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[外观设计]双臂智能巡检机器人-CN202330181597.4有效
发明人：任涛;王俊平;罗凌波;罗关 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双臂智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于高铁、机车、地铁等车底和车侧的日常巡检工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
双臂智能巡检机器人

[发明专利]一种用于调节水下作业装备的泄漏油压力的自动调压系统-CN201910850448.5有效
发明人：王鸿飞;严允;罗凌波;晏红文;马亦鸣;李俊;涂绍平;郭园园;沈克 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于调节水下作业装备的泄漏油压力的自动调压系统，水下作业装备包括液压系统，自动调压系统包括：驱动机构，驱动机构设有泄漏油口；泄漏油箱，所述泄漏油箱分别与所述液压系统和所述泄漏油口连接；与所述驱动机构连接的液压泵，所述液压泵设有吸油口和输出口，所述吸油口与所述泄漏油箱连通；控制器；其中，所述控制器分别与所述泄漏油箱和所述驱动机构连接，所述控制器能够实时接收所述泄漏油箱中的泄漏油的容量变化信号，并根据接收的信号调节控制所述驱动机构的转速，以驱动所述液压泵通过所述吸油口吸取所述泄漏油箱中的泄漏油，并通过所述输出口将所述泄漏油输送到液面油箱中，从而调节水下作业装备的泄漏油压力。
一种用于调节水下作业装备泄漏油压自动调压系统

[外观设计]双臂智能巡检机器人-CN202230796462.4有效
发明人：任涛;王俊平;罗凌波;罗关 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双臂智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于高铁、机车、地铁等车底和车侧的日常巡检工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
双臂智能巡检机器人

[发明专利]一种车底油水鉴别系统和方法-CN202111320184.6在审
发明人：谢细金;王俊平;毛慧华;罗凌波;徐泽连;曾家藩;文任飞 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车底油水鉴别系统，包括：接车设备；第一采集区中的N个前级可见光采集相机及N个前级测温相机；第二采集区中的N个后级测温相机；两个采集区之间的微波发射装置；控制器，用于通过车号信息得到车辆的车底模板图像，在接收到触发信号后，接收各相机拍摄的图像；并且针对第i前级可见光图像，通过车底模板图像确定出第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域，并基于第i前级及第i后级测温图像，将第i前级可见光图像中的各处液体污渍区域中温度变化量超过第一阈值的确定为水渍区域，未超过的确定为油渍区域。应用本申请的方案，可以高效准确地确定出车底的油渍。本申请还公开了一种车底油水鉴别方法，具有相应效果。
一种车底油水鉴别系统方法

[发明专利]一种铺缆机器人-CN202010505199.9有效
发明人：王鸿飞;刘可安;严允;张定华;罗凌波;于会民;姜海雨;马亦鸣;郭园园;沈克 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种铺缆机器人，涉及海洋设备技术领域，用于铺缆机器人在采用外部液压动力源将各执行机构复位过程中，防止海水进入各执行机构的液压回路中，保证铺缆机器人的正常工作。该铺缆机器人包括设备本体和安装于设备本体的应急装置，设备本体包括执行器以及驱动执行器动作的执行液压回路；应急装置包括外接回路和应急回路，外接回路包括用于与外部的液压动力源连接的外接件以及与外接件连通的液压马达，液压动力源通过外接件驱动液压马达；应急回路包括液压油箱和液压泵，液压马达与液压泵驱动连接，液压泵的进油口与液压油箱连通，液压泵的出油口与执行液压回路连通。
一种机器人

[发明专利]一种线缆寻径方法、装置及车辆-CN202010506059.3有效
发明人：胡斌炜;朱迎谷;罗凌波;涂绍平;王鸿飞;项立扬;宋俊辉;于会民;郭园园 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02G9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种线缆寻径方法、装置及车辆，装置包括：线缆抓手，用于抓取线缆；设置于所述线缆抓手上的第一位移传感器和第二位移传感器，在抓取线缆后的车行进过程中，所述第一位移传感器用于检测线缆的左向位移量，所述第二位移传感器用于检测线缆的右向位移量；控制器，用于根据所述左向位移量和所述右向位移量，确定线缆的偏移方向，根据所述偏移方向控制车行进方向，使得车行进方向跟随线缆延伸方向。本发明能够解决线缆寻径的问题。
一种线缆方法装置车辆

