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[发明专利]基于Q-learning的纯电动汽车热管理控制方法-CN202310917248.3在审
发明人：詹森;黄榆;李宗华;赵树恩;隗寒冰 -专利权人：重庆交通大学;深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Q‑learning的纯电动汽车热管理控制方法，包括：S1.采集车辆当前状态信息；S2.确定车辆需求功率；S3.基于车辆当前状态信息以及车辆需求功率，采用Q‑learning算法求解最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率；S4.通过最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率分别对电池以及乘员舱进行加热。本发明能够在实际应用过程中，实时调整热管理控制，将集成热管理系统的温度控制在最佳工作温度范围内。
基于 learning 电动汽车管理控制方法

[发明专利]纯电动汽车低温集成热管理控制方法-CN202310788927.5在审
发明人：詹森;黄榆;李宗华;喻成;尹燕莉;隗寒冰 -专利权人：重庆交通大学;深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车低温集成热管理控制方法，包括：S1.采集车辆当前状态信息；S2.根据车辆当前状态下的车速，预测车辆在下一时刻的期望加速度；S3.根据期望加速度计算得到车辆驱动功率；S4.求解最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率；S5.通过最优的电池加热功率和最优的乘员舱加热功率分别对电池以及乘员舱进行加热。本发明能够对电池加热功率和乘员舱加热功率进行合理分配，提升了整车动力性以及提高了乘员舱舒适性。
电动汽车低温集成管理控制方法

[发明专利]一种面向多种泊车场景的路径规划方法-CN202310842127.7在审
发明人：石钧仁;梁宇飞;朴昌浩;陈卓;陈茂兴;傅春耘;葛帅帅;詹森;王勇;邹冰倩;苏永康 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，特别涉及一种面向多种泊车场景的路径规划方法，包括搭建整车运动学模型并设计多阶段非线性预测控制模型；设计多阶段非线性预测控制器和设计以车辆起始点位姿、目标点位姿、泊车车速、泊车转向角度、非完整运动学约束以及最小避障安全距离为基本约束的约束函数；将泊车系统约束整合为一个满足多阶段非线性预测控制模型和泊车系统约束的优化控制问题；采用内点法求解优化控制问题，得到最优控制序列，将该序列中的第一列元素应用于车辆底层控制；本发明可以保证泊车时的可控性和准确性，同时能够提高泊车过程的灵活性和高效性，大大优化了自动泊车控制系统的架构。
一种面向多种泊车场景路径规划方法

[发明专利]基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义目标分割方法-CN202310585256.2在审
发明人：隗寒冰;金组亮;姚智浩;邓召学;郑国峰;詹森 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义目标分割方法，包括以下步骤：S1.构建轻量型语义分割网络，轻量型语义分割网络包含改进型EdgeNeXt网络、交叉视图转换编码器和BEV特征解码器；S2.将样本图像输入至轻量型语义分割网络中进行训练；S3.判断轻量型语义分割网络是否训练完成，如是，则进入步骤S4，如否，则返回步骤S2，直至达到训练完成目标；S4.实时采集环境图像，将环境图像输入至训练完成的轻量型语义分割网络中进行语义分割，输出语义分割结果。通过上述方法，能够实现跨相机透视图之间的特征查询，指导BEV查询关注正确的局部区域，减少查询计算量，提高了查询准确度和语义分割效率。
基于局部窗口交叉注意力轻量型语义目标分割方法

[发明专利]设备电压分析装置及具有其的设备安全状态判断装置-CN202111593510.0在审
发明人：张暄翊;徐锐;张硕;詹森;杜文恒;张文鹏;刘建平 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种设备电压分析装置及具有其的设备安全状态判断装置，包括数据获取模块、数据库、和数据分析模块，数据获取模块与所述的数据库链接，从数据库中获取需要排查设备的电压数据，数据库中按照固定的格式存储设备电压的历史数据；数据分析模块根据数据获取模块获取的设备电压数据按照电压随日期的变化规律确定电压未来变化趋势。本发明可以在进行危险状态设备维护的时候对警告状态的设备同时进行维护，从而减少维护的次数并提高设备的安全性。
设备电压分析装置具有安全状态判断

[发明专利]一种传感器数据序列分析上报方法-CN202111580314.X在审
发明人：张廷廷;刘尊言;蒋晓龙;夏顺盈;张硕;詹森 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供一种传感器数据序列分析上报方法，终端安装并上电后，利用上电后一定时间内采集的传感器数据形成初始序列1和序列2。终端到达上报周期时进行传感器数据采集，每次数据采集时采集多个传感器数据样本，并将采集样本进行滤波后得到本次周期采集值。使用每次周期采集值更新序列1，使用两次周期采集之间采集的传感器数据更新序列2。将序列1和序列2作为设备触发的辅助判断依据。本发明利用传感器数据序列特点进行分析并上报的方法，从而减轻平台端异常数据分析的压力。
一种传感器数据序列分析上报方法

