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[发明专利]基于整车动力学模型的磁流变阻尼器结构参数优化方法-CN202111057907.8有效
发明人： 邓召学;韦鑫鑫;蔡强;朱孙科 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整车动力学模型的磁流变阻尼器结构参数优化方法，所述方法基于7自由度整车动力学模型，确定阻尼器优化后的结构参数和确定不同工况下磁路电流值对车辆平顺性和操稳性的影响程度，针对车辆在不同工况振动信号的复杂性和时变性，以磁路磁感应强度为约束条件，阻尼器结构参数和不同工况下电流值分别作为优化变量，采用基于整车动力学模型的磁流变阻尼器多目标优化方法，以有效改善车辆平顺性和操稳性为优化目标，通过智能优化算法求解，对磁流变阻尼器进行多目标优化，并对最优解集进行优选。本发明方法有效提高了阻尼器的减振性能并改善了车辆的平顺性和操稳性。
基于整车动力学模型流变阻尼结构参数优化方法

[发明专利]面向整车振动抑制的磁流变悬置时频特征多目标优化方法-CN202111056508.X有效
发明人： 邓召学;蔡强;韦鑫鑫 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向整车振动抑制的磁流变悬置时频特征多目标优化方法，该方法基于多学科优化平台，研究悬置结构参数对车辆NVH品质的贡献能力及有效的时频域作用范围，采用时频分析方法提取典型工况振动响应的时频特征，以有效改善车辆NVH品质为优化目标，对磁流变悬置进行多目标优化。本发明方法对提升原有的基于悬置子系统的设计优化理念以及对动力总成悬置系统与整车NVH的匹配设计具有重要的指导意义。
面向整车振动抑制流变悬置特征多目标优化方法

[发明专利]基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义目标分割方法-CN202310585256.2在审
发明人：隗寒冰;金组亮;姚智浩;邓召学;郑国峰;詹森 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于局部窗口交叉注意力的轻量型语义目标分割方法，包括以下步骤：S1.构建轻量型语义分割网络，轻量型语义分割网络包含改进型EdgeNeXt网络、交叉视图转换编码器和BEV特征解码器；S2.将样本图像输入至轻量型语义分割网络中进行训练；S3.判断轻量型语义分割网络是否训练完成，如是，则进入步骤S4，如否，则返回步骤S2，直至达到训练完成目标；S4.实时采集环境图像，将环境图像输入至训练完成的轻量型语义分割网络中进行语义分割，输出语义分割结果。通过上述方法，能够实现跨相机透视图之间的特征查询，指导BEV查询关注正确的局部区域，减少查询计算量，提高了查询准确度和语义分割效率。
基于局部窗口交叉注意力轻量型语义目标分割方法

[发明专利]基于U形线圈的磁流变减振器-CN202111056506.0有效
发明人： 邓召学;董轲建;韦鑫鑫;文孝霞 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于U形线圈的磁流变减振器，包括内腔室、外腔室、活塞杆以及励磁装置；所述内腔室和外腔室为筒状结构且内腔室同轴固定设置于外腔室内，所述内腔室和外腔室之间设置有用于将两个腔室连通的液流通道，所述活塞杆的下端伸入至内腔室中且与内腔室上端适形配合；所述内腔室的上端内径小于下端内径；所述励磁装置至少包括上U形励磁单元和下U形励磁单元，所述上U形励磁单元和下U形励磁单元分列于液流通道的上下两侧且上U形励磁单元和下U形励磁单元的U形开口正对；所述上U形励磁单元和下U形励磁单元均包括U形磁芯和绕制于U形磁芯的励磁线圈，能够有效地解决磁流变减振器的励磁时所产生漏磁现象。
基于线圈流变减振器

[发明专利]无轴承开关磁阻直线电机-CN202010960866.2有效
发明人： 邓召学;李旭;刘天琴 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明提供的一种无轴承开关磁阻直线电机，包括定子单元和动子单元；所述动子单元包括支撑轴和同轴固定外套于支撑轴的动子凸极，所述动子凸极为多个且沿支撑轴的轴向等间距设置，所述动子凸极为多棱柱结构；所述定子单元为包括多个定子且多个定子沿支撑轴的轴向等间距布置，相邻定子之间具有绝缘挡圈；所述定子具有多个凸极，且多个凸极沿定子的圆周方向等间距均匀设置，凸极的个数与多棱柱的面数相等且对应，所述定子的凸极设置有励磁绕组，位于定子单元两端的定子的凸极设置有悬浮绕组，能够确使得磁阻电机形成完整的磁通回路，有效避免漏磁现象的发生，从而确保磁阻电机的功率稳定性，而且能够有效降低转矩波动以及振动造成，从而确保整个磁阻电机的稳定性。
轴承开关磁阻直线电机

