“蔡英凤”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果372个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种改进的YOLOX-NANO模型、以及基于此模型的汽车电控悬架控制方法-CN202310385447.4在审
发明人：王海;秦启瑞;蔡英凤;张洲宇;陈龙;李祎承;刘擎超;刘泽 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的YOLOX‑NANO模型、以及基于此模型的汽车电控悬架控制方法，S1构建障碍物数据集，对样本进行标注，划分训练集与验证集，S2采用迁移学习方式选出最优模型，将最优模型部署到嵌入式平台，用TensorRT对模型进行加速优化；S3外接摄像头对汽车前方路面实时检测，由模型检测出障碍物，将结果输入SORT跟踪器，对障碍物在时间序列内进行跟踪；S4将每一个独立的跟踪目标在图像中的坐标转换成汽车车轮到障碍物的实际距离，结合实时车速、障碍物几何尺寸，计算汽车车轮与障碍物即将发生接触的起始时间和接触的末尾时间，在起始时间，调节悬架的阻尼；在末尾时间，调节悬架的阻尼到正常状态，实现悬架控制的精确优化，提升汽车行驶的舒适性。
一种改进 yolox nano 模型以及基于汽车悬架控制方法

[发明专利]一种结合元学习多任务优化的端到端自动驾驶决策规划方法及设备-CN202310915326.6在审
发明人：饶中钰;蔡英凤;王海;李祎承;刘擎超;陈龙;廉玉波;董钊志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合元学习多任务优化的端到端自动驾驶决策规划方法及设备，采用端到端学习方式克服误差传递，同时利用多任务约束的方法优化了模型的收敛，多任务的多分支输出结果进一步增加了模型的可解释性。设计八个不同的子任务分支，包含对于环境的感知任务以及对于自身状态的认知，通过子任务的设计模型将原始传感器特征转化到鸟瞰图空间提升了决策规划预测的准确性。进一步，为优化不同的多任务组合，首先采用多任务亲密度对不同任务组合进行评估，得到初始化任务权重，然后采用基于结合元学习的多任务优化方法，在训练过程中动态调整不同任务之间权重，从而实现主任务预测的最优化。
一种结合学习任务优化端到端自动驾驶决策规划方法设备

[发明专利]一种基于谷物损失率最佳的电动收割机部件控制方法及电动收割机-CN202310950673.2在审
发明人：袁朝春;刘敏;何友国;张厚忠;孙晓强;陈龙;蔡英凤;袁雨琪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谷物损失率最佳的电动收割机部件控制方法及电动收割机，包括步骤：1、预先采集的部件转速、谷物损失率、喂入量信息，建立数据库；2、以部件转速、喂入量为自变量，损失率为因变量建立拟合关系式；3、采集收割机部件转速、扭矩信息；4、根据拟合关系式得出不同喂入量下损失率最佳的部件转速；5、基于割台动力学方程，利用割台喂入扭矩负荷值对喂入量进行估算；6、以估算的喂入量下的损失率最佳的部件转速为目标值，利用模糊PID控制对部件电机进行转速控制。本发明基于多元线性回归建立不同喂入量下的损失率、部件转速、喂入量之间的关系式，根据不同喂入量得出最佳转速目标值，可以满足不同喂入量下损失率的要求。
一种基于谷物损失率最佳电动收割机部件控制方法

[发明专利]一种自动驾驶商用车横向定位方法-CN202310421088.3在审
发明人：李祎承;仲伟;蔡英凤;刘泽;王建强;廉玉波;陈龙;袁朝春 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶商用车横向定位方法，本方法基于深度学习车道线检测、Tukey加权最小二乘拟合，实时单应性变换的自动驾驶商用车高精度横向定位方法。该方法以高鲁棒性的深度学习车道线检测为基础，使用Tukey加权最小二乘法拟合得到的精确车道线，通过基于高斯采样最大似然求解得到的相机与采样地平面之间的单应性变换矩阵，计算车辆在最优采样平面的横向定位结果，最后利用尺度s恢复车辆在真实地平面的横向定位结果，有效减少传统方法所带来的车道线检测误差以及由于车辆振动和地面凹凸不平导致的定位误差，实现高精度的自车道横向定位。
一种自动驾驶商用横向定位方法

