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[发明专利]远程驾驶系统及其安全保护方法和安全保护模块-CN202010392791.2有效
发明人： 苏鸿杰;张大鹏 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程驾驶系统及其安全保护方法和安全保护模块，该安全保护方法包括：S1，获取第一参数和第二参数，第一参数与车辆行驶状况相关联，第二参数与车辆接收远程驾驶指令的网络延时相关联；S2，根据第一参数和第二参数计算车辆当前远程驾驶的危险指数；S3，当危险指数大于第一阈值时对车辆接收的远程驾驶指令进行修正，以通过修正后的远程驾驶指令对车速进行控制。通过上述技术方案，使远程驾驶的安全保护策略对于车辆的控制更为精细和准确，提高了远程驾驶的使用性能。
远程驾驶系统及其安全保护方法模块

[发明专利]图像拼接方法及装置-CN202111048852.4有效
发明人：徐晨翔;苏鸿杰;王舜琰 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种图像拼接方法及装置，方法包括：获取第一相机的第一无畸变图像，以及第二相机的第二无畸变图像；根据第一相机的光心和焦距确定第一投影柱面，以及根据第二相机的光心和焦距确定第二投影柱面；根据第一无畸变图像相对于第一相机的相机坐标系中坐标轴的第一旋转修正角度和第一相机的原始外参矩阵，确定第一相机的相机成像平面与第一投影柱面的第一空间关系，同理确定第二相机的相机成像平面与第二投影柱面的第二空间关系；根据第一空间关系将第一无畸变图像映射至第一投影柱面，获得第一投影图像，以及同理获得第二投影图像；将第一投影图像和第二投影图像的重叠区域的像素值进行叠加，获得拼接后的投影图像。
图像拼接方法装置

[外观设计]远程驾驶操作台控制面板-CN202230637914.4有效
发明人：刘卫华;苏鸿杰;费树波;樊楚皓 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：远程驾驶操作台控制面板。2.本外观设计产品的用途：用于远程驾驶员通过操作控制面板改变车辆参数或输入驾驶指令。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
远程驾驶操作台控制面板

[外观设计]远程驾驶操作台-CN202230632964.3有效
发明人：刘卫华;苏鸿杰;费树波;王舜琰 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：远程驾驶操作台。2.本外观设计产品的用途：用于车辆的远程同步实时控制与驾驶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
远程驾驶操作台

[发明专利]远程驾驶方法及系统-CN202211058633.9在审
发明人：费树波;苏鸿杰 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种远程驾驶方法及系统。该方法包括：接收服务器发送的多台车辆的远程驾驶请求，远程驾驶请求包括远程驾驶任务，向N个操作台广播多台车辆的远程驾驶请求，N为大于1的整数，接收M个第一操作台发送的对目标远程驾驶任务的接管请求，目标远程驾驶任务为目标车辆对应的远程驾驶任务，1≤M≤N，M为正整数，在M＞1的情况下，根据M个第一操作台发送接管请求的时间，确定目标操作台接管目标远程驾驶任务，并向目标操作台发送接管成功信息，以便用户通过目标操作台处理目标远程驾驶任务，目标操作台为M个第一操作台中最早发送接管请求的操作台。采用本申请提供的远程驾驶方法及系统，可以提升远程驾驶任务的处理效率，保证车辆安全。
远程驾驶方法系统

[发明专利]一种生成交通场景的方法及装置-CN202210439708.1在审
发明人：王欣欣;苏鸿杰 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种生成交通场景的方法及装置，获取由路采车辆采集得到的指定时间段内的路采数据。对路采数据进行坐标系的变换，利用进行坐标系变换后的路采数据生成OpenSCENARIO场景的实体部分、初始化部分和故事板的故事部分，得到最终的OpenSCENARIO场景。最终的OpenSCENARIO场景中包括了路采车辆和指定交通目标等交通参与者，且最终的OpenSCENARIO场景还以故事板描述了各个交通参与者的动作，能够反映真实的交通情况，也不需要技术人员手动搭建交通场景，提高工作效率和提高所搭建的交通场景的真实性。
一种生成交通场景方法装置