[发明专利]一种巡检系统和一种巡检机器人-CN202110557859.2在审
发明人：王俊平;任涛;赵科龙;罗凌波;文任飞;曾家藩;陈健 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种巡检系统，包括：巡检机器人，中央控制系统，以及设置在各个检修沟处的升降装置，任意一个升降装置均用于在中央控制系统的控制下配合巡检机器人，以实现巡检机器人在该检修沟处的进出；巡检机器人包括：巡检机器人主体，导航装置，通信装置以及检测装置；中央控制系统，用于：当巡检机器人在检修沟之间的地面行进时，利用导航装置的导航数据进行巡检机器人的路径规划；当巡检机器人进入任意一个检修沟之后，按照预设规则控制巡检机器人的行进并通过检测装置实现巡检机器人在该检修沟中的检测。应用本申请的方案，支持巡检机器人方便地切换检修沟，通用性强，成本较低。本申请还提供了一种巡检机器人，具有相应效果。
一种巡检系统机器人

[发明专利]一种水下管线抓抱设备、系统和方法-CN202010542352.5有效
发明人：郭园园;罗凌波;张定华;项立扬;马亦鸣;张中华;沈克;陈宇航 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种水下管线抓抱设备、系统和方法，包括用于抓抱管线的抓手装置、用于升降抓手装置的升降装置和用于监控管线方向的监控装置；抓手装置包括两个抓手，两个抓手相对一侧均设置有抓指，两个抓指错位且相交设置，抓手装置还包括设置在抓手上驱动抓指分离或相交的第二驱动机构；监控装置包括位移传感器和设置在抓手上位于抓手一侧的前门架，前门架沿管线径向位移，前门架与抓手之间还设置有弹性件，使前门架始终与管线贴合，本发明设置抓手装置、升降装置和监控装置，可以对管线进行抓取，抱管和敷设工作，抓指相交设置，使管线不会左右移动，以此可以配合设置在抓手上的两个前门架进行方向监控。
一种水下管线设备系统方法

[发明专利]用于水下机器人的温度监测方法及装置-CN201910368987.5有效
发明人：宋俊辉;罗凌波;严允;张定华;朱建波;涂绍平;朱迎谷;胡斌炜;汪小梅;李俊;罗前星;马亦鸣;王鸿飞;胥孜 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01K11/324 文献下载
摘要：本发明提供一种用于水下机器人的温度监测方法，其包含：步骤一、通过光纤向水下机器人的待测部位传输激光信号，并接收激光信号的散射光信号；步骤二、对散射光信号进行分离、转换以及分析，得到待测部位的温度信息，其中，温度信息包含散射光信号的功率信息；步骤三、对温度信息进行温度解调处理，得到待测部位的实时温度，其中，实时温度包含待测部位中任一空间位置的实时温度信息。本发明在测量脐带缆温度时，无需在水下机器人本体和脐带缆上增加其他测试设备，利用脐带缆中的光纤即可完成对整个脐带缆的实时温度监测，抗干扰能力强，数据可靠性高。本发明在测量高压柜低压柜时，可以对柜体内部空间点的温度进行监测。
用于水下机器人温度监测方法装置

[实用新型]一种车轮踏面不圆度检测用检测杆以及检测装置-CN202122615780.9有效
发明人：戴伯望;张慧源;王俊平;罗凌波;兰强强;尤勇;沈云波;陈胜蓝;李淼成;卿云 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型属于车轮踏面不圆度检测领域，具体是涉及到一种车轮踏面不圆度检测用检测杆以及检测装置，包括检测杆杆体，所述检测杆杆体的横截面图形中上端线条a与车轮的纵截面图形中车轮踏面部分的线条b旋转180°后一致或与其中部分一致，本实用新型将检测杆杆体的上端面设置为与车轮踏面一致或者其中一部分一致，进行车轮踏面不圆度和擦伤的检测时，在车轮踏面出现横向窜动时，车轮轮缘或者检测环沿与车轮踏面形状一致的弧形面位移，使车轮的横向位移不会引起检测杆杆体上下位移，消除车轮横向窜动所引起的车轮踏面不圆度检测误报的情况。本申请通过结构消除车轮横向窜动所产生的误报，结构简单，稳定可靠。
一种车轮踏面不圆度检测以及装置