[发明专利]一种基于货车右转内轮差盲区占用空间预测的交叉口行人安全评估方法-CN202310731125.0在审
发明人：陈龙;王歆叶;熊晓夏;李祎承;刘擎超;蔡英凤;王海 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于货车右转内轮差盲区占用空间预测的交叉口行人安全评估方法，构建货车径向分布模型和转向角度分布模型，预测时间间隔T内货车运动可达位置，由货车运动可达位置预测货车右转内轮差盲区的占用空间；构建行人径向分布模型和转向角度分布模型，预测时间间隔T内行人运动可达位置，由行人运动可达位置预测行人运动占用空间；基于货车右转内轮差盲区占用空间和行人运动占用空间对行人出现在货车内轮差盲区内进行预测，评估基于货车右转内轮差盲区的货车‑行人碰撞风险。本发明降低由于驾驶员反应速度慢或传感器灵敏度低所带来的安全隐患。
一种基于货车右转内轮差盲区占用空间预测交叉口行人安全评估方法

[发明专利]基于智能轮胎多传感器信息融合的四轮驱动汽车路面附着系数估计方法及装置-CN202310761333.5在审
发明人： 蔡英凤;郭源;陈龙;孙晓强;廉玉波;王海;何友国;袁朝春 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能轮胎多传感器信息融合的四轮驱动汽车路面附着系数估计方法及装置，首先借助智能轮胎的周向加速度功率谱密度的变化，利用轮胎振动模式来表征路面类型，根据Burckhardt典型路面附着系数和滑移率模型，获得不同路面类型的峰值路面附着系数经验值；其次在高滑移率下，根据车辆动力学响应信息，采用无迹卡尔曼滤波器估计方法得到路面附着系数估计值；然后设置适当的路面滑移率阈值，采用切换逻辑来实现更大范围内路面附着系数的估计，融合输出最终的路面附着系数估计值。本发明根据路面类型获得路面附着系数估计值，通过与动力学估计算法融合，获得更大激励范围内的路面附着系数估计值，相比传统的传感器估计方法，估计精度更高。
基于智能轮胎传感器信息融合四轮驱动汽车路面附着系数估计方法装置

[发明专利]一种紧急工况下基于周车轨迹预测的智能汽车避撞决策与路径规划的方法、系统-CN202310799889.3在审
发明人：熊晓夏;王歆叶;陈龙;蔡英凤;刘擎超;王海 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急工况下基于周车轨迹预测的智能汽车避撞决策与路径规划的方法、系统，构建物理引导的图卷积神经网络轨迹预测模型，得到周车预测轨迹纵、横向坐标，以及纵、横向坐标预测误差的概率密度函数，然后进行驾驶安全等级预测评估，确定当前自车是否需要避撞，需要进行避撞时，优先选择制动避撞，当不满足制动避撞条件时进行自车制动避撞和转向换道避撞风险预测，选择其中预测风险较小的避撞形式；在选择转向换道避撞时，通过改进的人工势场规划车辆未来时间段内的避撞路径并进行优化。本发明能提高轨迹预测精度，同时保证行车安全性与稳定性。
一种紧急工况基于轨迹预测智能汽车决策路径规划方法系统

