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[发明专利]一种双余度机电作动系统控制器的自主式余度管理方法-CN202311196389.7在审
发明人： 骆光照;刘春强;张建苍;张泽良;王浩;陈哲;毛文杰;张正斌 -专利权人：西北工业大学;兰州万里航空机电有限责任公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种双余度机电作动系统控制器的自主式余度管理方法，包括：当主余度控制通道的逻辑综合芯片检测到主余度控制通道的算法执行芯片陷入故障时，主余度控制通道的逻辑综合芯片主导的余度控制通道切换；当备余度控制通道的算法执行芯片检测到主余度控制通道的算法执行芯片陷入故障时，备余度控制通道的算法执行芯片主导的余度控制通道切换；当备余度控制通道的逻辑综合芯片检测到主余度控制通道的逻辑综合芯片陷入故障时，备余度控制通道的逻辑综合芯片主导的余度控制通道切换。本方法在保证低成本的前提下，实现对余度控制通道切换，保证控制器的正常运行。
一种双余度机电系统控制器自主式余度管理方法

[发明专利]一种航空双余度机电作动系统电机控制器的自监控方法-CN202311189822.4在审
发明人： 骆光照;张泽良;毛文杰;刘春强;万国北;张孟博;王帅;王浩 -专利权人：西北工业大学;兰州万里航空机电有限责任公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及自监控技术领域，具体涉及一种航空双余度机电作动系统电机控制器的自监控方法，包括：根据控制通道内算法执行芯片的程序代码的实际执行时间，各个时钟周期以及两个算法执行芯片中控制器输出的电机控制参数的估计值，判断每个控制通道的算法执行芯片是否失效，根据每个逻辑综合芯片在执行相同功能时的执行结果，电机的控制参数的估计值与实际值，以及控制通道内逻辑综合芯片的各个时钟周期，判断控制通道内的逻辑综合芯片是否失效。本方法节省了硬件资源，保证了监测结果的准确性。
一种航空双余度机电系统电机控制器监控方法

[发明专利]一种双通道手动式应急开舱机构-CN202210579709.6有效
发明人：来进勇;骆光照;汪玉基;张勇;关文卿 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司;西北工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E05F11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种双通道手动式应急开舱机构，包括：电动工具轴组件(1)、壳体(7)、行星齿轮减速器(9)、锥齿轮轴(11)、第二逆止器(14)、蜗卷弹簧(17)、轴(20)、单向轴承(21)、卷筒(22)、钢丝绳(26)、拉环(31)；电动工具轴(1a)通过第一逆止器连接输出外齿轮(1g)，在电动工具轴(1a)转动时带动输出外齿轮(1g)转动；输出外齿轮(1g)作为行星齿轮减速器(9)的太阳轮与行星轮啮合；行星轮还与内齿轮啮合；内齿轮外圈的锥齿轮与锥齿轮轴(11)啮合；锥齿轮轴(11)通过软轴和舱盖升降动力装置连接。操作方便、可靠、快捷。
一种双通道手动式应急机构

[发明专利]一种座舱盖操纵电动机构-CN202210579789.5有效
发明人：来进勇;骆光照;袁宗儒;汪玉基;李志力 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司;西北工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E05F15/603 文献下载
摘要：本发明提供一种座舱盖操纵电动机构，包括：电动机(1)、逆止器、行星齿轮减速器(11)、轴组件(15)、三环少齿差减速器(16)、差动行星齿轮减速器(17)、手动离合器(21)；所述电动机(1)的输出轴通过所述逆止器与行星齿轮减速器(11)中太阳轮连接，行星齿轮减速器(11)带动差动行星齿轮减速器(17)运动；差动行星齿轮减速器(17)上行星架上有外花键与三环少齿差减速器(16)输入轴端部内花键啮合，通过三环少齿差减速器(16)上三个内齿轮环板带动三环少齿差减速器(16)上的输出轴输出动力驱动座舱盖解锁‑打开/关闭‑上锁；差动行星齿轮减速器(17)上内齿轮外端有外齿轮与手动离合器(21)齿轮轴啮合。缩小了体积和重量。
一种座舱操纵电动机构

[发明专利]基于电流过采样的永磁同步电机电流高精度采样预测方法-CN202310518796.9在审
发明人：陈哲;李金程;陈沛阳;骆光照;毛文杰;王浩;万国北 -专利权人：西北工业大学;兰州万里航空机电有限责任公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出一种基于电流过采样的永磁同步电机相电流高精度采样及预测方法，解决了有噪声情况下电流采样误差和数字控制系统一步延时对电机控制的影响。通过电流过采样和简单平均方法，有效的提高了电流采样信号的信噪比和采样精度。在此基础上通过相电流的一步线性预测最终得到更精准的电流预测值，有效的减少了系统控制的延时，从而提高了系统的动态响应和控制性能。同时该方法是通过几何关系来预测电流，其对电机参数的依赖性较弱。
基于流过采样永磁同步电机电流高精度预测方法

