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[发明专利]信息处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210344348.7在审
发明人： 白忠星 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种信息处理方法、装置、电子设备和存储介质，包括：采集第一图像和第二图像，其中，所述第一图像包括第一参照物，第二图像包括第二参照物；所述第一参照物为棋盘格，第一参照物不同于第二参照物；根据第一图像和第二图像，确定第一图像采集模组和第二图像采集模组的参数；其中，所述参数包括第一参数和第二参数，所述第一图像用于确定所述第一参数，所述第二图像用于确定所述第二参数；根据第一图像采集模组和第二图像采集模组的参数，确定待测物体的位置。
信息处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]舌苔图像采集设备及医疗箱-CN202320427517.3有效
发明人： 白忠星 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种舌苔图像采集设备及医疗箱，所述舌苔图像采集设备包括框架(1)、遮光布(2)和摄像头(3)，所述框架(1)包括支撑部(11)和上框(12)，所述支撑部(11)可折叠地与所述上框(12)连接，以使所述舌苔图像采集设备能够在使用位置和收纳位置之间切换，在所述使用位置，所述支撑部(11)撑起所述上框(12)，所述遮光布(2)盖设于所述框架(1)，并具有与所述摄像头(3)对应的透光部；在所述收纳位置，所述支撑部(11)折叠至使所述上框(12)的高度低于所述上框(12)在使用位置时的高度。该舌苔图像采集设备可以实现自身的小型化，利于居家使用。
舌苔图像采集设备医疗

[发明专利]图像传输控制方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310939591.8在审
发明人：文林风;杜坤;刘凯;尚子涵;易鹏;丁松;白忠星 -专利权人：北京小米机器人技术有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像传输控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法应用于安装有机器人操作系统ROS的第一终端，所述ROS中包含第一ROS节点和第二ROS节点；所述方法包括：响应于通过所述第一ROS节点接收到第二终端发送的控制信令，通过所述第一ROS节点将所述控制信令发布为第一ROS话题；响应于通过所述第二ROS节点接收到所述第一ROS话题，通过所述第二ROS节点基于所述控制信令控制相机模块进行图像采集，并基于预先建立的点对点连接对所采集图像的传输进行控制，所述点对点连接为所述第二ROS节点与所述第二终端之间的连接。本公开可以提高户外适用性，避免传输图像的延时，提升传输图像的实时性。
图像传输控制方法装置终端设备存储介质

[实用新型]图像采集系统-CN202220597490.8有效
发明人： 白忠星 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像采集系统，包括：箱体，所述箱体的前方设置有开口，图卡，所述图卡位于所述箱体内，并沿所述箱体的长度方向往复运动；传感器，沿所述箱体的长度方向，所述传感器设置于所述开口的端部；拍摄装置，设置于所述箱体的前方，与所述传感器电性连接，当所述图卡的中线与所述拍摄装置的中线对齐时，所述拍摄装置拍摄位于预设位置的所述图卡。通过设置传感器，可以检测图卡运动的位置，设置拍摄的初始时间，通过箱体的宽度、拍摄装置以及图卡的运动速度的位置，设置拍摄装置拍摄的拍摄时间，从而可以保证在图卡运动到预设位置时，拍摄装置可以实时并同步拍摄，从而节省人力监控的时间，以及确保实验数据的准确性和可靠性。
图像采集系统

[发明专利]一种基于图像的夜间车辆检测方法-CN201410104987.1有效
发明人：程淑红;赵彦涛;白忠星;高许;卢慧娟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：一种基于图像的夜间车辆检测方法，包括如下步骤计算机读取获取的图像；将图像进行灰度变换、中值滤波、形态学处理等预处理；将过程中的中值滤波图像与形态学腐蚀后的图像进行减运算；将图像进行二值化，阈值为灰度值的最大值与最小值之和的二分之一，大于阈值的像素点为车灯的初始信息，为了是视觉效果更好，对图像再进行膨胀处理，此时的图像中有不属于车灯的部分；提取出同一辆车的车灯，同时将多余部分去除；此时计算机输出的图像为最终夜间汽车前照灯的车灯信息的检测结果。本发明方法适用于摄像机固定的场景下夜间车辆检测，具有通用性高、精确性高，反应速度快等优点。
一种基于图像夜间车辆检测方法

[发明专利]基于计算机视觉的婴儿全身运动评估方法-CN201510144318.1在审
发明人：赵彦涛;白忠星;袁嫣然;李小俚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种基于计算机视觉的婴儿全身运动评估方法，包括如下步骤：计算机读取获取的视频；将图像进行模糊化、通道分离等预处理；计算相邻帧的光流，提取婴儿身体区域；得到婴儿身体区域的运动光流，并将所有帧图像中的婴儿运动显示在同一图像上；接着建立u-v直角分布图，统计每一部分像素个数，再统计所有帧同一区域，得到所有帧的不同方向、大小的速度统计直方图，通过此直方图中的速度分布进行婴儿全身运动评估。本发明方法适用于摄像机固定的场景下的婴儿全身运动的复杂性、多变性、对称性评估检测，具有通用性高、精确性高，反应速度快等优点。
基于计算机视觉婴儿全身运动评估方法