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[发明专利]一种安全巡查无人机-CN202310623547.6在审
发明人：张润;史文波 -专利权人：新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U60/50 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种安全巡查无人机，包括无人机本体和缓冲脚架，缓冲脚架包括连接板、减震底板和缓冲脚；无人机本体用于对人力无法企及的位置进行安全巡查，缓冲脚架用于无人机本体降落时对冲击力进行缓冲，连接板的设置用于无人机本体和减震底板连接，具体的，无人机本体下降时，缓冲脚先接触到地面，且对产生的缓冲力进行初步的缓冲消耗，余下的冲击力经缓冲脚传递给减震底板，并经减震底板彻底消耗完，避免了冲击力作用于无人机本体而产生震动，使得无人机本体内部元件受损的现象发生，解决现有无人机机架为刚性架，无法起到缓冲作用，震动易使无人机损坏的问题。
一种安全巡查无人机

[发明专利]一种改进调磁环结构的磁齿轮-CN202111241300.5在审
发明人：李伟业;江鑫坤;史文波;崔龙;廖力康;李滔;易耕华;秦登 -专利权人：襄阳中车电机技术有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进调磁环结构的磁齿轮，包括内磁体、外磁体和设于内磁体与外磁体之间的调磁环，所述调磁环包括绝缘底盘、绝缘压环、多个绝缘杆和多个导磁块，所述绝缘底盘上设有多个周向间隔布置的定位槽，各绝缘杆对应设于各定位槽内，所述绝缘压环压在各绝缘杆上，每个绝缘杆通过锁紧件与绝缘压环和绝缘底盘可拆卸的锁紧连接，相邻两个绝缘杆之间形成卡槽，每个卡槽内设有一个导磁块，所述导磁块与绝缘杆交替设置。本发明绝缘底盘、绝缘压环、绝缘杆和导磁块均为可拆卸结构，导磁块也是通过绝缘压环压紧，不需要完全靠两侧的绝缘杆夹紧，通过组装的形式，解决了传统的一体化浇筑成型带来的浇筑难以及导磁块安装难的问题。
一种改进调磁环结构齿轮

[发明专利]油冷电机引出线密封连接结构及油冷电机-CN202111198018.3在审
发明人：李伟业;廖力康;史文波;崔龙;江鑫坤;易耕华;李滔;秦登 -专利权人：襄阳中车电机技术有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本发明公开了油冷电机引出线密封连接结构及油冷电机。密封连接结构包括引出线、接线盒和密封套，油冷电机的端盖上设有出线孔，接线盒与出线孔对接，密封套设于出线孔内，引出线从密封套穿出并与接线盒内的电缆线连接，密封套内表面与引出线之间设有现场填充灌封的密封胶，密封套外表面与出线孔之间设有密封圈。油冷电机包括机座、定子铁芯、转子、转轴和两个端盖，油冷电机还包括上述的引出线密封连接结构。本发明具有密封性好，结构简单，安装便利，可靠性高，成本低的优点，既解决了油冷电机引出线与电机端盖出线孔位置的漏油问题，又提高了电机装配的效率。
电机引出密封连接结构

[发明专利]一种集成机壳冷却和喷油冷却的油冷电机-CN202111192359.X在审
发明人：李伟业;秦登;史文波;李奎;廖力康;江鑫坤;李滔 -专利权人：襄阳中车电机技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成机壳冷却和喷油冷却的油冷电机，包括机座、前端盖、后端盖、转轴、转子和定子铁芯，机座、前端盖、后端盖和转轴形成一个封闭区域，转子和定子铁芯位于封闭区域内，机座圆周表面隔断为进油区和出油区，且进油区位于出油区的上方，进油区设有迷宫式进油通道和与迷宫式进油通道连通的进油口，迷宫式进油通道内设有可向封闭区域喷油的喷油孔，出油区设有迷宫式出油通道和与迷宫式出油通道连通的出油口，迷宫式出油通道内设有与封闭区域连通的回油孔。本发明采用机壳冷却和喷油冷却相结合的方式，既能很好的冷却电机定子铁芯，又能很好的冷却端部绕组，改善电机的散热问题，同时结构简单，便于加工制造，经济效益好。
一种集成机壳冷却电机

[发明专利]一种外表贴式永磁电机转子永磁体固定装置及方法-CN202111152485.2在审
发明人：王有川;李强军;赵安然;罗英露;史文波;廖力康 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司;襄阳中车电机技术有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明涉及电机转子领域，具体是一种外表贴式永磁电机转子永磁体固定装置及方法，其包括转子、圆筒形的灌胶工装和圆筒形的固定工装，转子的轴向两端分别安装固定板，转子的外表面沿周圈方向开设固定槽，转子的外表面沿轴向开设数个安装槽，固定槽与数个安装槽分别连通，数个安装槽沿转子的周圈方向均匀分布，安装槽的内壁上粘贴双面胶膜的一面，双面胶膜的另一面与永磁体粘贴，灌胶工装的一端开设灌胶口，灌胶工装的另一端开设排气口。本发明采用灌胶工装和固定工装可大幅提高效率和尺寸控制精度，保证转子外圆尺寸以及填充层、绑扎层质量。采用本发明固定方法，永磁体固定稳定可靠，尺寸控制精度较好，生产效率大幅提高，适用于批量生产。
一种外表永磁电机转子永磁体固定装置方法

