“翟克宁”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果52个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]刹车片磨损提醒方法、装置、设备及存储介质-CN202210007457.X有效
发明人：陈锐;龙文;张德军;翟克宁;覃权中;李伟伟;梁宝梯;杨继业;陈江深;覃健;蓝伟;陈裴;梁瑞舟;钟永普 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种刹车片磨损提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标刹车片参数和目标制动速度；基于所述目标刹车片参数和所述目标制动速度通过预设刹车片磨损模型进行计算，得到对应的目标刹车片磨损量；获取历史刹车片磨损量；根据所述目标刹车片磨损量和所述历史刹车片磨损量确定当前刹车片磨损量，并将所述当前刹车片磨损量发送至展示页面进行警示提醒。通过上述方式，实时获取刹车片参数和制动速度，通过对刹车片参数和制动速度的计算得到准确的刹车片磨损量，统一了判断标准，并通过将刹车片磨损量发送至展示页面进行警示，能够及时提醒用户更换刹车片。
刹车片磨损提醒方法装置设备存储介质

[发明专利]储液罐及汽车冷却系统-CN202011151663.5有效
发明人：周少;翟克宁;万涛;梁君照;谭明香;吴皆学;欧增开;林泽鸿 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种储液罐及汽车冷却系统，其中，所述储液罐包括罐本体、分流板以及罐盖，所述罐本体形成有上端开口的容腔，所述容腔的内部形成多个分腔，所述分流板设于所述容腔的开口，所述分流板上贯设有多个分流孔，多个所述分流孔的个数至少与所述分腔的个数匹配，以分别对应多个所述分腔设置，所述罐盖盖设于所述罐本体上，且封闭所述容腔，所述罐盖的上端形成有加注孔，其中，冷却液自所述加注孔加入，滴落至所述分流板上，并自多个所述分流孔分别对应注入多个所述分腔中，将多个所述分腔集成于一个所述罐本体内，集成度较高，节约了空间，采用一个加注口即可实现多个所述分腔的加液，加注效率高，便于汽车的生产与制造。
储液罐汽车冷却系统

[发明专利]一种汽车侧碰门槛加强结构-CN202210392433.0有效
发明人： 翟克宁;石登仁;李云;杨文静;陈钊;蔡月;覃振宗 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，公开了一种汽车侧碰门槛加强结构，包括门槛外板；门槛内板；多个第一连接支架，沿门槛内板的长度方向间隔布置于门槛内板与地板下纵梁之间，且至少一个第一连接支架设置有搭接在地板下纵梁上的延伸段，延伸段与地板下纵梁的重叠处设置有第一电池包安装孔；第二连接支架，布置在地板下纵梁的后端与后门槛后连接板之间，第二连接支架的一端抵在后门槛后连接板上，第二连接支架的另一端设置有搭接在地板下纵梁上的延伸面板，且延伸面板布置在地板下纵梁与后纵梁前段之间，延伸面板、地板下纵梁和后纵梁前段的重叠处设置有第二电池包安装孔。本发明使碰撞载荷可分布在较大的受力承载面上，提高车辆侧面抗撞性能和安全性能。
一种汽车门槛加强结构

[发明专利]轮胎磨损提醒方法、装置、设备及存储介质-CN202210012078.X有效
发明人：陈锐;龙文;张德军;翟克宁;黄荣生;胡建冰;覃琳;黄文通;黄桥;吴显智;李廷;葛跃;黄汉舟;唐建;钟振军 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60C11/24 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种轮胎磨损提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标轮胎参数，所述目标轮胎参数包括轮胎使用时间、轮胎行走里程、轮胎滑移率、轮胎温度以及轮胎载荷中的至少一项；基于所述目标轮胎参数通过预设轮胎磨损模型进行计算，得到对应的目标轮胎磨损量；根据所述目标轮胎磨损量得到当前的轮胎磨损程度，并将所述目标轮胎磨损量和所述轮胎磨损程度发送至展示页面进行警示提醒。通过上述方式，实时获取轮胎参数，通过对轮胎参数的计算得到对应的轮胎磨损量和轮胎磨损程度，能够得到准确的轮胎磨损量，统一了判断标准，并通过将轮胎磨损量和轮胎磨损程度发送至展示页面进行警示，能够及时提醒用户更换轮胎。
轮胎磨损提醒方法装置设备存储介质

[发明专利]驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质-CN202110893742.1有效
发明人：罗文;翟克宁;李帅;覃远航;赵芸;唐晟;邓克晚;梁美桂 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明属于公开了一种驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据车辆传感器获取得到的车辆控制信息确定驾驶意图；通过车辆周身传感器感知周边环境确定车辆偏移程度，获取当前车速；根据车辆偏移程度以及当前车速通过预设车辆随机运动预测模型确定车辆行驶状态；根据驾驶意图以及车辆行驶状态确定对应的目标驾驶辅助模式，将当前模式切换至目标驾驶辅助模式。通过上述方式，根据车辆偏移程度以及当前车速分析确定车辆行驶状态，根据驾驶员意图以及车辆行驶状态确定切换的模式，使得驾驶辅助模式切换更智能，避免驾驶员主观意识对辅助模式切换的影响，提高了驾驶辅助模式判断的准确性，提高了驾驶安全性。
驾驶辅助模式切换方法装置设备存储介质