[发明专利]三相两电平PMSM驱动逆变器单管开路故障的控制方法-CN202110975228.2有效
发明人： 骆光照;张泽良;刘鑫;鲁绪恺;李寅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种三相两电平PMSM驱动逆变器单管开路故障的容错控制方法，将由开路故障引起的电机转速和转矩波动减少90％以上。针对开路故障在各空间扇区对电压矢量的影响，提出了一种矢量作用时间再分配的策略，以在故障状态下最大程度地追踪健康状态下的参考电压矢量。由于单管开路故障发生后电流控制模式需要在故障状态与健康状态间周期性切换，为了保证故障后电流控制模式的准确切换，提出了一种使能机制。所提的使能机制基于一种新型的电流预测模型，根据所提预测模型与普通预测模型之间的残差来使能电流控制切换。不同于现有的基于冗余拓扑的容错控制方法，本发明无需增加硬件配置。
三相电平 pmsm 驱动逆变器开路故障控制方法

[发明专利]PMSM驱动器开关开路故障电流的采样方法-CN202211179898.4在审
发明人： 骆光照;张泽良;刘春强;陈哲;李寅;刘鑫 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种PMSM驱动器开关开路故障电流的采样方法，实现了通过驱动器探测到功率开关开路后通过续流二极管导通的故障电流。首先，分析了功率开关开路故障后的等效电路，得到了故障后续流二极管导通的条件；之后，分析了可以实现上述导通条件的电压矢量，并指出在上述电压矢量作用时间的末尾，故障电流达到在当前开关周期的峰值；在矢量作用时间末尾的基础上，进一步考虑了模数转换电路要求的采样保持时间，确定了电流采样时机；最终以控制器中PWM计数器的计数值为参考，当计数值到达采样时机时触发电流采样。该方法拓展了驱动器的电流采样能力，使其可以探测到独属于开关开路故障的故障电流，从而为将这一类故障与其他开路故障区分打下基础。
pmsm 驱动器开关开路故障电流采样方法

[发明专利]一种用于机载悬挂装置提升系统的顺载电压泄放控制电路-CN202210579790.8有效
发明人：关文卿;骆光照;贾安乐;王浩;程艺 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司;西北工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机载悬挂装置提升系统的顺载电压泄放控制电路，包括：第一电压检测电路、第二电压检测电路、电压泄放电路和逻辑处理模块；其中，第一电压检测电路连接装备悬挂系统的电源，用于检测电源的母线电压是否超过设定阈值，并将检测结果发送给逻辑处理模块；第二电压检测电路连接装备悬挂系统的电源，用于对电源的母线电压按比例缩小并发送给逻辑处理模块；逻辑处理模块，用于在第一电压检测电路和第二电压检测电路的检测结果均指示母线电压超过设定阈值时，根据第二电压检测电路发送的缩小后的电压信号生成PWM信号，输出给电压泄放电路；电压泄放电路，用于接收来自逻辑处理模块的PWM信号，实现顺载电压的泄放控制。
一种用于机载悬挂装置提升系统电压控制电路

[发明专利]航空柱塞泵用内嵌式永磁同步电机的多重抗扰控制方法-CN202111013500.5有效
发明人： 骆光照;王涛鸣;刘春强;黄晓东;陈寿洛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空柱塞泵用内嵌式永磁同步电机的多重抗扰控制方法，针对航空柱塞泵负载特性建立了离散域模型，并提出了泵用内嵌式永磁同步电机的高性能转速控制方法。本发明设计的泵电机转速控制器由自适应准比例积分谐振转速控制器和Luenberger动态带宽负载转矩观测器组成，能够分别解决航空柱塞泵周期脉动载荷造成的驱动电机稳态转速高频波动问题和航空柱塞泵非周期冲击载荷造成的驱动电机转速跟踪误差突增问题，具有系统高可靠性、高稳定性、强抗扰性等优点。
航空柱塞泵用内嵌式永磁同步电机多重控制方法

[发明专利]一种PMSM驱动器开关开路与断相开路的区分方法-CN202211186598.9在审
发明人： 骆光照;张泽良;刘春强;陈哲;刘鑫;李寅 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种PMSM驱动器开关开路与断相开路的区分方法，使驱动器本身实现了对两种引起开路现象的故障的细分。首先，建立发生开关开路的故障后电流预测模型，以获取开关开路故障电流的估计值。随后，通过适用于健康，开关开路故障，断相开路故障三种状态的电流采样方法获取实际相电流值，并求出估计值与实际值之间的残差。最终，根据估计值，实际值，残差之间的极性关系与相对幅值关系来区分故障相处于开关开路故障还是断相开路故障。不同于现有的驱动器开路诊断方法，本方法实现了对开路相故障模式的区分，可以成功区分由开关开路故障引起的驱动器开路，和由断相开路故障引起的驱动器开路。
一种 pmsm 驱动器开关开路区分方法

