳性和乘坐舒适性较差的问题。
一种地铁车辆及其电机力矩恢复方法系统应用

[发明专利]电气化铁路牵引供电储能装置及其方法-CN201410002241.X有效
发明人：张志学;罗文广;何多昌;尚敬;许峻峰;章志兵;张定华;刘华东;黄超 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气化铁路牵引供电储能装置及其方法，在牵引变电所设置储能装置，在牵引变压器输出端的α或β供电臂与钢轨之间连接一套储能装置，或在α和β供电臂与钢轨之间各连接一套储能装置。储能装置包括控制单元、隔离变压器和依次相连的PWM变流器、能量变换电路和储能元件。控制单元根据α和/或β供电臂电压、电流的大小和方向进行计算，完成对PWM变流器和能量变换电路的控制，实现储能装置与所连接供电臂之间的能量交换。本发明可充分回收机车制动回馈电能，提高牵引供电系统能量利用率，降低牵引变压器安装计费容量，节约成本，在用电低谷段也可以吸收能量存储，起到削峰填谷的作用，同时兼具动态无功补偿和低次谐波治理功能。
电气化铁路牵引供电装置及其方法

[发明专利]用于电气化铁路的电能调节装置及其方法-CN201410002448.7有效
发明人：张志学;罗文广;尚敬;许峻峰;章志兵;张定华;刘华东;黄超;陈志博;陈涛;孙璐 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电气化铁路的电能调节装置及方法，在牵引变压器的两个供电臂之间跨接电能调节装置，电能调节装置包括隔离变压器、单相背靠背PWM变流器、能量变换电路、储能元件和控制单元。控制单元根据α和β供电臂的电压、电流大小和方向进行计算，完成对PWM变流器和能量变换电路的控制，实现α与β供电臂，以及储能元件与α和/或β供电臂之间的能量交换。本发明通过电能转移、存储及释放充分回收和利用机车制动回馈电能，提高了牵引供电系统能量利用率，减小了牵引变压器安装计费容量，能对牵引变电所负序、无功及谐波等进行治理，解决由电分相造成的列车牵引力和速度损失，还能对系统起到削峰填谷、稳定电压和应急电源等作用。
用于电气化铁路电能调节装置及其方法

[发明专利]基于永磁同步传动系统的转子位置获取方法及装置-CN201410078666.9有效
发明人：冯江华;刘可安;尚敬;许峻峰;肖磊;张朝阳;文宇良;何亚屏;刘雄 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁同步传动系统的转子位置获取方法及装置，所述永磁同步传动系统包括逆变器和永磁同步电机，所述永磁同步电机的初始速度不为零，所述方法包括：周期性的控制逆变器的桥臂开关，以在每个控制周期内，使永磁同步电机每相定子绕组上的电流在第一时间内由零电流逐渐上升，并使永磁同步电机每相定子绕组上的电流在第二时间内由上升的最终值逐渐衰减为零，第一时间与第二时间的总时间为控制周期的总时长；在每个控制周期的固定时刻采集永磁同步电机的三相电流；将所述三相电流进行反向后送入锁相环系统进行处理以得到感应电势矢量的相角，并根据所述感应电势矢量的相角获取永磁同步电机的转子位置角。　
基于永磁同步传动系统转子位置获取方法装置

[发明专利]一种同步电机初始位置确定方法-CN201310449888.2有效
发明人：冯江华;刘可安;南永辉;许峻峰;尚敬;文宇良;张朝阳;何亚屏;倪大成;罗凌波;刘雄;郑汉锋 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步电机初始位置确定方法，对定子、转子绕组电流都实行闭环控制；先控制转子绕组形成稳定的磁场，然后使定子磁场给定角度依次为：正角度、0度、负角度、0度，分别记下来给定0角度时编码器度数，最后进行计算修正得到补偿后的0度初始位置。本发明具有快速、安全、精度高、可提高同步电机控制性能等优点。
一种同步电机初始位置确定方法

[发明专利]一种电励磁同步电机的控制方法-CN201310449260.2有效
发明人：冯江华;刘可安;南永辉;许峻峰;尚敬;张朝阳;文宇良;何亚屏;胡家喜;郑汉锋;倪大成;刘雄 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种电励磁同步电机的控制方法，步骤为：（1）由用户需求给定目标转速和功率因数PF^*；（2）对目标转速进行闭环控制，得到定子力矩电流计算给定功率因数角实际功率因数角并对功率因数角进行闭环控制，得到定子d轴补偿电流（3）由定子q轴给定电流定子磁链给定值和定子d轴电流补偿量计算定子d轴电流给定值励磁绕组电流给定值（4）对定子d、q轴电流及励磁绕组电流给定值进行闭环控制，输出给定定子电压u_d、u_q和转子励磁电压u_f；（5）定子电压u_d、u_q经过坐标变换得到三相定子电压u_a、u_b、u_c，给同步电机提供三相交流电源，最终实现对同步电机的控制。本发明具有原理简单、可实现功率因数的给定精确控制和系统稳定运行等优点。
一种电励磁同步电机控制方法

[发明专利]永磁同步电机带速重新投入的控制方法、装置及系统-CN201310512095.0有效
发明人：冯江华;刘可安;许峻峰;尚敬;文宇良;何亚屏;张朝阳;刘雄;南永辉;刘华东;肖磊;郑汉锋 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机带速重新投入的控制方法、装置及系统，由拖车速度获得PMSM的反电势。将反电势与逆变器侧的电压进行比较，如果反电势高于逆变器侧的电压则不允许PMSM带速重投，反之允许PMSM带速重投。PMSM带速重投即将隔离接触器闭合，禁止PMSM带速重投即将隔离接触器断开。因此，本发明根据ωe的大小，分为低速和中高度两个工况来计算转子位置角，不同工况对应不同的转子位置角，由转子位置角启动PMSM。从系统角度出发提出了全面控制方法，在PMSM高速段禁止带速重投，中高速段采用一次短路法计算转子位置角来确定重投点位置，低速段采用INFORM法计算转子位置角来确定重投点的位置。
永磁同步电机重新投入控制方法装置系统