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[实用新型]一种紫菜自动晾晒设备-CN202320219020.2有效
发明人：孙孝平;周永东;徐国艳 -专利权人：盐城海瑞食品有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A23N12/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紫菜自动晾晒设备，包括机箱：所述机箱内横向设置有升降板，且升降板底部设置有升降组件，所述升降板顶部设置有角度调节组件，该紫菜自动晾晒设备，设置有当需要对机箱内网板上固定的紫菜进行凉晒时，通过启动第一电动推杆带动升降板进行上升，当升降板进行上升时，通过与升降板侧壁相连接的滑块始终在竖向槽内进行上移，实现了对上移中的升降板提供稳定性和进行轨道限制，当升降板上移到接近机箱顶部位置时，便实现了把网板上固定的紫菜完全移动出机箱内，使得网板上的紫菜充分的到阳光的照射。
一种紫菜自动晾晒设备

[发明专利]一种基于图像与点云融合的矿区翻浆路面检测方法-CN202211470040.3在审
发明人： 徐国艳;梁经国;余贵珍;王章宇;周彬;李华志 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像与点云融合的矿区翻浆路面检测方法，属于自动驾驶环境监测技术领域，解决了现有技术中的监测方法无法准确的检测翻浆路面位置和翻浆区域的具体属性的问题。本发明的方法将图像结合点云数据，利用点云特点实现了对翻浆区域的属性提取，补足了图像中缺乏的深度信息，可以精准的检测到翻浆区域，充分融合了图像和点云的优势，实现了对翻浆区域的定量描述，为无人驾驶车辆控制端输入提供了量化指标。
一种基于图像融合矿区翻浆路面检测方法

[发明专利]一种可铺设不同砖体的铺设及其支撑机构-CN202211179155.7在审
发明人：黄川;高峰;徐国艳;王建;曾文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种可铺设不同砖体的铺设及其支撑机构，支撑机构为安装在铺砖机车架前侧的机械动臂，在机械动臂上的快拆安装支架上可拆卸安装有路面砖铺设机构或者路缘石铺设机构，为了适应这两种不同机构的支撑，机械动臂做出了专门的设计，可多轴移动以保持前端的铺设机构处于合适位置。本发明采用模块化设计的原理，将铺设路面砖或者路缘石的机构单独做成一个可拆卸的模块，根据铺设场景的不用，来选择性的将路面砖铺设机构或者路缘石铺设机构安装到铺砖机的机械动臂上即可，其余模块共用，相比较传统方案，铺设两种不同类型的砖块需要两台完全不同的整机，本发明极大了压缩了成本。
一种铺设不同及其支撑机构

[发明专利]一种基于全景相机的主动视觉SLAM系统-CN202110055610.1有效
发明人： 徐国艳;陈冠宏;周彬;陈志发;廖亚萍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于视觉SLAM处理技术和移动底盘导航路径规划技术领域，特别涉及一种基于全景相机的主动视觉SLAM系统，包括智能底盘模块、全景相机模块、相机动态支架、单目相机模块和处理器，处理器包括评价模块、视觉SLAM处理模块、全局规划模块、局部路径规划模块以及动态支架规划控制模块。本发明通过增加一个可以任意半径做曲线运动的智能底盘模块、安装在一个多自由度相机动态支架上的单目相机模块、一个用于对环境整体进行评估的全景相机模块，达到了改善传统视觉SLAM建图扫描时没有目的性问题。本发明使得视觉建图和定位更具目的性，提高了建图和定位的速度，改善了建图和定位的质量，增强了建图和定位的可靠性和灵活性。
一种基于全景相机主动视觉 slam 系统

[发明专利]一种基于4D毫米波雷达与激光雷达融合的目标检测方法-CN202210275772.0在审
发明人： 徐国艳;陆宇骁;余贵珍;王章宇;周彬 -专利权人：北京航空航天大学合肥创新研究院（北京航空航天大学合肥研究生院）;北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于4D毫米波雷达与激光雷达融合的目标检测方法，基于4D毫米波雷达的特性，通过4D毫米波雷达点云在三维空间中聚类时生成ROI，只将ROI内的激光雷达送入神经网络进行目标检测；在4D毫米波点云聚类时，提出一种考虑反射强度与速度信息的基于马氏距离的密度聚类；本发明的技术方案，相比于将所有激光雷达点云送入神经网络的方法，大大降低了计算量，提升了目标检测的速度，误识别的概率低，在雨雪、雾、扬尘等场景激光雷达失效时，仍然可以通过4D毫米波雷达感知障碍物在三维空间中的位置，大小，反射强度并进行简单的分类，极大增加了感知系统的抗干扰能力和环境适应能力。
一种基于毫米波雷达激光雷达融合目标检测方法