[发明专利]阻尼连续可调减振器-CN202211189951.9在审
发明人： 邓召学;张洋瑞;董轲建;王策 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16F9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种阻尼连续可调减振器，涉及汽车减振领域，包括：缸体总成，包括储油缸、工作缸和中间缸，所述工作缸设置于储油缸内且之间的空间形成中间缸，工作缸与中间缸连通；电磁阀总成，包括外壳和设置于外壳内的阀体，外壳固设于储油缸的侧壁，外壳上设有与中间缸连通的进油口和与储油缸连通的出油口；电磁阀总成位于阀体内设有可沿外壳轴向移动的阀芯杆，阀体底部设有进油孔，阀体的顶端设有阻尼调节孔，阀体的顶端设有旋转阀片，所阀芯杆在移动过程中可驱动旋转阀片转动用于调节阻尼调节孔油液流通面积。本发明能够实现阻尼调节孔流通面积的连续可调，满足汽车在各种道路情况下，都有合适的阻尼力，满足汽车行驶平顺性和稳定性的要求。
阻尼连续可调减振器

[发明专利]带限位装置的阻尼调节阀-CN202211141066.3在审
发明人： 邓召学;王策;董轲建;张洋瑞 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16F9/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种带限位装置的阻尼调节阀，涉及汽车减振器技术领域，包括封装电磁阀组件，包括电磁线圈、电磁铁和阀芯盘，电磁线圈和电磁铁用于产生电磁效应并设置于阀芯盘上；封装组件，包括用于装封装电磁阀组件的电磁阀外筒和电磁阀封装端盖；调节阀底座，阀芯盘转动设置于调节阀底座上并与调节阀底座连通；阀底部组件，包括阀底部主体，所述调节阀底座设置于阀底部主体上并相互连通，阀芯盘转动时与调节阀底座之间的连通面积可调。本发明通过调节阀芯盘与调节阀底座的通流面积，来实现阻尼的连续调节，进而实现阻尼力的连续可调，大的拓展了减振器或调节阀的阻尼调节范围，具有主动控制、阻尼无级可调、阻尼调节过程平稳和结构简单等优点。
限位装置阻尼调节

[发明专利]基于硬件在环的人机协同转向控制系统试验台-CN202211050598.6在审
发明人：隗寒冰;姚智浩;邓召学;贾涵杰;郑国锋;詹森;赵树恩 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明涉及人机协同转向控制技术领域，尤其涉及基于硬件在环的人机协同转向控制系统试验台。转轂、转轂控制器、硬件在环设备、前轮转向模块、传感器模块、驾驶员生物采集模块及人机协同控制评价模块。本发明的人机协同转向系统试验台可以在不同工况下对设计的人机协同转向系统进行硬件在环仿真测试，以提升人机共驾转向系统的研发效率、可靠性并降低研发成本；协同转向评价体系不仅考虑车辆运行状态，还提出利用驾驶员生物信息指标等多种指标对人机协同转向控制效果进行综合评价。
基于硬件人机协同转向控制系统试验台

[发明专利]磁通横向型分段式混合励磁开关磁阻电机-CN202210833576.0在审
发明人： 邓召学;张洒洒;李旭;朱孙科 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：一种磁通横向型分段式混合励磁开关磁阻电机，包括定子单元和转子单元，所述定子单元包括定子套和以可拆卸的方式安装于定子套上的定子模块；所述转子单元包括转子套和以可拆卸的方式安装于转子套上的分段转子；所述转子单元以可转动的方式设置于定子单元的内部。本发明公开的技术方案中磁阻电机的定子和转子采用分段式结构，拆卸方便，利于定子绕组线圈的布置，单个定子模块作为一相可独立控制，通过改变绕组电流的大小以及换相时刻来满足不同工况的需求，实现换向时刻转矩波动的抑制，提升电机的平均转矩，进而解决了开关磁阻电机转矩脉动大的问题，降低了开关磁阻电机的振动和噪声。
横向段式混合开关磁阻电机

[发明专利]双转子开关磁阻式电动轮-CN202210899416.6在审
发明人： 邓召学;秦瀚笙;罗晓亮;张洒洒 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种双转子开关磁阻式电动轮，包括外定子、外转子、内定子和内转子；所述内定子包括定子体和定子轴，所述定子轴同轴固定设置于定子体，定子体的外侧边缘周向等间距布置多个内定子凸极，且每个内定子凸极绕制有第一励磁线圈，所述内转子内侧壁周向等间距布置有多个内转子凸极，内转子凸极和内定子凸极之间具有气隙；所述内转子的外侧边缘设置有轮胎安装部，轮胎嵌入式安装于轮胎安装部；所述定子轴的两端分别与外转子的边缘固定连接；所述外转子的外侧壁周向等间距布置有多个外转子凸极，所述外定子内侧壁周向等间距布置有多个外定子凸极，每个外定子凸极绕制有第二励磁线圈，所述外定子凸极与外转子凸极具有间隙，且外转子凸极和外定子凸极位于同一平面，所述外转子凸极所处平面与定子轴的轴线平行。
转子开关磁阻动轮

