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[发明专利]掘进机-CN202010786616.1有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;刘学;马龙明;江志强;申鹏飞;陈亮;张瑞林;董岩松 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机，具有TBM模式，包括盾体和设于盾体中的泥水平衡出渣系统，盾体包括由前至后依次设置的前盾体组件和撑紧盾，前盾体组件和撑紧盾之间设有推进装置，前盾体组件内设有前撑靴，撑紧盾内设有后撑靴，前盾体组件、撑紧盾的外侧分别套设有环状的第一密封装置，第一密封装置可径向伸缩。在TBM模式下，掘进机在掘进或者换步的过程中，盾体均可与岩壁之间保持密封，为泥水平衡出渣的应用提供基础，可有效阻止泥浆进入掘进机后方设备区域，防止掌子面压力损失，保障掘进机平稳运行，由于第一密封装置的可伸缩性，掘进机中处于移动状态的盾体上的第一密封装置可略回缩，可减少第一密封装置受到的磨损，延长第一密封装置寿命。
掘进机

[发明专利]一种盾构机及其管片整圆器同步平移机构-CN202110013814.9有效
发明人： 程永亮;孟祥宾;贾晓东;刘军军;程晓晓;李锋;刘志友 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开一种管片整圆器同步平移机构，包括可横向平移地设置于机体上的托梁、设置于所述托梁纵向一端位置的管片拼装机、设置于所述托梁纵向另一端位置的管片整圆器，以及设置于所述托梁横向左侧并与所述管片整圆器相连、用于驱动所述管片整圆器沿所述托梁的纵向移动的第一驱动部件，和设置于所述托梁横向右侧并与所述管片整圆器相连、用于驱动所述管片整圆器沿所述托梁的纵向移动的第二驱动部件，且所述第一驱动部件与所述第二驱动部件的输出状态同步。本发明能够防止管片整圆器在盾构机的转向过程中产生偏转，避免对管片造成撑紧压力不均匀现象，同时减小管片整圆器垫板磨损。本发明还公开一种盾构机，其有益效果如上所述。
一种盾构及其管片整圆器同步平移机构

[发明专利]一种掘进机低温防灾害系统、液体回收方法、防冻设备-CN202010567706.1有效
发明人：刘飞香;程永亮;韩俊男;过新华;张明明;秦邦江;石国强;潘焱 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F25B45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防冻设备，包括：储液罐、加注回收管路、补液排放管路、气源管路、气动泵以及阀门组件，在阀门组件的开闭控制下，可以实现将储液罐中的液体加注至掘进机冷却系统，或使掘进机冷却系统的液体回收至储液罐；并能够用于向储液罐中补加液体，或用于使储液罐中的液体排出。本发明所提供的防冻设备操作过程中只需要连接相关管路并控制阀门组件中各个阀门的开关，操作过程方便，提高了掘进机冷却系统内液体的回收效率；且可以使掘进机冷却系统内的液体回收比例增加，避免浪费，降低调试成本。本发明还公开了一种包括上述防冻设备的掘进机低温防灾害系统，以及一种适用于上述掘进机低温防灾害系统的液体回收方法。
一种掘进机低温灾害系统液体回收方法防冻设备

[实用新型]一种平面度检测装置-CN202220205111.6有效
发明人： 程永亮;麻成标;许正根;解金东;张思颖;徐震;董明晶 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平面度检测装置，包括安装板、行走组件和检测构件；所述安装板包括连接的第一板块和第二板块，所述第一板块与待测工件的第一端面平行设置；所述第二板块与待测工件的第二端面平行设置；在所述第一板块和第二板块上均设有用于安装行走组件的安装孔；在所述第一板块和/或第二板块上设有凹槽单元，所述检测构件可滑动设置在凹槽单元上；所述行走组件包括多个行走单件，所述行走单件包括滚动件和定位件，所述定位件贯穿安装孔并与安装板固连，所述滚动件可转动设置在定位件的一端并用于接触待测工件的表面。本实用新型提高了平面度检测效率，且避免因旋转待测工件(如大型轴承套圈)出现划伤影响产品质量的问题。
一种平面检测装置

[实用新型]一种销轴拆装机构-CN202220234927.1有效
发明人： 程永亮;刘华;麻成标;魏玎;邱宇;吴双 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种销轴拆装机构，用于对安装于结构件上T形结构的定位销进行拆装；包括螺旋传动件以及设置于螺旋传动件上的第二限位件和第三限位件；螺旋传动件的一端与结构件连接；第二限位件和第三限位件分别螺旋安装于螺旋传动件上且分别设置于定位销的两端，通过对第二限位件或第三限位件的螺旋以推动定位销向靠近或远离定位销安装位的方向位移，从而实现定位销安装或拆卸。本实用新型通过使用丝杆穿过定位销通孔与耳座丝孔连接，解决了定位销与耳座人工对心困难的问题；并通过丝杆连接在定位销与耳座之间进行固定并旋拧安装或拆卸定位销，节省了传统人工使用铜棒敲击安装定位销的人力成本与时间成本。
一种拆装机构

