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[发明专利]一种基于改进人工势场法的多无人车编队整体避障方法-CN202211471202.5在审
发明人：张涛;肖扬;王恩东;刘咏怡 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于改进人工势场法的多无人车编队整体避障方法，发明结合人工势场法和领航跟随法并进行改进，在领航者检测到障碍物时，考虑整体队形，根据传感器数据计算出可通行距离，根据目标引力和障碍物斥力和额外斥力的合力，使领航者运行至可通行区域中间，在领航者带领下编队整体完成避障。本发明的优点是：结合改进人工势场法和领航跟随法，通过引入额外斥力平衡领航者水平方向上的力，合理利用地形完成编队避障，解决了大多数方案在复杂环境下频繁变换队形的问题。
一种基于改进人工势场法无人编队整体方法

[发明专利]基于资产信息的贷款风险评估方法及装置、存储介质-CN202310176252.9在审
发明人：肖扬;施佳子;刘乙赛;刘宏文 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于资产信息的贷款风险评估方法及装置、存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取目标对象的资产信息，其中，目标对象为申请贷款的对象，资产信息至少包括：目标对象的不动产信息和动产信息；依据目标对象的资产信息，确定不动产信息对应的目标遥感图像；依据目标遥感图像和动产信息对目标对象的资产进行评分，得到目标评分值；依据目标评分值评估目标对象申请贷款的风险，得到目标评估结果，其中，目标评估结果表示目标对象申请的贷款是否存在风险。通过本申请，解决了相关技术中采用人为方式评估用户在申请贷款时是否存在风险，导致评估用户在申请贷款时是否存在风险的效率较低的问题。
基于资产信息贷款风险评估方法装置存储介质

[外观设计]脊柱变径全皮质骨螺纹骨水泥螺钉-CN202330019300.4有效
发明人：帕尔哈提·热西提;郭海龙;邓强;肖扬;阿卜力克木·买买提;阿卜杜萨拉木·托合提;王轶希;张瑞;石文杰 -专利权人：新疆医科大学第一附属医院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脊柱变径全皮质骨螺纹骨水泥螺钉。2.本外观设计产品的用途：用于医疗手术中固定的内固定器件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
脊柱变径全皮质螺纹水泥螺钉

[发明专利]贷后风险预测方法及装置、存储介质、电子设备-CN202211096842.2在审
发明人：肖扬;罗涛;施佳子;刘乙赛 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种贷后风险预测方法及装置、存储介质、电子设备。涉及金融科技技术领域，其中，该方法包括：获取目标建筑物在当前时间的卫星遥感影像，其中，目标建筑物为对建设项目进行贷款后建设的建筑物；依据卫星遥感影像，确定目标建筑物的当前建筑高度；基于当前建筑高度、目标建筑物的初始建筑高度，确定目标建筑物的建设进度，其中，初始建筑高度是目标建筑物在初始时间检测到的目标建筑物的建筑高度，其中，初始时间与当前时间之间间隔了预设时长；依据目标建筑物的建设进度，确定建设项目的贷后风险。本发明解决了相关技术中金融机构对贷后建筑工程建设项目的建设进度无法实时监测，导致无法预测贷后风险的技术问题。
风险预测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]自动驾驶车辆的纵向轨迹跟踪方法、控制器及存储介质-CN202310098864.0在审
发明人：王国旭;徐进荣;肖扬 -专利权人：武汉路特斯科技有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶车辆的纵向轨迹跟踪方法、控制器及存储介质，其中纵向轨迹跟踪方法包括：获取自动驾驶车辆的纵向工况参数的当前值与目标值；其中，纵向工况参数包括纵向加速度；根据纵向工况参数的当前值与目标值，确定纵向加速度的期望值；根据纵向加速度的期望值控制自动驾驶车辆行驶，以消除纵向工况参数的当前值与目标值之间的偏差，实现对自动驾驶车辆的纵向轨迹跟踪。本申请基于自动驾驶车辆的纵向工况参数的当前值与目标值，确定期望纵向加速度，并根据期望纵向加速度控制自动驾驶车辆行驶，能够快速消除纵向工况参数的当前值与目标值之间的偏差，对自动驾驶车辆进行实时纵向轨迹跟踪，满足各种驾驶场景的安全要求，提升驾驶体验。
自动驾驶车辆纵向轨迹跟踪方法控制器存储介质

