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[发明专利]一种水下浮标收放绞车用限位检测装置-CN202211482424.7在审
发明人：吕志刚;吴爽;胡测 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66D1/56 文献下载
摘要：本发明涉及限位检测技术领域，公开了一种下浮标收放绞车用限位检测装置，包括浮标导向桶、水下开关组件和检测控制组件，所述浮标导向桶内用于放置浮标，并设置与所述浮标表面相对应的水下开关组件；所述检测控制组件连接所述水下开关组件，并进行限位检测，控制水下浮标收放绞车对浮标进行收放；所述水下开关组件包括复位弹簧、驱动杆、耐压壳体、检测模块，所述耐压壳体的两端分别设置端盖，内腔设置驱动杆；所述驱动杆的两端部分别穿过对应的端盖，其中一端部与所述浮标表面的位置相对应；所述耐压壳体内部并沿驱动杆的轴向分别设置有复位弹簧和检测模块。本发明具有可靠性高、结构简单、耐腐蚀、耐水压、检测准确和响应实时等特点。
一种水下浮标绞车限位检测装置

[发明专利]一种基于运维知识图谱的实时根因分析方法-CN202310069681.6在审
发明人：刘柏嵩;胡测;金建国;黄瑞强 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运维知识图谱的实时根因分析方法，通过构建运维知识图谱本体，利用自然语言处理、机器学习技术完成对概念的实体、关系等内容的提取，搭建知识图谱基本框架；构建设备知识图谱，利用数字设备的拓扑结构、系统应用间调用关系，基于知识和数据建立一个可更新、可维护的设备知识图谱；构建故障知识图谱，为后续故障根因分析提供前备支持；实时故障收敛及根因分析，根据告警信息对应类别与所指序列模式，获得因果关系，得出根因路径；本发明为数字化基础运维设施的实时故障根因定位分析提供一种思路，且具有可扩展性强，根因定位结果可用性高等特点。
一种基于知识图谱实时分析方法

[发明专利]欠驱动AUV空间位置保持控制方法、装置和设备-CN202211526291.9在审
发明人：胡测;唐文政;赵洋;熊华乔;鲁鹏 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种欠驱动AUV空间位置保持控制方法、装置和设备。主要技术方案包括：通过获取欠驱动自主式水下航行器AUV的当前位姿信息和空间位置保持目标点信息，当前位姿信息包括航向信息，根据当前位姿信息和空间位置保持目标点信息，确定欠驱动AUV的视线角，根据视线角和航向信息，调整欠驱动AUV的力矩到达空间位置保持目标点，在欠驱动AUV到达空间位置保持目标点降速后，根据欠驱动AUV的实时位姿信息和空间位置保持目标点信息，控制欠驱动AUV的空间位置保持。本申请只需处理位姿信息和空间位置保持目标点信息，无需复杂的控制系统和控制算法，实现成本低，使得欠驱动AUV能够简单、高效、自动地实现长时间空间位置保持。
驱动 auv 空间位置保持控制方法装置设备

[发明专利]一种通用UUV控制器-CN202211506818.1在审
发明人：胡测;熊华乔;鲁鹏;赵洋;吴爽 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种通用UUV控制器，能够通过小尺寸、高扩展、强兼容的无人水下航行器控制器标准架构，实现控制系统硬件平台和控制软件架构的统一。本发明为无人水下航行器控制系统提供了一种标准的硬件平台架构，通过标准总线进行通讯，可在不变更控制软件架构情况下根据实际需求选择功能模块和堆栈顺序，不影响控制器正常工作，适应于各种类型的无人水下航行器控制系统使用，结构简单、使用灵活、扩展方便，可满足各种平台尺寸、缆控或自主水下水下航行器使用的通用型航行控制器，能在满足不同类型水下无人航行器的平台尺寸、硬件功能、软件架构的需求。
一种通用 uuv 控制器

[发明专利]一种水下搭载释放装置-CN202211431876.2在审
发明人：张亮;陈玉龙;裴仁俊;鲁鹏;胡测 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明提供一种水下搭载释放装置，能够重复搭载与释放载荷，且装载便捷以及能够实现载荷的低噪声释放。包括：释放机构和搭载机构；搭载机构用于搭载水下载荷；释放机构包括：基架、液压缸、抱钩、限位组件和支轮；基架底部横向两侧各设置一个抱钩，抱钩上端通过抱钩销轴与基架转动连接；抱钩下部纵向两端均向内延伸有钩体，用于钩住搭载机构；基架上对每个抱钩设置一组限位组件，用于抱钩绕抱钩销轴转动时向外张开角度的限位和向内收回角度的限位；当抱钩收回到位时，通过其钩体钩住搭载机构；液压缸用于带动抱钩向外张开或向内收回；基架横向两端的下部设置通过支轮销轴安装有支轮，用于在搭载载荷时，对载荷进行径向限位。
一种水下搭载释放装置