[发明专利]驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质-CN202110898848.0有效
发明人：罗文;翟克宁;金旅;朱智斌;石胜明;莫忠婷;林苏华 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶辅助模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过车辆传感器获取油门踏板开度、油门踏板开度变化率、制动踏板开度、制动踏板开度变化率、方向盘转角开度以及方向盘转角开度变化率；通过预设自适应粒子群算法对传感器数据进行分析，确定驾驶员驾驶意图；基于周边感知信息确定当前车辆行驶状态；根据驾驶员驾驶意图以及当前车辆行驶状态确定对应的切换的目标驾驶辅助模式。通过上述方式，根据预设自适应粒子群算法分析得到的驾驶员意图以及车辆行驶状态确定切换的模式，使得驾驶辅助模式切换更智能，避免驾驶员主观意识对辅助模式切换的影响，提高了驾驶安全性，解决了当前驾驶辅助模式切换不及时的问题。
驾驶辅助模式切换方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶系统的多传感器信息融合方法-CN202310079479.1在审
发明人：刘永刚;马于博;于丰宁;翟克宁;何文 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及无人车领域，具体涉及一种自动驾驶系统的多传感器信息融合方法，包括以下步骤：1)获取原始点云数据集；2)分离非地面点云数据；3)获取若干障碍物点云数据；4)获取各障碍物点云数据对应的三维边界框；5)将RGB图像作为像素平面，并将激光雷达的内、外参矩阵的乘积作为投影变换矩阵；6)利用投影变换矩阵分别投影至相机坐标系下，将相机坐标系下的各个三维边界框分别投影到像素平面，得到对应的障碍物边界框；7)获取对应的各障碍物ROI区域；8)采用贪心算法融合各障碍物ROI区域，得到最终ROI区域；9)利用基于改进Yager合成规则的D‑S证据理论融合算法合成规则，计算融合后障碍物类别检测的置信度以及其他未知类别障碍物的置信度。
自动驾驶系统传感器信息融合方法

[发明专利]雨刮片的驱动装置、雨刮系统和汽车-CN202111310073.7有效
发明人：朱春州;翟克宁;黄庆亮;蒋良春;周云;唐毅 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60S1/04 文献下载
摘要：本发明公开雨刮片的驱动装置、雨刮系统和汽车，雨刮片的驱动装置包括安装架、驱动机构、旋转曲柄杆、连接杆及第一摇杆，安装架安装于汽车前车窗，驱动机构安装于安装架，且具有转动部，旋转曲柄杆的一端驱动连接转动部，连接杆的一端转动安装于旋转曲柄杆的另一端，连接杆的另一端形成安装部，第一摇杆具有安装端，安装端转动安装于安装架，以供雨刮片安装，安装部转动安装于第一摇杆且能够沿摇杆的长度方向活动，改变安装端与安装部之间的距离，降低第一摇杆的安装端在极限位置的角加速度，从而实现降低与安装端连接的雨刮片在刮刷区的上下极限位置角速度，减小雨刮片在上下极限位置的角动量，能避免雨刮片在高速运行时产生打边问题。
雨刮片驱动装置系统汽车

[发明专利]一种不受道路条件限制的无人车编队路径规划方法-CN202211138193.8在审
发明人：刘永刚;刘港;翟克宁;叶明;陈峥 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种不受道路条件限制的无人车编队路径规划方法，包括以下步骤：1)建立全局坐标系，定义编队中各无人车对应的初始位置，并确定实际编队时各无人车对应的目标位置：1‑1)根据编队的目标队形及无人车数量定义目标点坐标集合；1‑2)采用排列组合列出无人车编队的每一种编队情况，并获取各编队情况对应的理论编队时间，选取最小的理论编队时间作为实际编队时间；1‑3)根据实际编队时间对应的编队过程中各无人车的行驶时间、平均行驶速度、行驶距离，得到实际编队时各无人车对应的目标位置；2)采用混合A*算法分别对各无人车从初始位置到目标位置的行驶路径进行规划；3)采用基于S‑T图的速度决策方法分别对各无人车的行驶速度进行规划。
一种不受道路条件限制无人编队路径规划方法

[发明专利]智能汽车园区道路路径规划方法-CN202211145226.1在审
发明人：刘永刚;张昊天;蒋风洋;翟克宁;何文;陈峥 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种智能汽车园区道路路径规划方法，包括以下步骤：1)按照动态窗口避障算法对智能汽车进行路径规划，得到智能汽车在园区道路上的理论避障路径；2)智能汽车按照理论避障路径行驶的过程中，通过感知系统判断行驶道路前方是否存在理论避障路径规划之外的障碍物；3)若障碍物的移动速度≤智能汽车车速，障碍物与智能汽车的相对距离＞安全车距，且在车道左侧的安全车距内不存在障碍物，针对步骤2‑2)对智能汽车的行驶路径重新进行规划，使智能汽车按重新规划的避障路径进行超车；4)智能汽车按重新规划的避障路径进行超车后，继续按照理论避障路径行驶，并重复步骤2)至步骤3)，直到智能汽车到达目的地。
智能汽车道路路径规划方法