[发明专利]一种智能半挂车高速转向时的纵横向协调控制方法、控制器及存储介质-CN202310843302.4在审
发明人：陈鹏;蔡英凤;陈龙;董钊志;王春海;孙晓强;袁朝春 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能半挂车高速转向时的纵横向协调控制方法、控制器及存储介质，通过拉格朗日方法建立了半挂车的动力学模型，此动力学模型的状态量不止包含了决定牵引车稳定性的状态量还包含了决定挂车稳定的状态量，使得在之后的控制中不止考虑提供转向和驱动的牵引车还将对整车稳定性影响很大的挂车进行考虑。在此模型基础上设计了非线性模型预测控制器，在铰接角测量或者可估计的情况下，对铰接角进行限制并且对牵引车的前轮转角、横摆角速度和挂车的横摆角速度进行连续控制，保证半挂车紧急工况下的稳定性；考虑到挂车轴仅具有制动的直接横摆力矩控制的办法，在代价函数中对纵向速度的差值加以限制。
一种智能半挂车高速转向纵横协调控制方法控制器存储介质

[发明专利]一种基于喂入负载估算的水稻收割机电动割台控制方法及控制器-CN202310667444.X在审
发明人：袁朝春;翁烁丰;何友国;蔡英凤;陈龙;王桐 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于喂入负载估算的水稻收割机电动割台控制方法及控制器，步骤1:根据割台惯量、传动比等参数构建割台动力学模型；2：采集收割机行驶速度，采集驱动电机扭矩及转速信息；3：建立当前车速与割台驱动扭矩的拟合公式；4:利用滤波结果结合割台动力学模型计算采样时间段的喂入负荷扭矩扰动均方根值；5：以均方值为基础更新模糊PID控制论域；6：利用更新之后的论域结合模糊推理结果对割台进行反馈控制。本发明解决复杂负载波动条件下收割机电动割台转速的跟踪控制需求，以历史外部扭矩波动均方根为指标对模糊PID控制器的论域进行实时修正，在面对不同条件下的负载波动时具备更好的鲁棒性，为收割机作业割台转速控制提供方法。
一种基于负载估算水稻收割机电动控制方法控制器

[发明专利]带机械无级变速器的复合传动装置及其控制方法-CN202210129054.2有效
发明人：朱镇;张奕涵;蔡英凤;陈龙;孙晓东;夏长高;田翔;盛杰;后睿 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16H47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带机械无级变速器的复合传动装置及其控制方法，包括输入轴组件、前行星齿轮传动组件、后行星齿轮传动组件、输出轴和机械无级变速器，通过制动器和离合器之间的组合切换实现单一传动模式和复合传动模式两种类型的传动模式。有益效果：本发明可实现各种传动模式的自由切换，是集单一传动模式和复合传动模式为一体，提高了调节自由度，扩大了调速范围；前杯轮环盘传动机构和后杯轮环盘传动机构的输入输出轴在同一轴线上，因此结构紧凑且中间滚轮能够稳定可靠的传递较大扭矩。
机械无级变速器复合传动装置及其控制方法

[发明专利]一种机电液复合传动装置及其控制方法-CN202210635240.3有效
发明人：朱镇;盛杰;蔡英凤;陈龙;夏长高;江浩斌;田翔;韩江义;朱建国;曾发林 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16H47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电液复合传动装置及其控制方法，包括输入轴组件、功率分流组件、液压传动组件、电气无级变速器传动组件、机械传动组件、功率汇流组件和输出轴，通过控制离合器和制动器之间的接合切换实现单一类型传动模式、功率分流复合传动模式、功率汇流复合传动模式三种类型的传动模式。有益效果：本发明可实现各种传动模式的自由切换，能够满足工程机械不同工况下对传动装置多模式的需要，提高发动机功率利用率，改善燃油经济性；同时有效减小了换挡冲击，增大了速比调节范围；液压传动起步快、工作平稳，易于实现快速而无冲击地变速与换向，电气无级变速器传动比变化过程具有连续性，在使用过程中对机构的冲击极小。
一种机电复合传动装置及其控制方法