[发明专利]一种自主水下无人航行器的实时位置推演方法-CN202211506837.4在审
发明人：赵洋;胡测 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主水下无人航行器的实时位置推演方法，该方法包括：根据自主水下无人航行器AUV的当前位置和目标航路点的信息计算AUV当前位置距离当前航段的最短距离；判断所述最短距离是否超过距离门限，如果超过距离门限，则在航线上插入新的航路点；根据输入的查询信息输出AUV下一时刻的经纬度、航行速度及航向角信息。本发明能够解决在AUV执行任务期间，岸基设备无法与AUV通信的情况下不能及时准确地获取AUV当前位置信息的技术问题，使岸基设备能够推演出AUV的实时位置。
一种自主水下无人航行实时位置推演方法

[发明专利]一种用于AUV的热备双冗余计算机控制系统-CN202211473579.4在审
发明人：张皓;向伟;胡测;李晶;程姝;董逸 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AUV的热备双冗余计算机控制系统，包括第一电源板、第一计算板、交换及切换组合板、存储板、第二计算板、以及第二电源板；所述第一计算板及所述第二计算板均运行用于控制所述AUV的控制软件，且所述第一计算板及所述第二计算板中的一个作为主计算机板，另一个作为备计算机板；所述第一电源板、第二电源板采用负载均衡模式同时为所述第一计算机板、第二计算机板供电；所述交换及切换组合板用于实现主计算板、备计算板和存储板的网络互联、主备计算板输出接口切换、以及CAN口和串口与网口的相互转换；所述存储板用于存储控制软件运行时需要保存的各种数据以及软件重启后进行状态恢复所需的状态信息文件。
一种用于 auv 热备双冗余计算机控制系统

[发明专利]一种基于联邦对比学习的双塔社交推荐方法-CN202310023586.2在审
发明人：刘柏嵩;罗林泽;胡测;吴诗琪;李钧儒 -专利权人：宁波大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联邦对比学习的双塔社交推荐方法，包括：步骤1、中央服务器随机选取固定数量的用户客户端，并将所需参数发送至对应客户端；步骤2、用户客户端通过双塔学习模块和用户注意力对比模块，完成本地训练；步骤3、通过梯度保护模块，对需要更新的梯度进行保护，并上传至中央服务器；步骤4、中央服务器接收到用户客户端上传的梯度，聚合后通过扰动对比学习模块，得到最终需要更新的梯度；步骤5、重复步骤1至4，得到最后收敛的模型；步骤6、根据用户即候选物品集作为模型的输入，得到用户推荐物品集合。本发明能够做到保护用户隐私安全的同时，还能降低用户间的社交噪声和数据扰动引入的噪声对推荐模型性能的影响。
一种基于联邦对比学习社交推荐方法

[发明专利]一种基于用户分类的中毒样本构建方法-CN202211621347.9在审
发明人：刘柏嵩;王志业;张雪垣;林晨楠;胡测 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于用户分类的中毒样本构建方法，包括以下步骤：定义系统中的脆弱用户和鲁棒用户；定义损失函数即每个用户的动态权重，构建代理模型，模拟系统脆弱用户尽可能中毒的状态来得到假用户候选交互物品候选集合，并通过初始化假用户来降低推荐偏差以提高候选交互物品的可信性；定义每个物品的选择概率，得到所有物品的最终评分，按评分从高到低选取假用户的交互物品。本发明增强了基于深度学习推荐系统的数据中毒攻击的攻击性，同时降低了攻击成本，并为推荐系统对于数据中毒攻击的防御提供了思路。
一种基于用户分类中毒样本构建方法

[发明专利]基于联邦学习的多任务知识图谱补全方法-CN202211271214.3在审
发明人：刘柏嵩;胡测;林宏权;周艳桃;胡克佳;刘鹏 -专利权人：宁波大学;宁波市生产力促进中心（宁波市科技金融服务中心）;宁波市升力同创科技咨询服务有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联邦学习的多任务知识图谱补全方法，通过构造两个中央服务器，分别用来得到来自各个客户端经过安全聚合后的实体和关系嵌入表示，并将聚合后的组成部分嵌入表示聚合后发送回给每个客户端，这样的一次中央服务器参数聚合后反传为知识图谱补全方法的一轮操作；知识图谱由客户端本地训练后，将参数上传给中央服务器进行聚合操作再发回各个客户端迭代训练；联邦框架下的知识图谱嵌入表示训练直到参数收敛后，与本地知识图谱训练进行模型融合操作，最终输出融合后的知识图谱模型。本发明在隐私保护的前提下，高效安全地联合利用多个客户端提供的知识图谱信息，使各个客户端的知识图谱得到补全，能提高其下游任务的性能。
基于联邦学习任务知识图谱方法