[发明专利]一种基于蓝牙和惯性传感器的无人自跟随装置的精确动态定位方法-CN202210974622.9在审
发明人：刘永刚;马于博;刘港;翟克宁;刘刚;叶明 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种基于蓝牙和惯性传感器的无人自跟随装置的精确动态定位方法，定位步骤如下：1)四个蓝牙基站分别获得与蓝牙信标的距离，采用四点定位算法解算观测坐标数据；利用惯性传感器推算出先验坐标数据；2)将先验坐标数据和观测坐标数据通过卡尔曼滤波算法融合得到后验坐标数据，对无人自跟随装置进行精确定位；3)当出现断连现象时，以断连前最后一次定位到蓝牙信标的位置坐标为目标点，使用惯性传感器进行惯性导航，控制无人自跟随装置移动到目标点等待重新连接，重新连上蓝牙信号或在移动到目标点的过程中重新连上蓝牙信号，则继续利用蓝牙和惯性传感器的信号进行精确定位。
一种基于蓝牙惯性传感器无人跟随装置精确动态定位方法

[发明专利]混动汽车亏电控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210972791.9在审
发明人：张志强;翟克宁;潘文军;黄真;马洁高;覃胤合;吴颂;丁磊;刘永刚;伍健;蒋中洲;聂明勇;邹姚辉;蒋涛 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种混动汽车亏电控制方法、装置、设备及存储介质，涉及涉及混动汽车技术领域。该混动汽车亏电控制方法包括：在动力电池的电量小于第一电量时，确定发动机的运行状态；在发动机的运行状态处于正常状态时，根据发动机与发电机之间的连接状态确定驱动策略，连接状态包括并联和串联；按照驱动策略驱动发动机，以提高动力电池的电量。本发明在动力电池的电量较低时，及时对动力电池进行充电，消除亏电状态，避免车辆故障，保证了车辆的正常运行。
汽车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]泊车控制系统及方法-CN202210643195.6在审
发明人：覃立仁;周君武;翟克宁;梁国全;付娆 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车控制系统及方法，所述泊车控制系统包括：泊车规划模块和车辆控制模块；泊车规划模块在检测到目标停车场的等待车位上存在车辆时，获取车辆的车辆信息，根据车辆信息对目标停车场内的空闲车位进行遍历，将遍历到的空闲车位作为目标车位，根据目标车位的车位信息和等待车位的车位信息生成泊车规划信息，并展示泊车规划信息；车辆控制模块获取泊车规划模块展示的泊车规划信息，根据泊车规划信息生成泊车控制策略，并基于泊车控制策略控制车辆进行泊车；由于本发明泊车规划模块根据目标车位和等待车位的车位信息生成泊车规划信息，车辆控制模块根据泊车规划信息控制车辆进行泊车，从而提升了车辆泊车的效率，提升了用户体验。
泊车控制系统方法

[发明专利]车辆制动状态判断方法、装置、设备及存储介质-CN202210007537.5有效
发明人：陈锐;龙文;翟克宁;张德军;覃权中;李伟伟;梁宝梯;杨继业;陈江深;覃健;蓝伟;晏金美;钟永普 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明属于车辆制动技术领域，公开了一种车辆制动状态判断方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当用户踩下制动踏板时，确定车辆的踏板行程；获取所述车辆的速度信息、主缸活塞行程、管路压力以及车重信息；根据所述踏板行程、所述速度信息、所述主缸活塞行程、所述管路压力以及所述车重信息判断车辆制动系统的运行状态。通过上述方式，对踏板力信号、主缸活塞行程信号、管路压力信号、加速度信号和轮速信号的综合分析，可以对车辆制动系统是否正常工作进行判断，也可以对各信号自身准确性进行校验和判断。
车辆制动状态判断方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆停取控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210600822.8在审
发明人：周君武;覃立仁;翟克宁;梁国全;李国钒 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆停取控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待停放车辆的当前位置；在当前位置和预设泊车起点位置一致时，发送泊车请求至停车位控制设备，以通过停车位控制设备收合目标车位的地锁；在接收到停车位控制设备反馈的地锁已收合信息时，根据预设泊车起点位置确定对应的泊车路径；根据泊车路径控制待停放车辆停放至目标车位；通过上述方式，在待停放车辆的当前位置与预设泊车起点位置一致时，由停车位控制设备根据泊车请求反馈地锁已收合信息，然后根据预设泊车起点位置确定的泊车路径控制待停放车辆停放至目标车位，从而能够实现车辆停取的智能化，进而避免个人停车位被其他车辆占用的情况。
车辆控制方法装置设备存储介质

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 52 条