[发明专利]一种用于汽车铰链的智能冲孔装置-CN202211194279.2在审
发明人： 史文波;唐亮星;邹建 -专利权人：重庆凯安机电制造有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车铰链的智能冲孔装置，属于汽车铰链加工设备技术领域，本发明能实时的快速的冲洗冲孔完成的汽车铰链和铰链模具，保证汽车铰链和铰链模具的部件清洁，相对于冲孔完成后再集中清理，这种单体清洁方式的清洁效果更好，省时省力，也保证流水线的持续性，清洁更加全面；并且此结构保证在冲孔完成后即时清洁，相对于持续设置在冲孔位置的气管，此结构能节省气泵的消耗；并且设置排渣罩避免铁渣随意飞溅，降低充气噪音。
一种用于汽车铰链智能冲孔装置

[实用新型]一种定子冷却结构及直线电机-CN202222874226.7有效
发明人：李奎;罗英露;李强军;彭俊;冯守智;史文波;王禹;李昊;赵安然;郝玉涛 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本实用新型属于直线电机散热技术领域，具体是涉及到一种定子冷却结构及直线电机，包括换热器及设置在定子铁芯上的冷却通道，换热器与冷却通道之间通过导液管和导气管连通，形成循环回路，该循环回路内设置有相变工质，所述换热器连接导液管的一端高于冷却通道连接导液管的一端，液态的相变工质可在重力下沿导液管进入冷却通道，换热器可以独立在电机之外的地方，无需特别定制，降低设计成本，提高通用性，可选择性安装在振动较少的位置，降低车轴上的振动对换热器的影响，利于循环换热过程的实现。省去了动力泵等电气部件，整体结构形式简单，利于直线电机的可靠运行，并且更加节能、成本更低。
一种定子冷却结构直线电机

[实用新型]一种基于双绕组直线电机的助力转向系统-CN202222761899.1有效
发明人：李伟业;刘文弢;史文波;廖力康;崔龙;周鸿;江鑫坤;李滔;秦登 -专利权人：襄阳中车电机技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双绕组直线电机的助力转向系统，包括连接轴及车轮，还包括双绕组直线电机，所述连接轴两端均连接有转向节，所述车轮安装在对应的转向节上，所述转向节连接有转向臂，所述转向臂另一端与转向拉杆铰接，两所述转向拉杆分别与双绕组直线电机两端连接。本实用新型具有结构简单，可靠性好，效率高的优点。
一种基于绕组直线电机助力转向系统

[发明专利]虚拟轨道列车轮毂电机驱动独立悬架机构及其设计方法-CN202010148129.2有效
发明人：庄伟超;王茜;吴茁;李荣粲;李东昌;张宁;史文波;彭俊 -专利权人：东南大学;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了虚拟轨道列车轮毂电机驱动独立悬架机构及其设计方法，所设计的轮毂电机驱动独立悬架包括轮毂电机总成和悬架组件两部分，所述悬架组件包括上横臂、下横臂、空气弹簧、减振器、立柱、悬架连接销、悬架连接轴、滚动轴承。本发明解决了轮毂电机悬架布置空间不足、簧下质量过大的局限，使得悬架结构更加紧凑、操稳性能更加优越；将驱动、部分导向机构整合到轮毂内具有高集成度的特点，便于安装。可为新能源轮毂驱动虚拟轨道列车甚至中运量城市交通制式提供较大的参考价值，具有良好的应用前景和市场价值。轮毂电机驱动悬架系统传动效率高，结构更加紧凑，为其他底盘系统提供更大的布置空间。
虚拟轨道列车轮毂电机驱动独立悬架机构及其设计方法

[实用新型]一种变桨电机及风力发电机组-CN202222229242.0有效
发明人：李伟业;李滔;史文波;崔龙;江鑫坤;廖力康;周雷军;陈立;徐永谦;唐皓;李毅;王绍华 -专利权人：襄阳中车电机技术有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变桨电机，包括机座、电机铁芯、制动器、编码器、设于机座前端的传动端端盖和设于机座后端的非传动端端盖，还包括设于所述非传动端端盖后端的尾座和设于所述尾座后端的尾盖，所述机座、所述传动端端盖和所述非传动端端盖配合形成前端腔体，所述电机铁芯设于所述前端腔体内，所述非传动端端盖、所述尾座和所述尾盖配合形成后端腔体，所述制动器和所述编码器设于所述后端腔体内。本实用新型进一步公开了一种风力发电机组，包括上述的变桨电机。本实用新型具有应对不同风机需求的高适应性，可进行平台化衍生设计等优点。
一种电机风力发电机组