[发明专利]智能汽车纵向动力学系统混杂动态建模与优化控制方法-CN201811305949.7有效
发明人：孙晓强;王雨俊;蔡英凤;陈龙;汪少华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：智能汽车纵向动力学系统混杂动态建模与优化控制方法，包括：建立整车纵向动力学模型，并对模型中存在的非线性部分进行分段仿射近似；建立整车纵向动力学系统混杂动态模型；基于混合逻辑动态模型及预测控制方法，将智能汽车纵向运动控制问题转化为一类混合整数二次规划问题进行求解，实现系统优化控制律的综合，确定智能汽车纵向运动控制过程中驱动力矩与制动力矩的最佳值以及驱动模式和制动模式间的最佳切换序列。本发明解决了现有的汽车纵向运动控制方法无法准确描述系统中存在的混杂动态特征及车速调节过程中驱动模式与制动模式平滑切换的问题。
智能汽车纵向动力学系统混杂动态建模优化控制方法

[发明专利]一种新能源汽车驱动电机鲁棒最优抗干扰控制器的构造方法-CN202010004868.4有效
发明人：陈龙;徐昊;孙晓东;蔡英凤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车驱动电机鲁棒最优抗干扰控制器的构造方法，首先建立驱动电机系统，然后依次建立误差观测器、反步控制器、最优控制器、自构造神经网络控制器、鲁棒控制器与自适应控制器构成驱动电机鲁棒最优抗干扰控制器。本发明有效解决了新能源汽车驱动电机现有控制方法的缺陷，设计简单、控制效果优良，具有很强的抗干扰能力。以上控制器仅仅需要在软件上进行编程，而不需要再添加硬件设备，即无需添加物理层面的实际控制器，相比之下成本较低，可行性较高而且抗干扰性能比较好，易于在工程上实行。
一种新能源汽车驱动电机最优抗干扰控制器构造方法

[发明专利]一种基于主动安全的智能汽车轨迹跟踪控制系统及控制方法-CN201710318031.5有效
发明人：蔡骏宇;江浩斌;陈龙;王俊彦;蔡英凤;徐兴;李傲雪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主动安全的智能汽车轨迹跟踪控制系统及控制方法，属于智能车辆自动驾驶领域。控制系统包括基于模型预测控制的轨迹跟踪控制单元和具有主动安全功能的线控转向单元，轨迹跟踪控制单元可实时获取车辆的精确位置与方向盘转角，从而获取车辆的姿态信息；结合目标轨迹参数计算出车辆的目标前轮转角，线控转向控制单元根据该目标前轮转角，实现对转向执行电机的精确控制；同时对车辆可能出现的侧翻危险进行预测，并进行主动前轮转角补偿控制，最终实现车辆的轨迹跟踪控制。本发明通过将模型预测控制理论与基于主动安全的线控转向技术相结合，保证智能汽车的可靠性，实现智能汽车在高速行驶时的轨迹跟踪控制。
一种基于主动安全智能汽车轨迹跟踪控制系统控制方法

[发明专利]一种基于物理信息神经网络的智能车辆动力学模型、ILQR控制算法及轨迹跟踪控制器-CN202310272398.3在审
发明人：曹秀辰;李祎承;蔡英凤;廉玉波;钟益林;孙晓强;陈龙;何友国 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物理信息神经网络的智能车辆动力学模型、ILQR控制算法及轨迹跟踪控制器。将神经网络与物理模型无缝结合，建立基于PINN的动力学模型，以赋予神经网络可用的先验知识。在基于PINN的动力学模型中，本发明采用全连接神经网络作为模型主干，将Pacejka魔术公式轮胎模型和自行车模型作为物理信息嵌入到PINN的损失函数中。基于所建立的PINN动力学模型设计ILQR控制算法，并将所设计的ILQR控制算法用于轨迹跟踪控制器，通过最小化目标函数求得最优控制指令，实现参考轨迹的准确跟踪。引入Levenberg‑Marquardt算法与线性搜索来改善ILQR控制算法的收敛效果。
一种基于物理信息神经网络智能车辆动力学模型 ilqr 控制算法轨迹跟踪控制器