[发明专利]一种辅助行车方法和相关设备-CN202111220751.0在审
发明人：郄磊澎;苏鸿杰;王舜琰 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种辅助行车方法和相关设备，方案首先通过车端数据采集装置采集到的车辆前向驾驶画面和方向盘转角，再基于所述方向盘转角计算得到车辆行驶轨迹，再将车辆行驶轨迹投影变换至所述车辆前向驾驶画面，最后通过显示器显示投影变换有所述车辆行驶轨迹的所述车辆前向驾驶画面，远程驾驶人员可以通过车辆前向驾驶画面上的轨迹投影精准判断车辆与障碍物之间的距离，通过该车辆前向驾驶画面能够帮助远程驾驶人员精准的判断车辆与障碍物之间的距离。
一种辅助行车方法相关设备

[发明专利]远程驾驶车辆的方法以及远程驾驶系统-CN202010837373.X在审
发明人： 苏鸿杰;葛昊;王舜琰 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程驾驶车辆的方法以及远程驾驶系统，该方法包括：获取车辆场景的视频，并将获取的视频发送给远程车辆操作员，其中，远程车辆操作员观测到的视频与观测时实际的车辆场景之间存在由视频延时导致的差异；远程车辆操作员根据观测到的视频向车辆发送操作员指令；车辆在接收到操作员指令之后，根据车辆实际的状态参数对相应的操作员指令进行修正生成车辆应执行的指令，以避免根据操作员指令来驾驶车辆使得车辆的行驶参数超出行驶参数的预设条件。本发明的上述技术方案，至少能够增强远程驾驶安全性。
远程驾驶车辆方法以及系统

[发明专利]构建导航地图的存储介质、方法和设备-CN201811007120.9有效
发明人：王云鹏;郭宸阳;余贵珍;胡哲华;苏鸿杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建导航地图的存储介质、方法和设备。其中，该方法包括：使用基于特征点配准的地图构建算法，对已获取的目标地点的三维点云数据进行预处理；将经过预处理后的三维点云数据转化为预定格式的点云数据；以及基于八叉树数据结构的模型，将预定格式的点云数据转化为八叉树数据结构的导航地图。本发明解决了点不连续、无用点过多以及无法实现位置和姿态估计的技术问题。
构建导航地图存储介质方法设备

[发明专利]一种检测障碍物的方法以及设备-CN201810218085.9有效
发明人：余贵珍;胡超伟;王云鹏;苏鸿杰;雷傲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测障碍物的方法及设备，该方法包括：通过第一处理器，接收来自图像采集设备的图像序列；通过第一处理器，将图像序列中的第一图像发送至第二处理器，调用由第二处理器运行的子线程检测第一图像中的多个障碍物；通过第一处理器，从第二处理器接收所检测的检测结果；通过第一处理器，根据检测结果，初始化用于在图像序列中跟踪多个障碍物中的至少一部分障碍物的多个跟踪器；以及通过第一处理器，利用多个跟踪器在图像序列中对至少一部分障碍物进行跟踪。
一种检测障碍物方法以及设备

[实用新型]一种旋转百叶窗执手-CN201821635298.3有效
发明人：朱展文;刘绍星;朱锦威;苏鸿杰 -专利权人：朱展文
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转百叶窗执手，包括执手座和执手把；执手座固定安装在百叶窗的窗扇边框上；执手把活动枢接在执手座上；执手把的一端为与执手座枢接转动的枢接部，执手把另一端为手柄部；枢接部的侧壁上沿径向方向延伸有锁紧片，执手把与锁紧片一体成型；锁紧片上设有用于压紧百叶窗窗框的滑轮；滑轮滑动安装在锁紧片上。本申请在锁紧片设置有一个滑轮，一方面用于关闭百叶窗时，扭动执手把，利用滑轮的侧壁可以顶住窗框密封，进而提高窗扇与窗框之间的密封性；另一方面，滑轮的设置，令锁紧片与窗框之间的活动连接更加顺畅，不容易令窗框变形，损坏窗框。
锁紧片执手把滑轮窗框执手座百叶窗枢接部窗扇百叶窗窗框本实用新型旋转百叶窗侧壁上沿窗扇边框滑动安装活动连接活动枢接一体成型密封性手柄部扭动侧壁枢接压紧执手密封转动变形顶住延伸申请

