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[发明专利]全断面链式掘进拼装掘进机-CN201811186155.3有效
发明人：张鸿;翟世鸿;杨秀礼;张世奎;冯国益;孟奎;徐杰;陈培帅;蒋道东;程茂林;华晓涛;吴中正;陈少林;邱敏;涂同珩;李涛;管政霖 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种全断面链式掘进拼装掘进机，其设置于始发基坑并可沿掘进方向前移，包括：一对支护侧板，其相对竖直设置；一隔板，其设置在一对支护侧板之间，将一对支护侧板之间的空间分隔一位于前侧的挖掘仓，及位于后侧的拼装仓；多个链传动装置，其间隔设置在所述隔板上且位于所述挖掘仓；每个链传动装置的链条传动面均对着撑子面，所述链传动装置的链条传动面上沿其传动方向设置有多个钢板及多个刨土钢齿；其中，当所述链传动装置传动时，链传动装置的链条传动面上设置的多个刨土钢齿不断开挖撑子面，钢板将刨土钢齿刨下的土层不断传送至始发基坑上方。本发明具有无需支护，方便施工等优点，可广泛应用于全断面链式掘进拼装掘进机技术领域。
断面链式掘进拼装掘进机

[实用新型]掘进机铲板驱动装置马达固定机构-CN202321271900.0有效
发明人：张浩 -专利权人：张浩
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了掘进机铲板驱动装置马达固定机构，属于掘进机技术领域，包括马达座，所述马达座上开设有一组丝孔，驱动马达的固定部上设有固定孔，所述丝孔与固定孔一一对应，固定螺栓穿过所述丝孔与固定孔固定，将所述驱动马达固定在马达座上；所述丝孔的两侧均设有限位部件，两所述限位部件分别与固定部的两侧接触，对所述驱动马达进行限位。本实用新型示例的掘进机铲板驱动装置马达固定机构，该固定机构可以有效防止马达的晃动，从而减少固定螺栓的断裂，且结构简单、生产方便。
掘进机驱动装置马达固定机构

[发明专利]一种适用于全断面煤巷掘进机截割大刀盘及控制方法-CN202311097675.8在审
发明人：黄达;彭军;胡付凯;杨芝苗;李毕胜;高奔;董荣宝;岳亚军;盛永林;张乾一;贾朝阳;段开元;刘宇 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全断面煤巷掘进机截割大刀盘及控制方法，包括刀盘单元，安装壳体，第一调节单元，第二调节单元，中继安装座；所述第一调节单元的两端分别与刀盘单元以及中继安装座进行竖向铰接，通过第一调节单元驱动刀盘单元相对中继安装座进行水平方向的伸缩，所述中继安装座与安装壳体进行横向连接，所述中继安装座可相对安装壳体进行摆动，所述第二调节单元的两端分别与中继安装座与壳体进行横向铰接，通过第二调节单元驱动中继安装座带动刀盘单元相对壳体进行摆动至低位配合第一调节单元进行扫除盲区。本方案通过刀盘截割方式的改进实现超前截割、下探除盲区的效果，大大提高了全断面煤巷掘进机解决盲区结构的可靠性。
一种适用于断面掘进机大刀控制方法

[发明专利]一种顶管机的刀盘回拖更换方法及其顶管装置-CN202311041793.7在审
发明人：张嘉昊;林栩;张志皓;周名轩;孙静雅;唐訢壹;邓佑铭 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种顶管机的刀盘回拖更换方法及其顶管装置，属于非开挖地下管道铺设施工领域。该方法在切入土层的顶管机更换刀盘时，可伸缩式刀盘收缩至不大于内壳直径的长度，通过传动轴和辅助滑轮将刀盘与顶管机内壳回拖至工作井中，更换刀盘后再将其推至原工作位置，完成刀盘的回拖与更换。所述顶管装置是由可伸缩式刀盘、传动轴、顶管机内壳、辅助滑轮、顶管机外壳相互嵌套组成，其中顶管装置的刀盘是可伸缩式的；所述可伸缩式刀盘、传动轴和顶管机内壳连接在一起；所述顶管机内壳内部设有传动轴，外部设有与外壳接触的辅助滑轮。本发明能够建立起系统的可伸缩式刀盘顶管装置，在保证作业安全的同时能够提高工作效率并降低维修成本。
一种顶管机刀盘回拖更换方法及其装置