[发明专利]基于光纤通信浮标的自主水下航行器-CN201911373215.7有效
发明人：张亚军;周迪锋;齐彦生;王光越;胡测;王永东;唐娟;胡必文;崔峰 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于光纤通信浮标的自主水下航行器，属于通信浮标技术领域。通过配置有高速无线传输设备的光纤通信浮标与操控系统或作业母船的实时通信，能够实现所探测信息的实时、大容量传输，且能够摆脱光纤或电缆等的牵制。该自主水下航行器包括航行器本体和光纤通信浮标；光纤通信浮标可分离的安装在航行器本体上，光纤通信浮标与水下的航行器本体之间通过光纤相连，以进行信号传输；光纤通信浮标上设置有由天线和高速无线传输电台电路板构成的高速无线通信设备；在自主航行器到达设定水域需要通信时，光纤通信浮标与航行器本体分离，光纤通信浮标上浮到水面，通过高速无线通信设备实现航行器本体与岸基操控系统/作业母船之间的实时通信。
基于光纤通信浮标自主水下航行

[发明专利]一种模块化水下自治航行器-CN201711446912.1有效
发明人：胡测;李速;张皓;徐劲松;程彬彬 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H01R13/514 文献下载
摘要：本发明涉及海洋探测技术领域，特别涉及一种水下自治航行器。一种模块化水下自治航行器，它包括：探测模块、控制模块、电池模块、导航定位模块以及推进与驱动模块；本发明采用模块化设计，根据功能将整体系统分成五个模块，模块间采用标准接口依次旋转连接，连接处设有锁死结构，可实现模块间快速组装，任务展开时只需将模块连接，通过无线网络下载任务即可。用户也可根据需求增加搭载功能模块或增加电池单元，提高系统续航力和海洋探测能力。
航行器模块化导航定位模块海洋探测技术模块化设计标准接口电池单元电池模块海洋探测控制模块快速组装模块连接驱动模块锁死结构探测模块无线网络需求增加旋转连接整体系统续航力下载

[发明专利]一种基于UUV平台的黑匣子装置-CN201811564894.1在审
发明人：胡必文;王力;胡测 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人潜航器技术领域，具体涉及一种用于无人潜航器事故定位、打捞救援、故障分析的黑匣子装置。一种基于UUV平台的黑匣子装置，其技术方案是：吸盘式电磁铁由UUV提供电源，产生吸附力将本装置固定在UUV上，信息存储控制单元收集UUV行驶过程中各项技术参数，并实现信息的实时存储和自动覆盖。当UUV在水下发生故障或者意外情况时，吸盘式电磁铁停止工作吸附力消失，本装置在浮力块的正浮力的作用下，与UUV自动分离上浮至水面；信息存储控制单元检测到水密光缆所传递的输入电压小于设定，自动激活锂电池，频闪灯浮出水面并发射信号，指引工作人员及时找到本装置并实施回收。本发明可辅助工作人员开展事故定位、打捞救援、故障分析等工作。
黑匣子装置吸盘式电磁铁信息存储控制无人潜航器故障分析吸附力打捞救援单元检测发射信号发生故障技术参数实时存储输入电压行驶过程装置固定自动分离自动覆盖自动激活浮力块频闪灯正浮力锂电池上浮水密电源光缆水面回收传递

[发明专利]一种水下导航探测移动终端-CN201811647527.8在审
发明人：胡测;孙海涛;吕志刚;周迪锋;王梦璇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下导航探测移动终端，包括：主框架以及设置在主框架上的开关按钮、液晶显示屏、惯性组合导航单元、控制单元、GPS单元、照明成像单元、前视声纳和电池；该移动终端能够为潜水员实时提供位置信息可实现探测路径的离线规划，并可通过声纳进行远距离目标搜索，利用照明摄像装置进行识别，大大减少了潜水员目标探测难度，减少潜水员作业距离和时间，减少潜水员心理压力，提高作业安全性。本发明采用模块化设计，维修方便、功能扩展性强，满足任务多样性需求。
移动终端主框架探测照明摄像装置多样性需求功能扩展性模块化设计液晶显示屏远距离目标作业安全性开关按钮目标探测前视声纳实时提供探测路径维修方便心理压力照明成像组合导航作业距离声纳离线搜索电池规划

[发明专利]一种水下航行器用多功能定位示位天线塔-CN201811609737.8在审
发明人：胡测;张皓;徐劲松;程彬彬;李速 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器用多功能定位示位天线塔，将导航、定位、通信、示位功能一体化，减小天线塔数量、降低漏水风险。该天线塔包括：密封壳体、安装座和内部电路单元；所述密封壳体采用具有透光、透波性能的材料，密封壳体通过所述安装基座安装在水下航行器表面，所述内部电路单元安装在所述密封壳体内部，所述内部电路单元通过安装基座内部贯穿的通信和电源线缆，与水下航行器的电性连接；内部电路单元包括：北斗单元、WIFI模块、主控芯片、电源模块和示位灯。
内部电路单元水下航行天线塔示位密封壳体多功能定位安装基座密封壳体内部功能一体化北斗单元电性连接电源模块电源线缆透波性能主控芯片安装座透光减小漏水通信贯穿

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