[发明专利]车辆目标识别方法、存储介质、处理器以及系统-CN201810283382.1在审
发明人：徐国艳;苏鸿杰;胡哲华;胡超伟;雷傲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆目标识别方法、存储介质、处理器以及系统。其中，该方法包括：从车载激光雷达获取周围环境的点云数据；对点云数据进行聚类处理，得到多个类别；对所述多个类别进行合并；使用奇异值分解算法对点云数据进行直线拟合；以及根据直线拟合结果进行车辆目标识别。
车辆目标识别点云数据存储介质多个类别直线拟合处理器奇异值分解激光雷达聚类处理算法合并

[外观设计]执手-CN201830563034.0有效
发明人：朱展文;刘绍星;朱锦威;苏鸿杰 -专利权人：朱展文
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： 08-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：执手。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于旋转窗的执手。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：后视图无设计要点，故省略。
外观设计执手省略旋转窗图片

[发明专利]一种窗扇的横向型材及其密封装置-CN201710540889.6有效
发明人：李一达;朱洁雯;苏鸿杰;张永博;杜明德;王殿旺 -专利权人：新乡市达威智能门窗实用技术研究中心
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： E06B3/263 文献下载
摘要：本发明公开了一种窗扇的横向型材及其密封装置，主体型材由两个相对的卡接件及连接于两个卡接件之间的隔热条构成，卡接件的中部设有矩形方腔，在矩形方腔的底部设有固定板，该固定板与矩形方腔形成挡水板卡槽，挡水板卡槽内卡接有挡水板，矩形方腔的上部设有玻璃挡板，矩形方腔的内侧壁上设有至少一个螺接孔，矩形方腔的外侧壁上设有至少一个隔热条卡槽，隔热条的两端卡接于矩形方腔外侧壁上的隔热条卡槽内实现两个卡接件的对称固定连接，邻近挡水板卡槽一侧的两个卡接件之间加装有隔热过渡块，主体型材的端面设有延伸连接件。本发明构造简单，安装方便快捷，同时铰接缝使用新设计的挡水板能够实现更好的密封效果。
一种窗扇横向及其密封装置

[发明专利]一种智能开启百叶窗-CN201710365818.7有效
发明人：李一达;苏鸿杰;张永博;张金礼 -专利权人：新乡市达威智能门窗实用技术研究中心
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E06B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能开启百叶窗，包括窗框和旋转窗扇，其中用于旋转开启旋转窗扇的连杆装置或转轮联动装置隐藏于窗框腔体内，连杆装置通过设置于窗框腔体内部的钢丝绳及定滑轮组与驱动电机相连接，转轮联动装置通过设置于窗框腔体内部且相互啮合的齿轮或相互啮合的涡轮及涡杆与驱动电机相连接，驱动电机安装于窗框腔体内或窗框腔体外壁上，窗框腔体的外侧设有用于控制驱动电机正反转的驱动电机控制装置，整个装置由电源供电。本发明将连杆联动装置或转轮联动装置隐藏于窗框腔体内，结构简单美观且使用安全方便，实现了联动旋转开启旋转窗扇的智能化控制，更好地满足了客户的要求。
窗框驱动电机联动装置旋转窗扇转轮啮合百叶窗连杆装置腔体内部智能开启体内控制驱动电机电源供电定滑轮组控制装置联动旋转连杆联动腔体外壁旋转开启钢丝绳正反转智能化齿轮涡轮腔体涡杆美观客户

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