[发明专利]数据传输方法、系统、电子设备及可读介质-CN202111129286.X在审
发明人：张化;刘亚;肖扬;熊尚坤;许森 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种数据传输方法、系统、电子设备及可读介质，应用于基站，基站包括集中管理实体和分离管理实体，该方法包括：集中管理实体接收第一指示信息；集中管理实体根据第一指示信息向分离管理实体发送节能功能建立指令，并与分离管理实体建立数据面功能接口；分离管理实体根据节能功能建立指令接收终端发送的测量信息；分离管理实体根据测量信息生成测量指标信息，并通过数据面功能接口向集中管理实体发送测量指标信息；集中管理实体根据测量指标信息获得终端的预测指标信息，以根据预测指标信息向分离管理实体发送节能策略。本公开实施例提供的技术方案，能够在保证用户服务质量的前提下实现网络最大节能效益。
数据传输方法系统电子设备可读介质

[发明专利]一种计及涌流影响的线路零序电流保护方法-CN202211609281.1在审
发明人：孙向飞;蔡静飞;李平;肖扬;孙士云;刘龙建;史真惠 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及涌流影响的线路零序电流保护方法，主要包括：S1：检测零序电流突变量；S2：计算零序电流二次谐波含量；S3：零序电流二次谐波含量判断；S4：判断零序电流二次谐波含量的变化趋势。所提供的方法首先对零序电流突变量进行检测，在满足判据后对零序电流二次谐波的含量和变化趋势进行判断，可以在零序电流发生突变时有效区分涌流和故障电流，闭锁相应零序电流保护，有效预防高压内置变零序涌流对上一级相邻线路零序电流保护的影响，避免高压内置变压器空投产生涌流导致上一级相邻线路零序电流保护误动事件的发生。
一种涌流影响线路电流保护方法

[发明专利]基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法及相关组件-CN202211190449.X在审
发明人：杨勇;顾明星;樊明迪;肖扬;谢门喜 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法及相关组件，涉及电机控制领域，基于滑模观测器的无位置模型预测控制方法包括：获取当前控制周期电机的定子电流分量和定子电压分量；将定子电流分量和定子电压分量输入滑膜观测器得到电机的反电动势；滑膜观测器的开关函数为正弦型函数；基于反电动势估算电机的转速和转子位置角；利用转速和转子位置角确定下一控制周期的预期开关状态，以便在下一控制周期按预期开关状态对电机进行控制。本申请能够减少滑膜观测器的抖振，提高对电机的控制精准性，无需额外安装机械传感器，降低硬件成本，减小系统体积。
基于观测器位置模型预测控制方法相关组件

[发明专利]一种快速检测香菇菌棒中哈茨木霉的方法-CN202211644545.7在审
发明人：肖扬;邱开晓;庄振;刘雪晴;边银丙;章炉军 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速检测香菇菌棒腐烂病病原物哈茨木霉（Trichoderma harzianum）的方法，以目标真菌的一个假定蛋白基因序列（GenBank:ON321836）作为特异性分子标记，设计出可特异性扩增哈茨木霉的引物，并验证了引物的灵敏性。利用特异性引物，通过PCR扩增的方法，可快速检测工厂环境中潜在的目标致病真菌。此方法可用于快速鉴定和检测工厂栽培环境中的哈茨木霉，为防控香菇菌棒腐烂病提供有力保障。
一种快速检测香菇菌棒中哈茨木霉方法

[实用新型]一种可装卸平台模块化钢柱模-CN202223205240.4有效
发明人：晏立;蔡佳涛;张瑞华;林泽升;肖扬 -专利权人：广东建星建造第一工程有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可装卸平台模块化钢柱模，包括：模板组件；安装在模板组件上的安脱模工具组件，所述安脱模工具组件包括摇杆，所述摇杆沿横向贯穿安装在模板组件的中空钢管内，摇杆的末端设置有螺纹，螺纹处套接有固定螺母，摇杆可通过固定螺母与模板组件的纵向外接工字钢板固定连接，摇杆的前端安装有Z形摇柄；安装在模板组件顶部的施工作业平台，所述施工作业平台与模板组件顶部之间通过斜撑架组件连接；以及多个倾斜安装在模板组件侧面用于支撑模板组件的支撑架组件。本可装卸平台模块化钢柱模整结构简单，设计巧妙，体稳定性好，装配和拆卸方便。
一种装卸平台模块化钢柱模