[实用新型]一种微型岩石顶管机刀盘-CN202321333604.9有效
发明人：唐素文;陈望辉;姚宝;王保 -专利权人：安徽唐兴装备科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型岩石顶管机刀盘，包括：刀盘盘面、刀盘筒体、单刃切削刀、三刃切削滚刀、三刃边缘滚刀以及破碎锥套，所述刀盘盘面与刀盘筒体固定连接，所述单刃切削刀与刀盘筒体固定连接，所述三刃切削滚刀通过螺钉A与刀盘筒体连接，所述三刃边缘滚刀通过螺钉B与固定连接在刀盘筒体上的边缘滚刀刀座拆卸连接，所述破碎锥套通过连接牛腿安装在刀盘盘面上，所述破碎锥套内开设有用于安装动力主轴的平键槽，所述动力主轴通过前闷盖配合螺钉C安装在破碎锥套上且前闷盖与破碎锥套通过螺钉C拆卸连接；本实用新型所提出的刀盘结构能够适用于微型岩石顶管机且其工作效率高。
一种微型岩石顶管机刀盘

[实用新型]一种岩石顶管机增稳减阻装置-CN202321362961.8有效
发明人：赵其达拉图;陈桥梁;粟学平;王守佳;丁振亚;魏永平;伍豪;杨浩琼;胡械;陈强;张潇搏 -专利权人：中交广州航道局有限公司;中交广航局第五工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩石顶管机增稳减阻装置，包括顶管机刀头、连接仓和增稳减阻仓，所述连接仓的轴向两侧分别与所述顶管机刀头和所述增稳减阻仓连接，且所述连接仓沿竖向方向的顶部高于对应位置所述增稳减阻仓的顶部，在所述增稳减阻仓靠近所述连接仓一侧的顶部还设有开孔，在所述增稳减阻仓的顶部还设有向所述连接仓方向倾斜的挡石板，所述挡石板和所述连接仓分别位于所述开孔的轴向两侧。本方案能够减少岩渣卡管、抱管情况，同时减小顶管阻力，提升顶管机自身稳定性，保证施工质量和效率。
一种岩石顶管机增稳减阻装置

[实用新型]一种集束冲击式TBM刀盘-CN202320863658.X有效
发明人：何清华;高淑蓉;田德俊;唐卫国 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集束冲击式TBM刀盘，涉及岩石破碎技术领域，集束冲击式TBM刀盘包括：冲击锤装置、助溜剂喷射装置以及刀盘支撑壳体，刀盘支撑壳体上设有至少两个冲击锤装置和至少两个助溜剂喷射装置，相邻两个冲击锤装置之间设有助溜剂喷射装置；冲击锤装置的两端分别设有第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件和第二弹性件用于根据冲击锤装置受到的岩石反作用力自适应伸缩，直至与反作用力相互抵消。通过使用本实用新型提供的集束冲击式TBM刀盘，可有效提高TBM刀盘的切削部件的使用寿命和使用效果。
一种集束冲击 tbm 刀盘

[发明专利]一种微型TBM始发方法-CN202311000512.3在审
发明人：安仓;张晓平;齐梦学;房海军;王浩杰;任磊;李中向 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团隧道工程有限公司;武汉大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型TBM始发方法，所述方法包括如下步骤：1)始发断面轮廓岩体加固；2)前拉式反力架安装；3)微型TBM始发。本发明具有结构简单、安装方便的优点，通过将钢架焊接于微型TBM盾体上，并通过锚杆将始发反力传递到由小导管注浆加固后的岩体中，将传统的背推固定式反力架转化为前拉可移动式反力系统，结构简单可靠、方法简单易行、空间需求低、适用范围广，对于不具备始发洞或始发井条件工程微型TBM始发、降低施工时间及经济成本具有重要意义。
一种微型 tbm 始发方法