[发明专利]一种适用于GNSS接收机的健康诊断方法-CN202111546766.6在审
发明人：王菲菲;孙芳;詹森;徐郅杰;张暄翊;杜文恒 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于GNSS接收机的健康诊断方法，所述方法包括：确定待诊断的站点，并获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的解算数据和原始数据；获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的解算数据的标准差；获取每个待诊断站点的GNSS接收机在预设时间段内的原始数据中每个质量参数的数据平均值；获取每个质量参数与标准差的相关系数；获取排序前50％的相关系数对应的质量参数；得到每个质量参数归一化处理的数据平均值；基于每个质量参数归一化处理的数据平均值判断GNSS接收机精度的影响因素，以完成对GNSS接收机的健康诊断。本发明能够解决现有技术中采用人工对地表形变的真伪进行判断耗费时间过长的技术问题。
一种适用于 gnss 接收机健康诊断方法

[发明专利]一种应急用泥石流地声预警仪及现场快速组网预警方法-CN202111477990.4在审
发明人：颜芳;黄鑫;骆斌;詹森;董建勋;刘尊言 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种应急用泥石流地声预警仪及现场快速组网预警方法，该地声预警仪包括地声传感器、地声遥测终端、一体化带电太阳能板、声光报警器及支撑组件，地声传感器设置于待测位置，地声遥测终端、一体化带电太阳能板、声光报警器安装在支撑组件上；地声遥测终端分别和地声传感器、声光报警器连接；一体化带电太阳能板分别与地声传感器、地声遥测终端、声光报警器连接。本发明地声预警仪便携性好，布设难度小，可实现快速布设、便捷调试，通过组网应用提升报警的准确性和及时性。
一种急用泥石流预警现场快速组网方法

[发明专利]一种泥石流多通道时序控制预警方法-CN202111475915.4在审
发明人：颜芳;骆斌;刘天霸;刘尊言;詹森;黄鑫 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种泥石流多通道时序控制预警方法，首先采用三个泥石流地声预警仪组成一个监测阵列，进行主从配置、组网；配置主从设备采集参数，采集周期为2t，每个设备采集时长为t，每个周期三个设备开始采集数据时间相隔t/2；按照采集时序进行数据采集、数据分析预警；若任一个设备判定后为泥石流预警状态，主设备记录泥石流预警事件；若主设备连续三次记录泥石流预警事件，则发布泥石流预警通知至监控中心。该方法通过监测阵列时序控制进行实时预警，采集数据全面、功耗小、预警及时、准确率高，可直接在前端多设备联动决策预警，具有安装便捷、调试方便等优点。
一种泥石流通道时序控制预警方法

[发明专利]泥石流预警的方法及计算机存储介质-CN202111317505.7在审
发明人：詹森;夏顺盈;牟春雷;李阳春;刘建平;刘宇薇 -专利权人：航天科工惯性技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种泥石流预警的方法及计算机存储介质。该方法包括步骤一、以t1时常采集信号为单位对地声采集仪采集的信号进行连续处理判断，包括：1.1判断当前t1时常采集信号是否满足条件a和b，若均满足，则判定当前t1时常采集信号为疑似泥石流信号，并转至步骤1.2；条件a，t1时常采集信号的能量归一化差值大于阈值K；条件b，t1时常采集信号的频率范围处于泥石流特征频率范围内；1.2按照步骤1.1方式继续进行在后连续多个t1时常采集信号处理判断；步骤二、判断是否存在连续n个t1时常采集信号均同时满足条件a和b，若是，则触发泥石流预警。本发明方法大大提高了泥石流监测预警准确性。
泥石流预警方法计算机存储介质

[发明专利]基于DMPC的混合动力汽车能量管理控制方法-CN202211525818.6在审
发明人：尹燕莉;黄学江;杨建军;詹森;王福振;张鑫新;张富椿 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于DMPC的混合动力汽车能量管理控制方法，包括以下步骤：S1.采集混合动力汽车的行车信息，所述行车信息包括当前车辆在行车队列中的位置、速度和转矩信息；S2.构建非线性车队控制模型，并基于行车信息预测下一时刻混合动力汽车的预测需求转矩；S3.构建需求转矩优化模型，并基于预测需求转矩确定出最优需求转矩；S4.构建EF‑DQL能量分配模型，将最优需求转矩输入至EF‑DQL能量分配模型中确定出混合动力汽车在最优需求转矩下电机最优转矩以及发动机最优转矩，并依据发动机最优转矩和电机最优转矩控制混合动力汽车的动力系统工作，通过上述方法，能够根据车辆的队列状态对车辆的能量进行分析、管理，能够有效提升混合动力汽车的转矩合理分配，从而有效提升混合动力汽车的燃油经济性。
基于 dmpc 混合动力汽车能量管理控制方法