[实用新型]一种新型电池包简易模组-CN202222875255.5有效
发明人：张宇平;施洋;龙伟;吴秉真;何亚雄;肖扬 -专利权人：武汉动力电池再生技术有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型电池包简易模组，其包括一对相对设置的端板，电芯组，电芯组包括若干电芯，电芯整齐排列于一对端板之间，以及绑带，绑带套设于电芯组以及端板的外表面，以使端板与电芯组相对固定。本实用新型设置有至少两个电芯组、端板以及绑带，所述电芯组排列设置，所述端板贴合设置于所述电芯组的两端，所述绑带沿所述电芯组的长度方向套设于所述电芯组以及所述端板，以使所述端板与所述电芯组相对固定；由此，所述端板仅需要为常规端板即可，无需进行特殊设计，使各个型号的电池模组能够使用同一结构的端板，实现端板的通用，降低电池的生产成本。
一种新型电池简易模组

[实用新型]一种新型圆柱电池模组-CN202222654659.1有效
发明人：张宇平;吴秉真;何亚雄;肖扬;施洋 -专利权人：武汉动力电池再生技术有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型圆柱电池模组，其包括若干层由电芯组成的电芯层、加热膜以及支架，若干所述电芯层层叠的与所述支架固定，所述加热膜蛇形排布于所述电芯层之间。本实用新型设置有由电芯组成的电芯层、加热膜，所述电芯层层叠设置，所述加热膜蛇形排布于所述电芯层之间，由此，使加热膜与能够每个电芯进行接触，相较于现有技术中在电池底部或顶部加热，本实用新型的加热面积大，保温效率高；每个电芯受热更均匀，保温效果更好。
一种新型圆柱电池模组

[发明专利]基于离散空间矢量调制的永磁同步电机预测转矩控制方法-CN202210258167.2有效
发明人：杨勇;顾明星;孙俊;樊明迪;谢门喜;肖扬 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机预测转矩控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质，本申请通过首先从全部小虚拟电压矢量中挑选代价函数值最低的目标小虚拟电压矢量，再依此挑选目标中虚拟电压矢量，限定最终的目标电压矢量挑选范围，最后从目标小虚拟电压矢量和目标中虚拟电压矢量所限定的范围内，挑选出该范围内代价函数值最小的目标电压矢量，极大的减少了计算目标电压矢量的计算次数，不需要对每个电压矢量进行计算，大大减少了实现基于空间矢量调制的模型预测转矩控制方法的时间。
基于离散空间矢量调制永磁同步电机预测转矩控制方法

[发明专利]基于可变电容的无线电机系统-CN202210312815.8有效
发明人：肖扬;朱易;杨勇;何立群 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可变电容的无线电机系统，包括发射端、接收端、开关磁阻电机，所述发射端包括可变电容，利用所述可变电容控制器调节延时角，输出两路互补的PWM波控制所述电容两端的电压，改变对外电路等效电容容值，从而调节发射线圈的谐振频率，所述发射线圈与发射端谐振电容谐振，将能量发送至所述接收端，所述接收端接收所述发射端传输的能量并产生电流驱动所述开关磁阻电机。本发明通过调节可变电容延时角，改变对外电路等效电容容值，从而调节发射线圈的谐振频率，实现了利用可变电容构成谐振网络进行多频率谐振，从而提高了无线电机系统的功率密度和可靠性，促进了无线电机系统的模块化发展。
基于可变电容无线电机系统

[实用新型]冷致凝胶切割装置-CN202222728776.8有效
发明人：吴平;史向东;肖扬;汪兵;余俭 -专利权人：湖北一致魔芋生物科技股份有限公司;湖北一致嘉纤生物科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C48/00 文献下载
摘要：一种冷致凝胶切割装置，包括挤出装置、切割装置和水槽，挤出装置位于水槽的上方，挤出装置用于盛装冷凝胶溶液，切割装置位于挤出装置的底部，对从挤出装置挤出的冷凝胶溶液进行切割，切割后的冷凝胶溶液落入下方水槽中冷却成型。将冷凝胶溶液投入到挤出装置内，在挤压下物料挤出挤出装置，挤出装置的下端出口对准切割装置，切割装置对挤出装置下端挤出的冷凝胶溶液进行切割，冷凝胶掉入装有冷水的水槽中冷却成型。通过该装置，能够方便、快速、省力的对实验用冷致凝胶进行成型切割。
凝胶切割装置