[发明专利]一种变断面隧道施工方法-CN202210211699.0在审
发明人： 程永亮;刘智成;马保松;廖鸿雁;王晖;彭正阳;刘学;陈亮;黄胜;张瑞临;麦宇豪 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;广州地铁集团有限公司;中山大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变断面隧道施工方法，包括：通过第一掘进机施工第一段隧道；在第一段隧道的结束位置设置用于接收第一掘进机的第一接收井；在第一接收井内，将第一掘进机拆换为第二掘进机，第一掘进机和第二掘进机的施工断面尺寸不同；将第一接收井转换为第二掘进机的始发井；通过第二掘进机施工第二段隧道；在第二段隧道的结束位置设置用于接收第二掘进机的第二接收井。其中通过同一个工作井可以实现接收和始发的功能，从而达到降低施工成本和提高施工效率的目的。此外还可实现不同隧道截面的施工，相对于传统的一体化切换施工设备，可有效降低施工成本，而且施工方式简单易操作。
一种断面隧道施工方法

[发明专利]一种适应于复杂岩层的多模式硬岩掘进机-CN202210146907.3在审
发明人：刘飞香;程永亮;侯昆洲;任赛楠;杨重良;黄春霞;黄强 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开一种适应于复杂岩层的多模式硬岩掘进机，包括主梁、设置于所述主梁前端的主驱动、可旋转地连接于所述主驱动前端的刀盘、可轴向滑动地设置于所述主梁上并用于撑紧洞壁或管片的主撑靴机构、连接于所述主梁与所述主撑靴机构之间并用于推动所述主梁前进的主推进油缸、设置于所述主梁上并用于拼装洞壁支护拱架或管片的拼装机、可轴向滑动地设置于所述主梁上并用于辅助调向的辅撑靴机构，以及沿环向分布于所述主驱动的外壁上并用于与所述管片的端壁抵接、用于推动所述主梁前进的若干个辅推进油缸。本发明公开的适应于复杂岩层的多模式硬岩掘进机，能够适应复杂岩层环境，实现多种掘进模式，并提高结构利用率和交互性。
一种适应复杂岩层模式掘进机

[发明专利]掘进机纠偏调向控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210147718.8在审
发明人：刘飞香;程永亮;侯昆洲;任赛楠;杨重良;陈焕昱;董帅邦 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种掘进机纠偏调向控制方法，方法包括：获取掘进机历史掘进数据，并利用掘进机历史掘进数据训练掘进机纠偏调向参数预训练模型；利用目标掘进数据对掘进机纠偏调向参数预训练模型进行迁移学习，得到掘进机纠偏调向参数预测模型；获取当前项目的实时掘进数据，并将实时掘进数据输入掘进机纠偏调向参数预测模型，得到纠偏调向参数预测值；根据掘进机调向位姿和最大边刀移动量对纠偏调向参数预测值进行参数修正，利用修正后的纠偏调向参数预测值进行掘进机纠偏调向控制，本申请能够提高掘进机的纠偏调向控制精度和效率。本申请还公开了一种掘进机纠偏调向控制装置、一种存储介质及一种电子设备，具有以上有益效果。
掘进机纠偏控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于TBM掘进参数的地质风险预警方法、系统及装置-CN202011401512.0有效
发明人：刘飞香;程永亮;秦念稳;谭新;张雪荣;施浪;杜义康 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TBM掘进参数的地质风险预警方法、系统及装置，通过第一参数数据集、第二参数数据集表征地质层在掘进过程中的稳定性变化，结合第一预设条件确定每一参数数据集的第一起始时刻、全部第一起始时刻和第一预设时间段确定第一刀盘里程；结合第二预设条件确定每一参数数据集的第二起始时刻、全部第二起始时刻和第二预设时间段确定第二刀盘里程；且当差值小于预设里程差时，将第二刀盘里程处作为塌方预测点进行塌方预警。本申请结合掘进过程中不同地质层和掘进参数的变化规律，通过掘进过程中的掘进参数的变化进行地质层的判断以确定临近塌方地质层，并进行预警。其结合塌方时影响参数的多样性对塌方进行预警，降低误报率和漏报率。
一种基于 tbm 掘进参数地质风险预警方法系统装置

[发明专利]一种护盾式TBM循迹控制方法、系统-CN202110181993.7有效
发明人： 程永亮;侯昆洲;任赛楠;黄春霞;张兵锋;赵威 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种护盾式TBM循迹控制方法及系统，包括获取撑紧盾及后配套台车朝向稳定器油缸前进时的前进轨迹；根据沿伸缩盾周向设置的若干个推进油缸中任意一个的行程对前进轨迹进行分段，得到多个分段区间；根据分段区间和推进油缸的预设同步缩回时间得到各个推进油缸在各分段区间中的缩回速度，控制各个推进油缸以各段分段区间中的缩回速度分段退回。应用该方法和系统，相较于现有技术中调向时推进油缸直接缩回、导致撑紧盾不能参照预设轨迹前进、与洞壁发生碰撞的情况，实时修正各推进油缸运动速度，保证各分段区间内推进油缸运行时间同步，从而实现撑紧盾精准跟随前进轨迹运行；提高TBM的使用寿命，提高施工效率，缩短施工工期。
一种护盾式 tbm 控制方法系统