[发明专利]一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法-CN202210940899.X在审
发明人： 骆光照;陈寿洛;陈哲;赵勇;段晓丽;范恺;王坤明 -专利权人：西北工业大学;陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2022-08-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法，当考虑电机定子磁链变化时，使用基于扩展卡尔曼滤波的改进混合模型磁链观测器计算定子磁链以实现最优定子电流角计算公式的迭代校正。当考虑电机转子磁链变化时，使用基于FFRLS的转子磁链在线辨识算法计以实现最优定子电流角。利用定子磁链观测器与转子励磁磁链观测器估计定子磁链、转子励磁磁链，带入最优定子电流角迭代，实现强磁场饱和下凸极性同步电机的优化最大转矩电流比控制。利用估计的磁链构成磁链迭代优化校正，以达到校正最优定子电流角的目的，进而计算优化后的给定电流，降低了电机定子电流与铜耗，减轻了散热负担，从而提高了电动飞机的续航里程。
一种凸极式同步电动机最优定子电流校正方法

[发明专利]一种Cascode型器件内部寄生电容参数提取的方法-CN202210598903.9在审
发明人： 骆光照;罗斌;安泽舟;刘春强;鲁绪恺;王涛鸣;李寅 -专利权人：西北工业大学深圳研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种Cascode型器件内部寄生电容参数提取的方法，提出了一种基于实验测量和2端口网络分析的混合物理行为建模法，测量出Cascode型GaN器件的输入电容Ciss，传输电容Crss和输出电容Coss。通过对不同电压等级下的测量数据进行拟合，得到Cascode型GaN器件的Ciss–VDS，Crss–VDS和Coss–VDS非线性压变特性曲线。从测量结果来看，这几个电容容值是随着电压的不同非线性变化的。第二步，根据测量拟合的3条非线性压变电容曲线和低压Si‑MOSFET的3个寄生电容的参数曲线，通过二端口网络分析法推导出取Cascode型GaN器件内部耗尽型的GaN的三个结电容的C–V模型。本发明获得了Cascode GaN的内部的高压耗尽型GaN的非线性电容参数及C‑V其特性曲线，为定量地分析振荡以及设计抑制电路提供参数依据。
一种 cascode 器件内部寄生电容参数提取方法

[发明专利]基于母线电流新轴向定位坐标变换的三相电流重构方法-CN202210737206.7在审
发明人： 骆光照;刘鑫;赵勇;李寅;鲁绪恺;刘春强;段晓丽;杨阳;何琪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于母线电流新轴向定位坐标变换的三相电流重构方法，通过将母线电流根据开关管状态S进行新轴定位坐标变换得到坐标系Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ下的α轴电流，使用速度环PI控制器输出的d轴电流指令值q轴电流指令值经过新轴定位坐标变化得到参考电流这个参考值作为β轴电流基准值，再根据实际电流与基准电流之间的误差对β轴电流进行校正。本方法在中、高调制区的一个PWM周期中仅需对一个可观测矢量进行采样，简化了AD采样算法，降低了功耗，实现了单电阻采样的三相电流重构。本发明不会对原有的PWM波形造成影响，不会导致有效工作区域缩减，与电流观测法相比不需要设计复杂滤波器，同时对电机参数变化不敏感。
基于母线电流轴向定位坐标变换三相方法

[发明专利]一种基于座舱盖操纵装置的控制器-CN202210579375.2在审
发明人：来进勇;骆光照;袁刚;曹生军;余浩 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司;西北工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于座舱盖操纵装置的控制器，包括MCU、开关信号采集电路，离合器控制电路，电机驱动电路，离合器控制电路，电机驱动电路。实现了飞机座舱盖操纵装置的驱动控制，能够实现对飞机座舱盖安全、稳定、可靠的打开和关闭，还能使飞行员及地勤人员很方便掌握飞机座舱盖操纵装置寿命、故障状态及工作状态。
一种基于座舱操纵装置控制器

[发明专利]高频等效电路、高频等效电路的建模方法及建模装置-CN202210326552.6在审
发明人： 骆光照;罗斌;鲁绪恺;刘春强;李四海 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高频等效电路、高频等效电路的建模方法及建模装置。该电路包括：等效电阻、等效电容和漏极寄生电感串联，并与寄生电感、吸收电阻和吸收电容串联形成的吸收电路并联，然后串联上管导通等效电阻、功率回路寄生电感、直流链路等效串联电阻、电源、功率回路电阻以及分流电阻。通过本发明，解决了相关技术中Cascode型GaN器件在高开关频率下引起较大的振荡，从而导致严重的电压超调、额外的功率损耗、电磁干扰噪声，甚至器件击穿，降低系统的可靠性的问题，达到了定量化地抑制开关振荡的和匹配抑制振荡的参数、保证GaN器件安全可靠运行并充分发挥GaN功率器件的高频开关特性的技术效果。
高频等效电路建模方法装置

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