[发明专利]一种用于挖沟的海水喷射装置-CN202010631467.1在审
发明人：李修波;王鸿飞;罗凌波;张定华;严允;项立扬;郭园园;张中华;王春玲;沈克;陈宇航;马亦鸣 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：一种用于挖沟的海水喷射装置，包括用于与挖沟机连接的喷射支架、与喷射支架连接的内设有高压水流通管道的回转支架、分别连通于回转支架两侧的两个喷射总管以及两个与喷射总管连通的埋设刀具，两个喷射总管分别与回转支架滑动连接以调节两个埋设刀具之间的距离，埋设刀具包括多个并排设置且向挖沟机前方延伸分布的喷射腿管，喷射腿管上开设有喷嘴，喷嘴分布于埋设刀具的前端、内侧面和下表面以从埋设刀具的前侧、内侧和下侧喷射出高压水流。本发明的海水喷射装置，可满足不同缆径的海底电缆的埋设需求，不同位置的喷嘴相互配合，实现挖沟的有效水力分配，适用于沙土、泥沙和黏土等固体流态化海床地质的端到端连续挖沟作业。
一种用于海水喷射装置

[发明专利]一种水下挖沟机行走装置-CN202010631612.6在审
发明人：张中华;项立扬;王鸿飞;罗凌波;张定华;严允;郭园园;沈克;李修波;王春玲;陈宇航;马亦鸣 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E02F9/02 文献下载
摘要：本申请中一个或多个实施例提供一种水下挖沟机行走装置，包括：车架和以车架的中轴线为对称轴对称设置的一对子行走装置；子行走装置连接于车架；子行走装置，包括：履带梁、驱动装置、履带和防护装置；履带梁，可拆卸式连接于车架，履带梁被配置为传递挖沟机的受力；驱动装置，可拆卸式连接于履带梁，驱动装置与履带连接，被配置为驱动履带转动；履带，环绕安装于履带梁，被配置为带动挖沟机行走；防护装置，设置于履带的上方，可拆卸式连接于履带梁，被配置为防止履带与挖沟机的脐带缆发生刮蹭和缠绕。本申请对母船依赖小，作业深度大，且能够适应海底环境的松软土质、耐腐蚀且保护行走装置。
一种水下挖沟机行走装置

[发明专利]一种采矿装置及采矿方法-CN202010406493.4在审
发明人： 罗凌波;宋俊辉;严允;朱建波;涂绍平;罗旦;李诗怀;马亦鸣;王鸿飞;朱迎谷 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供的一种采矿装置及采矿方法，包括：主体，设置有一矿石存储空间；机械腿，设置有两组且分别位于主体相对的两侧，被配置为实现采矿装置的行走；采集臂，设置于主体，被配置为通过抓取或负压的方式采集矿石；主管道，连接采集臂和矿石存储空间，被配置为将采集臂采集的矿石输送至矿石存储空间。本说明书一个或多个实施例利用机械腿代替履带式的移动方式，可以解决履带式移动在海底压过后造成海底结核矿区环境破坏严重，扬起的泥沙重新覆盖海底微生物群落，导致海底生态链紊乱，最终影响海洋环境和气候。利用采集臂代替推土铲可以仅针对矿石进行采集，而非将矿石和泥沙一起采集之后再做分拣，提高了工作效率。
一种采矿装置方法

[发明专利]一种水下推土机-CN202010371590.4在审
发明人：宋俊辉;罗凌波;张定华;严允;朱迎谷;王勇;涂绍平;朱建波;沈克;徐蕾 -专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种水下推土机，包括：车架、推土机构、履带驱动机构、液力推进机构和水下监测机构。使用液力推进器控制水下推土机在水中的上浮和下沉，每个液力推进器的方向和动力大小均可调节，使得水下推土机可以灵活适应水下的工作环境；使用液压动力站作为动力能源，安全性能较好；使用菱形履带板，能够增加履带和水底的接触面积，不积压泥土，使得水下推土机能够适应水下的稀软地质条件；通过可视的遥控操作，安全性能较好，方便快捷。
一种水下推土机

[外观设计]智能巡检机器人-CN202130308032.9有效
发明人：罗关;张强;任涛;罗凌波 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于巡检的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能巡检机器人

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