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- [发明专利]一种内衬软管翻转机及其使用方法-CN202310907526.7有效
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马保松;何春良;黄胜
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中山大学
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2023-07-24
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2023-10-24
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F16L55/18
- 本申请公开了一种内衬软管翻转机及其使用方法，该内衬软管翻转机包括发射筒、第一支座、第二支座和锁止件。发射筒包括筒身和筒头，筒身远离筒头的一端设置有软管入口，筒头为锥形筒且远离筒身的一端设置有软管出口，软管出口位于筒头的较小端且具有法兰状的挡盘，挡盘用于与束紧件配合以固定软管的翻口，筒头的较大端与筒身可拆卸连接。第一支座与筒身固定连接，第二支座与第一支座转动连接，第二支座的底部设置有至少三个可伸缩的支腿，锁止件用于将相对第二支座转动到目标位置的第一支座与第二支座固定连接。本申请提供的内衬软管翻转机适应不同场地情况的灵活机动性较强，并有利于在施工时获得较高的软管翻转速度。
- 一种内衬软管转机及其使用方法
- [发明专利]一种增阻型可伸缩抗拉扭锚杆-CN202310424291.6在审
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陈瑜;刘旺;马保松;黄胜
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中山大学
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2023-04-19
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2023-10-20
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E21D21/00
- 本发明公开了一种增阻型可伸缩抗拉扭锚杆，涉及锚杆的技术领域，包括锚杆头、与锚杆头连接的杆体、套于杆体外的抗拉扭套环、以及套于杆体端部外的缩径套筒；杆体外套有抗拔螺母，抗拔螺母设于缩径套筒内；多个抗拉扭套环均与杆体螺纹连接，多个抗拉扭套环均设于锚杆头与缩径套筒之间，至少两个抗拉扭套环的设置方向相反；从缩径套筒往锚杆头的方向上，缩径套筒的内径呈缩小变化，缩径套筒内径最小处的直径小于抗拔螺母的直径；所以此布置方式可保证锚杆在受顺时针或逆时针不同方向扭转时，均可有效提供抗扭阻力，并且能够利用缩径套筒与抗拔螺母实现了抗拉拔的效果，即切实解决现有锚杆抗拉抗扭效果较差的问题。
- 一种增阻型可伸缩抗拉扭锚杆
- [发明专利]一种水平孔岩石硬度测量装置-CN202310308342.9有效
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朴昇昊;黄胜;谭键辉;魏颖杰;马保松
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中山大学
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2023-03-28
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2023-06-23
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G01N3/48
- 本发明涉及岩石硬度测量技术领域，公开了一种水平孔岩石硬度测量装置，包括行走装置和里氏硬度计，行走装置包括圆柱形的套管和布置在套管上的驱动轮；套管内还设置有绕套管的中心线转动装配的固定座和与固定座传动连接的驱动结构，里氏硬度计固定装配在固定座上，套管上设置有沿套管的径向延伸的检测孔，检测孔供里氏硬度计的检测端穿过；还包括与里氏硬度计、行走装置以及驱动结构均控制连接的控制器。在控制器的控制信号下行走装置的驱动轮带动套管在水平孔内移动，适用于在山区隧道内大埋深、小尺寸的水平孔工况；控制器驱动固定座转动至里氏硬度计与检测孔同轴的状态，对水平孔的孔壁进行撞击，获取水平孔内岩石硬度数据。
- 一种水平岩石硬度测量装置
- [发明专利]一种管道清障机器人-CN202211430156.4在审
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马保松;周浩;黄胜
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中山大学
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2022-11-15
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2023-04-07
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B08B9/049
- 本发明涉及清障设备技术领域，公开一种管道清障机器人。其中管道清障机器人包括机体和变径刷盘装置，变径刷盘装置安装于机体的前端，变径刷盘装置包括基座、变径旋转盘、第一驱动件和多个伸缩刷杆组件。基座沿周向环设有多个第一滑槽，第一滑槽沿基座的径向延伸；伸缩刷杆组件包括连接杆和刷盘部件，连接杆滑动安装于第一滑槽内，刷盘部件安装于连接杆的第一端，连接杆的第二端设置有第一凸键；变径旋转盘转动安装于基座的一侧，变径旋转盘上环设有多个弧形槽，弧形槽由内向外延伸，第一凸键滑动连接于弧形槽；第一驱动件用于驱动变径旋转盘转动，以驱动连接杆沿第一滑槽移动；多个第一滑槽、多个弧形槽和多个伸缩刷杆组件一一对应。
- 一种管道清障机器人
- [发明专利]自变径管道清障机器人及清障系统-CN202211428561.2在审
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周浩;马保松;黄胜
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中山大学
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2022-11-15
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2023-04-04
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F16L55/40
- 本发明涉及管道清洁技术领域，具体公开了自变径管道清障机器人及清障系统。该机器人用于清洁管道，包括驱动模块和清理模块；驱动模块的液压驱动组件利用驱动液驱动旋转头绕旋转头的轴线转动；清理模块的套环套接于旋转头，套环间隔均布有多个变径叶片，渐开线形的变径叶片活动连接于套环，变径叶片与旋转头的转动方向相适应，套环的转动能带动变径叶片远离套环；变径叶片连接有用于驱动变径叶片靠近套环的接头弹性件，变径叶片固接有清洁组件，驱动液从清洁组件排出。该机器人利用变径叶片活动安装于套环及驱动液从清洁组件排出的设计，以自变径的方式适应不同的管径，实现对驱动液的回收，降低对管道进行清障的难度，提高清障效果和效率。
- 管道清障机器人系统
- [发明专利]一种清障机器人及清障系统-CN202211429539.X在审
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马保松;周浩;黄胜
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中山大学
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2022-11-15
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2023-03-10
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F16L55/30
- 本发明属于管道清洁的技术领域，公开了一种清障机器人及清障系统。清障机器人包括：机壳、旋转头、液压驱动装置、清洗盘以及喷淋件。机壳上设有行走装置；旋转头转动连接于机壳；液压驱动装置设置于机壳内并与旋转头相连接，液压驱动装置用于与水泵连接。清洗盘固定于旋转头上并与旋转头同步转动，清洗盘的外侧壁与管道内壁抵紧。喷淋件设置于旋转头并与液压驱动装置连通以将液压驱动装置内的清洗液喷向管道的内壁。以此使得行走装置只负责机壳的移动，而清洗盘则由液压驱动装置中的液压来驱动，使得清洗盘能够保持稳定的清洗状态，有利于该清障机器人能够在长距离清洗作业中保持较好的清洗效果。
- 一种清障机器人系统
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