[发明专利]一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备-CN202110877008.6有效
发明人：申诗文;徐国艳;孟珊;邹鹏威;褚志远 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备，属于夹芯板金属面修复技术领域，包括设有吊装环的封闭罩，所述封闭罩一侧固定连接有贴合框，所述贴合框与封闭罩一侧对应位置之间固定安装有贴合机构，所述封闭罩内腔一侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构一侧可偏转安装有修复机构和喷涂机构。本发明中，通过多个拼接的刮料片实现刮料辊对刮料腻子的充分刮涂，能够避免加工后因面漆老化程度不一导致与墙面整体的色差，同时提高面漆固化程度，能够通过多组件配合替代人工处理，降低人工成本，同时通过柔性贴合机构避免对墙体的二次损坏，提高对墙体外立面在运输施工过程中破损的处理修复，具有良好的市场应用价值。
一种夹芯板墙体外立面破损自动化修复设备

[发明专利]基于识别模型与分类模型进行列车前向目标精准识别的方法-CN201910789757.6有效
发明人： 徐国艳;熊绎维 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于识别模型与分类模型进行列车前向目标精准识别的方法，包括有：由长、短焦距摄像头采集前向列车视频数据的步骤；对视频数据进行先识别后分类的模型处理步骤；最后将目标图像输出至无人驾驶操控系统。经本发明方法处理后能够对前方列车和其他影响行车安全的障碍物进行有效识别，以提供制动防护控制，或为司机提供可靠的制动预警信息，从而有效避免因设备故障或人为失误造成的追尾、侧冲或闯信号等运行事故。
基于识别模型分类进行车前目标精准方法

[实用新型]一种幕墙清洗工具系统-CN202121237705.7有效
发明人：邹鹏威;申诗文;徐国艳;陈余鑫;高周 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幕墙清洗工具系统，包括安装在建筑上的窗框和两个支撑底座：所述支撑底座的内部固定安装有钢圆管一，两个钢圆管一的顶部固定安装有钢圆管二，所述钢圆管二一侧的两端均固定安装有钢圆管三，所述钢圆管三的底端固定安装有支撑吊臂。本实用新型通过在实际使用时，能够形成稳定支撑结构，能够有效承担蜘蛛人竖向荷载，使蜘蛛人在清洗弯曲幕墙时具有可靠牵引，避免产生摆动，在提高清洗效率的同时能够保证蜘蛛人安全，使工人能有规律有序的进行幕墙清洗，在蜘蛛人进行吊具悬吊作业时，支撑吊臂承受其竖向荷载，可以通过均匀设置的牵制扣装置来抵抗在清洗弯曲幕墙时的水平荷载。
一种幕墙清洗工具系统

[发明专利]一种基于激光雷达的隧道内定位系统及其定位方法-CN201911046049.X有效
发明人： 徐国艳;聂志鹏;熊绎维;遇茜;牛欢 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光雷达的隧道内定位系统及其定位方法，属于汽车自动驾驶领域。系统包括：布设于隧道两侧的路标、安装于车顶的激光雷达和安装于车辆后备箱中的图形处理器GPU计算平台；方法包括：步骤1，在隧道两侧布设路标，利用安装了激光雷达的车辆通过隧道，采集点云数据，结合隧道内的里程信息生成点云概率地图；步骤2，当车辆驶入隧道入口后，判断车辆本地是否存在所驶入隧道的点云概率地图，如果存在，配准本地存储的点云概率地图，否则根据路标数据库来对车辆进行定位。本发明通过在隧道两侧巧妙的布设路标，实现路标的差异化；采用不同的定位算法，实现在明暗对比较大的隧道中准确进行车辆定位，具有抗环境干扰能力强的优点。
一种基于激光雷达隧道定位系统及其方法

[发明专利]一种基于5G的路车协调高精度感知方法-CN202010554720.8有效
发明人： 徐国艳;黄嘉慧;周彬;余贵珍;刘蓬菲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的路车协调高精度感知方法，通过路侧设备实现对此路上的目标车辆横向、纵向测距；获取车辆的GPS定位信息，将目标车辆的位置经坐标转换成GPS定位信息输出，从而实现车辆的精确定位。通过本发明的技术方案，解决了卫星易被城市道路中高楼林立遮挡的问题，满足自动驾驶功能需求；突破了单车感知的局限，获取更全面的运行环境信息。
一种基于协调高精度感知方法