[发明专利]一种电机转子结构强度验证系统-CN201810711519.9有效
发明人：王亚杰;邹煜林;吴江权;杨金霞;李益丰;史文波;胡勇峰;李伟业;彭俊;史俊旭 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种电机转子结构强度验证系统，其包括：电机转子试验平台，其用于装配待测试电机转子；陪试电机，其通过电机转子试验平台的联轴器与待测试电机转子连接；控制装置，其与陪试电机连接，用于控制陪试电机的运行状态，进而调节待测试电机转子的转动状态。本系统不再需要像现有系统那样对待测试电机进行整机试验，而是可以直接对电机转子进行试验，这样也就能够有效降低试验系统的成本。
一种电机转子结构强度验证系统

[发明专利]一种基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法-CN202010289979.4有效
发明人：庄伟超;王茜;薛文根;李荣粲;高珊;张宁;史文波;彭俊 -专利权人：东南大学;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法，属于汽车动态控制和人工智能技术领域。本发明中强化学习控制器主体从悬架系统中获取车身加速度、悬架动挠度等状态观测量，利用策略来决定合理的主动力施加给悬架系统，悬架系统根据主动力改变当前时刻的状态，同时产生一个奖励值来评判当前主动力的好坏。设定合理的奖励函数，结合从环境中获取的动态数据，便能确定出一种最优策略来决定主动控制力的大小，使得控制系统整体在大量训练下性能更加优越。基于深度Q神经网络的强化学习控制方法使得主动悬架系统能够动态自适应调节，从而克服传统悬架控制方法难以解决的参数不确定性和多变路面干扰等因素带来的影响，在保证车辆整体的安全性前提下，尽可能提高乘客的乘坐舒适性。
一种基于深度神经网络主动悬架强化学习控制方法

[发明专利]一种VR虚拟现实游戏体验设备及其使用方法-CN202111510092.4在审
发明人： 史文波 -专利权人：上海响山网络科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A63F13/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR虚拟现实游戏体验设备及其使用方法，包括设备本体，设备本体上设有底座，底座的顶部两侧均设有第二滑槽，第二滑槽的一端安装有第二液压缸，第二液压缸的一端安装有第二滑块，第二滑块焊接在活动座的底部上，活动座的一侧安装有侧架，侧架的中部设有第一滑槽，第一滑槽的内部底端安装有第一液压缸，第一液压缸的顶部安装有第一滑块，第一滑块的一侧安装有连接架，本发明的体验设备可以自动对不同体型大小的用户进行固定，无需复杂的程序，减少人工成本，灵活性强，而且还能给用户不同模式的体验，让用户在VR的虚拟游戏中感受更加真实，增加体验的真实感，而且整体设备的安全性能强，结构简单，便于人们推广使用。
一种 vr 虚拟现实游戏体验设备及其使用方法

[实用新型]一种骨科弓形加压定位器-CN202121190801.0有效
发明人：毕德利;刘念;史文波 -专利权人：重庆市垫江县人民医院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科弓形加压定位器，包括：弓形架、固定尖、移动装置、螺杆、齿轮箱架、齿轮箱、手柄，所述弓形架下端右侧连接有移动装置，移动装置有自锁机构，移动装置外端通过齿轮箱架连接至齿轮箱，齿轮箱内部为行星齿轮机构，螺杆头部与移动装置末端相连接，螺杆末端与齿轮箱内行星齿轮机构连接，齿轮箱下部与手柄轴连接，本实用新型的有益效果是手柄旋转推动移动装置使其与固定尖达到固定目标的效果，移动装置锁定机构能确保固定完成后不会出现松动，齿轮箱可使手柄旋转省力，本实用新型可用于骨科手术中骨折部位的定位和加压复位。
一种骨科弓形加压定位器

[实用新型]永磁电机转子结构-CN202121708553.4有效
发明人：李伟业;李滔;史文波;崔龙;廖力康;秦登;江鑫坤 -专利权人：襄阳中车电机技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02K1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁电机转子结构，包括转轴、转子支架和多颗紧固螺栓，转轴的周向面设有轴肩，轴肩上沿周向设有多个紧固通孔，转子支架包括支架本体和盘形安装部，盘形安装部中间开设有轴孔，盘形安装部通过轴孔与转轴螺纹配合，盘形安装部沿周向设有多个螺纹孔，紧固螺栓穿过紧固通孔与螺纹孔螺纹配合。本实用新型采用螺纹配合调节位置结合紧固螺栓锁紧装配，使得永磁电机转子结构的转轴和转子支架装配相对位置可调且配合稳固、可靠性高。
永磁电机转子结构

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