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- [发明专利]用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具-CN202111312062.2在审
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荣誉;金海;程淑红;王洪波;杨锦松
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燕山大学
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2021-11-08
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2022-04-29
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B22D29/04
- 本申请公开了一种用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具，涉及纵梁类铸件铸造模具技术领域。能够连接在机器人的执行端实现对铸件和砂芯的自动化取放，从而降低劳动强度，提高工作效率。该夹具包括框架；框架的后侧面上设有用于与机器人执行端连接的法兰；框架内设有铸件取放机构和砂芯取放机构，铸件取放机构和砂芯取放机构背向设置；铸件取放机构包括第一定位支撑件和至少两个第一压紧组件，第一定位支撑件能够伸入纵梁类铸件的安装定位孔中；两个第一压紧组件能够分别压紧纵梁类铸件两侧对应的浇道；砂芯取放机构包括第二定位支撑件和夹紧组件，第二定位支撑件能够插入砂芯的定位部中；夹紧组件能够夹紧砂芯的侧面。
- 用于放纵铸件及其夹具
- [发明专利]一种自动化采血管铝塑膜封装设备-CN201911243116.7有效
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张典范;程淑红;张仕军
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燕山大学
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2019-12-06
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2021-02-12
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B65B7/16
- 本发明公开了一种自动化采血管铝塑膜封装设备，涉及铝塑膜封装技术领域，解决了现有的采血管封装方式通过医务人员进行操作，封装效率低，密封性能差等问题。一种自动化采血管铝塑膜封装设备，包括收集盒，所述收集盒的上端面安装有盒体连接块，所述盒体连接块上端的外侧安装有底部支撑架，所述底部支撑架的上端面安装有推动机构，所述推动机构包括第一电动推杆、支撑杆、导向架和限位弧板，所述第一电动推杆的下端面安装有两个支撑杆，所述第一电动推杆一端的外侧安装有导向架，所述导向架的下端面安装有限位弧板，所述导向架的一端安装有管体滑动机构。本发明通过对采血管进行自动封装，封装效率高，适用于不同长度采血管。
- 一种自动化血管铝塑膜封装设备
- [发明专利]一种用于识别轮毂气门孔的方法-CN201710521778.0有效
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程淑红;管永来;赵凯;张丽
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燕山大学
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2017-06-30
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2020-11-06
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G06T7/00
- 本发明公开了一种用于识别轮毂气门孔的方法，其内容是：首先对从生产线上采集的轮毂图片进行预处理，用Hough圆变换定位出轮毂的位置同时获得其圆心和半径信息，结合气门孔在轮毂上的实际位置，设定半径范围，切出一个环形区域，气门孔就在这个以轮毂中心为圆心的环形区域内；设定气门孔的半径范围，在这个环形区域中寻找气门孔候选区域，并对环形区域进行自适应阈值变换，通过对候选区域内低值像素个数的判断来确定候选区域是否为真正的气门孔；最后对比轮毂的直径参数人为设定气门孔直径大小，定位出气门孔。本发明思路清晰、步骤简单，算法运算耗时少，定位精准，符合工业生产的快速性和实时性。
- 一种用于识别轮毂气门方法
- [发明专利]一种交叉遮挡鱼体识别计数方法-CN201610825236.8有效
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程淑红;李雷华;程树春
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燕山大学
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2016-09-14
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2019-03-26
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G06T7/11
- 本发明公开了一种交叉遮挡鱼体识别计数方法，包括如下步骤：计算机读取拍摄的图像，将RGB色彩空间图像转换至HSI色彩空间，根据H分量图将图像二值化处理；对二值化图像去噪，然后根据鱼体面积不同将单条鱼体的连通域图与多条鱼体的连通域图分割在两幅图中；对各单鱼体连通域求中心点作为鱼体质心，记录在数组M中；对多鱼体连通域图依次进行腐蚀，再分割，骨骼化表示，提取骨骼端点，端点连线等图像形态学操作，最后找出与骨骼化表示的鱼体最近似的直线，定义近似度达到80％的认为是鱼体，并将此线段的中点作为鱼体质心计入数组M中。本方法适用于简单背景且摄像机固定的场景下多鱼体目标检测，具有算法简单，耗时短,通用性好检测目标精确等优点。
- 一种交叉遮挡识别计数方法
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