[实用新型]一种固定管线的门式支架工具-CN202022322212.5有效
发明人：邹鹏威;申诗文;陈余鑫;陈筛;徐国艳;高周 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定管线的门式支架工具，包括平行设置的两根竖直的门式支架竖杆，位于后侧门式支架竖杆的背表面通过铆钉固定设置有围墙龙骨，所述围墙龙骨的后侧固定连接有建筑围墙，两个门式支架竖杆之间的上下两部均设置有可伸缩的伸缩横管，所述伸缩横管的顶部设置有线缆桥架。本实用新型将线缆桥架和线缆本体悬空固定在门式支架竖杆的上部，将消防管道悬空固定在门式支架竖杆的中间部位，线缆桥架和消防管道均脱离地面，因此施工中管路和线路均得到有效的保护，绕开施工作业面，使电缆不受破坏，保证现场实时供电，有效降低电缆的损耗率，固定消防管免受破坏，降低了现场施工事故的发生率。
一种固定管线支架工具

[实用新型]一种用于保护同条件养护试块的工具-CN202021004631.8有效
发明人：邹鹏威;申诗文;余建豪;胡林含;徐国艳;李红伟;刘修良;王梦平;王安;李文 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于保护同条件养护试块的工具，包括左侧围栏：所述左侧围栏的右侧设置有右侧围栏，所述左侧围栏和右侧围栏的顶部设置有顶部围栏，所述左侧围栏和右侧围栏的前侧和后侧均设置有前后侧围栏。本实用新型通过将保护工具移动至砼浇筑旁位置，将顶部围栏向上翻转打开，然后将同条件养护砼试块一组的三个砼试块分别放置到放置板上，然后再将顶部围栏向下翻转盖合，以此对砼试块做好保护，并且还可以在万向移动轮的作用下推动整个用于保护同条件养护试块的工具进行移动，方便使用者使用，而用于保护同条件养护试块的工具是采用废弃材料制作的，实现废弃材料重复利用以及方便搬运的目的。
一种用于保护条件养护工具

[发明专利]一种无人车智能避障方法及系统-CN201710408748.9有效
发明人： 徐国艳;宗孝鹏;余贵珍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于强化学习的无人车避障系统，其特征在于，系统包括感知部分、决策部分、控制部分与执行部分，感知部分通过单线激光雷达对障碍物区域进行检测，实现障碍物信息获取，决策部分根据障碍物检测情况，决定无人车下一时刻是否需要避障，如果需要，控制部分将感知部分的状态信息输入强化学习模型，模型经过试错学习，收敛到稳定状态，计算出无人车所需的方向盘转角，由无人车执行部分执行，从而实现避障功能。
一种无人智能方法系统

[实用新型]一种架体上下通行和操作平台两用工具-CN201921870497.7有效
发明人：黄渊;申诗文;安强华;胡林含;徐国艳;邹鹏威;唐香敏 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E04G1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架体上下通行和操作平台两用工具，包括：两根长钢管，两根所述长钢管左右对称且平行，两根所述长钢管之间的上下两端均设置有伸缩档把组件，所述伸缩档把组件包括一号伸缩钢筋和二号伸缩钢筋，所述一号伸缩钢筋右端贯穿左侧长钢管，且一号伸缩钢筋右端部的下侧边处在左侧长钢管的右方焊接有一号套管，所述一号伸缩钢筋左端在左侧长钢管左方焊接有一号钢筋档把。本实用新型在使用时，可以通过挂钩将该工具挂靠在两根上下相邻的水平杆之间，以便于工作人员上下通行，尽量避免工人上下爬行易跌落，摔伤，且可以将多个该工具进行相互连接，这样就可以实现一次搭连多层支撑架体的搭设层，更加便于工人的上下通行。
一种上下通行操作平台两用工具

[实用新型]一种作为底板面筋马镫和面筋标高控制的支架工具-CN201921510550.2有效
发明人：申诗文;安强华;邹鹏威;胡林含;黄渊;徐国艳;刘修良;唐香敏 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作为底板面筋马镫和面筋标高控制的支架工具，包括：沿Y轴设置的四个马镫机构，所述马镫机构包括沿X轴相对设置的两个抗浮锚杆筋，两个抗浮锚杆筋之间通过连接件焊接，两个抗浮锚杆筋背向的一侧均设置有斜撑，所述斜撑的一端与抗浮锚杆筋的纵向端通过固定板焊接。本实用新型通过马镫机构的设置，与传统的马镫工艺相比，此种方式解决大量的材料费用，并起到提前控制底板面标高的目的，提高了面筋铺设的精度，方便施工人员施工，在后期调整时节省人力物力，该作为底板面筋马镫和面筋标高控制的支架工具，具有起到提前控制底板面标高，后期调整时节省人力物力的优点。
一种作为底板面筋马镫标高控制支架工具

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