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- [发明专利]无人驾驶汽车线控制动装置-CN202111343941.1有效
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张光钱;隗寒冰;熊华川;陈宇航
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重庆交通大学
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2021-11-14
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2023-06-06
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B60T13/14
- 本发明公开了一种无人驾驶汽车线控制动装置，包括制动主缸、制动推杆及连接于制动推杆与动力输入端之间的传动组件，所述制动推杆通过内活塞与制动主缸配合形成活塞结构；所述传动组件包括与动力输入端连接的一级传动组件、连接于一级传动组件与制动推杆之间的二级传动组件，所述一级传动组件用于对动力输入端的输入转速进行降速和换向，所述二级传动组件用于接收一级传动组件的转速并将周向运动转化为轴向运动进而推动制动推杆的轴向运动推动内活塞使制动主缸内形成高压油。本发明能够达到更为高效稳定制动效果，在优化传统制动装置设计的基础上实现大功率传动，并保证产生较大的制动力矩以及制动过程中的良好制动平均减速度。
- 无人驾驶汽车控制装置
- [发明专利]基于深度图像的中大型货物体积测量方法-CN201910237945.8有效
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隗寒冰;张煜轩;徐进
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重庆交通大学
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2019-03-27
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2023-04-11
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G06T7/00
- 本发明提供的一种基于深度图像的中大型货物体积测量方法，包括步骤：S1：校准深度相机的景深参数；S2至S5：采集含有待测货两相邻面的三维点云场景图；S6：确定基准点云；S7：判断当前基座点云是否能完整复现待测货物表面，若否，进入步骤S8；若能，进入步骤S9；S8：将其他三维点云场景图拟合到基准点云，返回步骤S7；S9：进行降采样处理；S10：利用随机抽样一致性算法对降采样处理后的深度图像进行图像分割；S11：计算被测货物的初始体积；S12：对初始体积进行校正，得到最终的体积；本发明有效解决了对中大型的物流存储柜、货运集装箱等货物箱体的体积测量问题，易于实施和布置，测量快速准确，有效替代手工测量，提高了测量效率。
- 基于深度图像大型货物体积测量方法
- [发明专利]考虑车辆动力学的换道轨迹规划方法-CN202110992179.3在审
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隗寒冰;姚志浩;王海江
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环形山（武汉）科技有限公司
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2021-08-27
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2021-11-05
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B60W30/18
- 本发明公开了一种考虑车辆动力学的换道轨迹规划方法，包括步骤：S1.设定规划周期序列(τ0,τ1,...,τi,...,τn‑1)；S2.在规划周期τ0内，采集车辆换道时的前轮转角信息并构成前轮转角序列；S3.根据车辆动力学原理对前轮转角序列进行处理，得到车辆的状态信息；S4.对车辆的状态信息进行轨迹转换，生成车辆的换道轨迹；S5.对换道轨迹进行筛选，得到满足筛选要求的换道轨迹，并将满足筛选要求的换道轨迹作为规划周期τ0内的规划轨迹；S6.按照步骤S2‑S5类推，依次得到规划周期τ1,...,τi,...,τn‑1内的规划轨迹；S7.依次将规划周期τ0,τ1,...,τi,...,τn‑1内的规划轨迹合并，形成最终的换道轨迹。本发明能够得到更为平缓的换道轨迹，满足换道过程舒适性、安全性、目的性及效率的要求。
- 考虑车辆动力学轨迹规划方法
- [发明专利]阻尼通道宽度可调式磁流变隔振器-CN201811519217.8有效
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邓召学;蔡强;隗寒冰;刘天琴;杨青桦
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重庆交通大学
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2018-12-12
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2021-01-26
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F16F9/53
- 本发明公开了一种阻尼通道可调式磁流变隔振器，包括磁流变液、用于容纳磁流变液且顶端开口的壳体、封堵于壳体顶端开口处的橡胶主簧、一端与橡胶主簧固定连接的连接杆，设置在壳体内侧底部的橡胶底膜、设置在壳体内并将壳体的内腔分隔成上腔与下腔的磁芯组件，所述磁芯组件包括励磁线圈、固定设置在壳体内壁的外磁芯、可相对于外磁芯上下移动的内磁芯、用于控制所述内磁芯上下移动的控制装置，所述内磁芯与外磁芯之间配合形成用于将上腔与下腔连通的锥形的阻尼通道，通过控制内磁芯垂向位置可改变阻尼通道的宽度。本发明装置能通过调节阻尼通道的宽度来直接满足不同汽车动力总成的需求，提高该磁流变隔振器的通用性。
- 阻尼通道宽度调式流变隔振器
- [发明专利]一种立交桥用警示装置-CN201910548829.8有效
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徐进;吕能超;李永福;隗寒冰;彭金栓
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重庆交通大学
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2019-06-24
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2020-12-25
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E01F9/646
- 本发明涉及立交桥上的警示用具，更具体的说是一种立交桥用警示装置，包括底座、支撑杆组件、叉形机构、警示组件和拉杆机构，本发明中的警示幕布平时处于高处并处于收卷状态，对立交桥上的危险区域进行警示，需要封路时，多个叉形机构会伸出，这时警示幕布也会随着多个叉形机构展开，对封路道路进行警示。所述底座包括底板和铰接座，底板的上端设置有铰接座；所述支撑杆组件包括支撑杆、底块、矩形长孔、顶固定座和紧固螺钉I，支撑杆的下端固定连接有底块，支撑杆的下端铰接连接在铰接座上，支撑杆的上部设置有矩形长孔，支撑杆的上端固定连接有顶固定座，顶固定座上通过螺纹连接有紧固螺钉I。
- 一种立交桥警示装置
- [发明专利]变解耦膜刚度混合模式磁流变隔振器-CN201811520782.6有效
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邓召学;刘天琴;蔡强;隗寒冰;杨青桦
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重庆交通大学
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2018-12-12
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2020-09-08
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F16F9/53
- 本发明公开了一种变解耦膜刚度混合模式磁流变隔振器,包括磁流变液、壳体、橡胶主簧、连接杆、设橡胶底膜、设磁芯组件，所述磁芯组件包括励磁线圈、外磁芯、内磁芯、底座和解耦膜，所述内磁芯为上大下小的锥台形，所述外磁芯上设置有与所述内磁芯配合的锥形通孔，所述外磁芯与内磁芯之间配合形成用于将上腔与下腔连通的锥形的阻尼通道，所述底座上开设有用于放置解耦膜的凹槽，所述凹槽的底部设置有节流孔。本装置包括流动和挤压两种模式，使得磁流变隔振器即具有较大的动刚度可调范围，又能够限制零场动刚度过大，且由单一励磁线圈驱动，实现了真正意义上的混合工作模式。并可通过设计夹角值大小来匹配不同动力总成隔振需求。
- 变解耦膜刚度混合模式流变隔振器
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