[发明专利]基于硬件在环的人机协同转向控制系统试验台-CN202211050598.6在审
发明人：隗寒冰;姚智浩;邓召学;贾涵杰;郑国锋;詹森;赵树恩 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明涉及人机协同转向控制技术领域，尤其涉及基于硬件在环的人机协同转向控制系统试验台。转轂、转轂控制器、硬件在环设备、前轮转向模块、传感器模块、驾驶员生物采集模块及人机协同控制评价模块。本发明的人机协同转向系统试验台可以在不同工况下对设计的人机协同转向系统进行硬件在环仿真测试，以提升人机共驾转向系统的研发效率、可靠性并降低研发成本；协同转向评价体系不仅考虑车辆运行状态，还提出利用驾驶员生物信息指标等多种指标对人机协同转向控制效果进行综合评价。
基于硬件人机协同转向控制系统试验台

[发明专利]一种联络通道加强环梁结构及其施工方法-CN202110696766.8有效
发明人：张恒忠;冯慧君;孙宏远;俞然刚;詹森;周耀升;舒卫建;骆超锋;李培国;王澜涛;石宝星;徐东升 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司;上海地铁咨询监理科技有限公司;中国石油大学（华东）;中铁发展投资有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种联络通道加强环梁结构及其施工方法，该结构包括：混凝土浇筑的环梁主体、洞门，所述洞门设置在主隧道的侧壁上，所述环梁主体为浇筑在洞门外圆周外的混凝土结构；在所述洞门内预埋有钢环，所述钢环用于在始发接收时与钢套筒焊接为一个密闭性整体；在所述环梁主体的外壁与钢环之间预埋有多个注浆导管、遇水膨胀橡胶和止水条。本发明通过施工加强环梁来提高联络通道开洞处管片结构的强度，洞门破除时，有效地保证了整体结构的密封性、稳定性和安全性。
一种联络通道加强结构及其施工方法

[实用新型]一种联络通道加强环梁结构-CN202121398049.9有效
发明人：张恒忠;冯慧君;孙宏远;俞然刚;詹森;周耀升;舒卫建;骆超锋;李培国;王澜涛;石宝星;徐东升 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司;上海地铁咨询监理科技有限公司;中国石油大学（华东）;中铁发展投资有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种联络通道加强环梁结构，该结构包括：混凝土浇筑的环梁主体、洞门，所述洞门设置在主隧道的侧壁上，所述环梁主体为浇筑在洞门外圆周外的混凝土结构；在所述洞门内预埋有钢环，所述钢环用于在始发接收时与钢套筒焊接为一个密闭性整体；在所述环梁主体的外壁与钢环之间预埋有多个注浆导管、遇水膨胀橡胶和止水条。本实用新型通过施工加强环梁来提高联络通道开洞处管片结构的强度，洞门破除时，有效地保证了整体结构的密封性、稳定性和安全性。
一种联络通道加强结构

[发明专利]一种海底盾构泥浆降粘剂、使用方法及应用-CN202111454752.1在审
发明人：冯慧君;王尧;詹森;杜弘喆;舒卫建;卜凡帅 -专利权人：中铁发展投资有限公司;中国石油大学（华东）;中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明属于泥水盾构泥浆循环技术领域，公开了一种海底盾构泥浆降粘剂、使用方法及应用。盾构泥浆降粘剂由下述重量份的组分组成：硫酸铝0.006～0.02、木质素磺酸盐0.005～0.015、多聚磷酸钠0.0008～0.003、工业消泡剂0.005～0.02、pH调节剂0.0008～0.002，使用时按照泥浆质量为1进行配料。本发明通过硫酸铝、木质素磺酸盐、工业消泡剂、pH调节剂、三聚磷酸钠按照一定的配比复配，添加至苏式漏斗粘度计测量粘度为30s‑45s的海底盾构泥浆中均匀混合，经过处理后粘度下降50％～60％且不粘管壁，可有效解决盾构施工中刀盘结泥饼、泥浆输送管路堵塞等工程问题，提升了施工效率。
一种海底盾构泥浆降粘剂使用方法应用

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