[发明专利]一种掘进设备-CN202010783932.3有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;刘学;马龙明;江志强;申鹏飞;陈亮;张瑞林;董岩松 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开一种掘进设备，包括切削部、推移部及顶推部，推移部与切削部相连。当推移部与岩壁相抵时，推移部推动切削部进给；当切削部与岩壁相抵时，推移部向切削部靠拢，掘进设备由此实现TBM掘进模式。当切削部与推移部均远离岩壁时，顶推部推动推移部与切削部同步前移，掘进设备由此实现顶管掘进模式。显然，本发明所提供的掘进设备可实现TBM掘进模式及顶管掘进模式两种，功能有所拓展，可依据地质情况合理地调整掘进模式，能够适应于复杂地质，适应性较好。
一种掘进设备

[发明专利]一种掘进机及其可无级变径的掘进机刀盘-CN202210147722.4在审
发明人：刘飞香;程永亮;柯威;阳旭;王晓峰 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机及其可无级变径的掘进机刀盘，可无级变径的掘进机刀盘包括刀盘体以及设置于所述刀盘体的若干组滚刀装置，所述滚刀装置具有若干活动刀箱组件，所述活动刀箱组件滑动装配于所述刀盘体且可滑动调节后锁定，所述活动刀箱组件的调节方向为所述刀盘体的径向。上述可无级变径的掘进机刀盘，可实现刀盘直径在不同直径之间的无损快速转换，能够适应一定范围内不同直径隧道的建设，提高了刀盘的适用范围，避免了浪费，降低了成本。
一种掘进机及其无级

[发明专利]一种用于回转支承性能测试台的载荷加载装置及其加载方法-CN202210088004.4在审
发明人：刘飞香;程永亮;麻成标;刘华;李胜;魏玎;潘成福;邱宇 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于回转支承性能测试台的载荷加载装置及其加载方法，所述载荷加载装置包括主试端结构、陪试端结构、主驱动装置、轴向油缸和径向油缸。当对主试轴承进行单一轴向载荷测试时，调节径向油缸补偿陪试端结构的整体重量，设置所需的轴向载荷，控制器调节轴向油缸的加载载荷，使轴向载荷达到设定值；当对主试轴承进行单一径向载荷测试时，调节径向油缸补偿陪试端结构的整体重量，设置所需径向施加的载荷以及抵消径向力矩的轴向载荷，调节径向油缸、轴向油缸的加载载荷，使径向载荷达到设定值；当对主试轴承进行倾覆力矩测试时，采用轴向油缸和径向油缸协同加载实现回转支承工况模拟，或采用轴向油缸对称分组加载实现回转支承工况模拟。
一种用于回转支承性能测试载荷加载装置及其方法

[发明专利]一种改变径向滚道结构的三排式轴承-CN202210088018.6在审
发明人：刘飞香;程永亮;麻成标;彭正阳;许正根;刘华;郑欣利;邱宇;李正祥 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16C19/49 文献下载
摘要：本申请公开了一种改变径向滚道结构的三排式轴承，包括内圈、第一外圈、第二外圈、主推滚子、滚动体和辅推滚子，主推滚子与主推保持架组合并装配于第一外圈和内圈之间，辅推滚子与辅推保持架组合并装配于第二外圈和内圈之间，滚动体与径向保持架组合并装配于外圈和内圈之间；径向保持架倾斜设置且沿由辅推滚子向主推滚子的方向逐渐远离中心轴线，径向保持架靠近辅推滚子的一端与第二外圈贴合，而靠近主推滚子的一端与内圈贴合，滚动体为球形且与第二外圈及内圈上的弧形滚道面配合形成角接触球结，其接触角小于45°。本申请改变了现有三排式轴承中径向滚子仅能承受径向力的常规结构，改善了轴承的综合承载能力，提高使用寿命。
一种改变径向滚道结构三排式轴承

[发明专利]一种掘进机主轴承-CN202210088048.7在审
发明人：刘飞香;程永亮;麻成标;许正根;廖金军;刘华;文寄望;马建阳 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16C19/38 文献下载
摘要：本发明提供的一种掘进机主轴承，包括外圈、内圈、主推滚子组件、辅推滚子组件和径向滚子组件；所述外圈套设于内圈上，且外圈内壁与内圈外壁相互间隔设置形成滚道，所述滚道包括主推滚道、辅推滚道和径向滚道；所述主推滚子组件设置于主推滚道内，且主推滚子组件包括主推滚子组件A、主推中间滚子组件和主推滚子组件B，主推滚子组件A和主推滚子组件B分别相对于主推中间滚子组件倾斜设置且分别设置于主推中间滚子组件的两侧；所述辅推滚子组件设置于辅推滚道内，且辅推滚子组件包括辅推滚子组件A和辅推滚子组件B，辅推滚子组件A与辅推滚子组件B相互倾斜设置；所述径向滚子组件设置于径向滚道内。
一种掘进机主轴承