[发明专利]具有抑制径向电磁力与转矩脉动的轮毂电机-CN202210880484.8在审
发明人： 邓召学;罗晓亮;秦瀚笙;张洒洒 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种具有抑制径向电磁力与转矩脉动的轮毂电机，包括内定子和外转子，所述外转子内圆上沿周向排列有若干径向向内凸出的外转子凸极，内定子外圆上周向设置有径向向外凸出的内定子凸极，所述外转子内凸极上设置有用于通过内定子凸极配合使用的外转子凸极槽；内定子凸极通过外转子凸极槽时，所述外转子凸极槽与内定子凸极之间的轴向间隙小于转子凸极槽与定子凸极之间的径向间隙以及小于转子凸极与定子之间的径向间隙；本发明的具有抑制径向电磁力与转矩脉动的轮毂电机应用于车辆后，能够减小径向电磁力，降低转矩脉动，同时内定子采用分离式结构，使复杂的轮毂开关磁阻电机结构安装更加方便，设计自由度大，后其制造和整改时操作简便，可替换性强，可有效降低制造成本。
具有抑制径向磁力转矩脉动轮毂电机

[发明专利]模块化双定子开关磁阻直线电机-CN202111017481.3在审
发明人： 邓召学;张洒洒;李旭 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化双定子开关磁阻直线电机，包括从内至外依次同轴设置的内定子单元、动子单元和外定子单元，动子单元与外定子单元之间以及动子单元与内定子单元之间具有设定间隙。该结构在有限的空间内设置外定子单元和内定子单元，通过双定子单元与动子单元相互作用，可通过改变绕组电流的大小以及换相次序来满足所要求的性能，实现外定子单元和内定子单元作用在动子单元上推力的波峰、波谷之间的互补，达到在获取大推力密度的同时减小推力波动的目的。
模块化定子开关磁阻直线电机

[发明专利]面向整车振动抑制的磁流变阻尼器一体化优化设计方法-CN202111017459.9在审
发明人： 邓召学;韦鑫鑫;董轲建;蔡强;朱孙科 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向整车振动抑制的磁流变阻尼器一体化优化设计方法，针对磁流变阻尼器结构与控制器之间存在的耦合等问题，以磁流变阻尼器结构参数为优化变量，以磁流变阻尼器磁感应强度为约束条件，以车辆目标性能参数的加速度均方根值以及频域幅值均取得最小值为优化目标，对磁流变阻尼器进行一体化优化设计，获得磁流变阻尼器在整车动力学模型下的全局最优结构参数。本发明能够兼顾车辆整车性能，提升车辆的平顺性和操稳性，可满足不同工况下的隔振需求，实用性强。
面向整车振动抑制流变阻尼一体化优化设计方法

[发明专利]具有永磁体的多磁路磁流变减震器-CN201911146531.0有效
发明人： 邓召学;韦鑫鑫;杨青桦;蔡强;朱孙科 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有永磁体的多磁路磁流变减震器，包括缸体、活塞杆、磁芯、磁流变液、线圈、导磁体和永磁体；本发明通过将线圈置于缸体外部，方便了日常检修时线圈的安装和拆卸，同时线圈通电时产生的热量能够很好地散发出去，不影响磁流变液的粘性，从而延长了减震器的使用寿命。由于线圈放置在外部，从而减震器内部结构比较简洁，从而降低了制造难度，节省了制造成本。
具有永磁体磁路流变减震器

[发明专利]双锥台式阻尼通道磁流变隔振器-CN201910550922.2有效
发明人： 邓召学;蔡强;韩宇;刘天琴 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F16F13/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种双锥台式阻尼通道磁流变隔振器，包括壳体、橡胶主簧、连接杆、磁芯组件和橡胶底膜；所述橡胶主簧一端与壳体连接使壳体内形成用于容纳磁流变液的密闭腔室，另一端与连接杆端部固定连接；所述磁芯组件设置于密闭腔室内并将其分隔为上腔和下腔，所述橡胶底膜设置于下腔内；所述磁芯组件包括固定设置在壳体内壁的外磁芯、与外磁芯配合形成连通上腔与下腔的阻尼通道的内磁芯、设置于外磁芯或/和内磁芯上的励磁线圈，所述阻尼通道包括上倾斜通道、下倾斜通道以及连接上倾斜通道与下倾斜通道的竖直通道。本发明提供的双锥台式阻尼通道磁流变隔振器，能够提升整体性能，阻尼和刚度调节范围大。
台式阻尼通道流变隔振器

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