[发明专利]一种具有等离子炬的TBM刀盘及其输送装置-CN202310904977.5在审
发明人：高魁东;王鑫宇;姜文博;张治华;尉洪新;王树雪;董观展;张文和;宗文超 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明涉及隧道挖掘装备领域，尤其是一种具有等离子炬的TBM刀盘及其输送装置，其包括刀盘及旋转输送装置，所述刀盘上设置有等离子炬及液氮喷口，所述等离子炬设置在滚刀行进方向的前侧，液氮喷口设置在等离子炬与滚刀之间；旋转输送装置包括相对转动的旋转部总成及固定部总成，所述旋转部总成随刀盘转动，旋转输送装置内在距轴心不同距离处分别设置用以向刀盘输送离子气、液氮、电流及冷却水的通道。本发明将等离子射流的高能量密度、高温特性应用于岩石弱化方向，将等离子炬与TBM刀盘结合，实现岩石滚压前预处理弱化；利用岩石受热受冷冲击易产生损伤的特性，将液氮喷口设置在等离子炬后方，以便再次弱化岩石。
一种具有等离子 tbm 及其输送装置

[发明专利]一种全断面浮动式管片切削刀盘及其施工方法-CN202310744401.7在审
发明人：姜鹏;康硕;张崇;董子博;邓岳保;郑荣跃;朱瑶宏 -专利权人：中铁十九局集团轨道交通工程有限公司;宁波大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明涉及隧道掘进技术领域，具体而言，涉及一种全断面浮动式管片切削刀盘，掘进机开挖掘进时，破洞刀组的刀头在破除始发环隧道的衬砌管片时，各支撑刀组对始发环隧道的衬砌管片起临时支撑作用，使得整体切削面形成与始发环隧道的衬砌管片内壁形状相匹配的外凸圆弧形，能够最大程度地增加整个刀盘与需要切除管片的接触面积，避免刀盘先切削始发环隧道的衬砌管片的两侧，做到全断面切削；反之行至接收环隧道的衬砌管片时，联动机构调整姿态，使整体切削面形成内凹圆弧形，实现连通时的全断面切削，这不仅减少了刀盘的占用空间，而且大大提高了施工效率。
一种断面浮动管片切削及其施工方法

[发明专利]一种端面可变式全断面掘进机-CN202311021287.1在审
发明人：石利伟;李青海;史卫平;殷鹏涛;纪永虎;白光超;张继华;吕晓磊;马小勇;张宸硕 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种端面可变式全断面掘进机，包括掘进机构、支护机构、运输机构、行走机构、降尘机构、喷浆机构和驱动系统，行走机构的前端设置有掘进机构、两侧均设置有支护机构和降尘机构、底部设置有运输机构、后端设置有喷浆机构，掘进机构、支护机构、喷浆机构、运输机构、行走机构和降尘机构分别与对应的驱动系统连接，运输机构位于掘进机构的下方，掘进机构的连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配。本发明可实现对不同形状断面的巷道进行掘进，满足煤矿多巷道断面形状的生产特点，提高煤企施工效率，实现掘进工作面的智能化，提高煤炭生产的效率和安全系数，助推煤炭生产由劳动密集型向技术密集型转型。
一种端面可变断面掘进机

[发明专利]一种对流砂层进行加固的顶管施工结构及其施工工艺-CN202110163552.4有效
发明人：朱克东;李贲;林楚涛;陈海英;李志生;方宏彬;林少葵;郑淳淳;张世发;黄佳青 -专利权人：广州市第一市政工程有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种对流砂层进行加固的顶管施工结构及其施工工艺，包括顶拉管机、钻头、顶管、工作井、接收井和孔，所述工作井通过所述孔连通和所述接收井连通，所述钻头设于所述孔内，所述顶拉管机和所述钻头之间通过泡沫水泥浆管以及牵引杆连接，所述孔内还设有所述顶管和泡沫水泥浆加固层，所述泡沫水泥浆加固层外壁和所述顶管内壁相抵，所述钻头外径大于所述顶管外径，所述工作井侧壁设有第一注浆管和第二注浆管，所述第一注浆管和所述孔连通，所述第二注浆管和所述孔连通，所述接收井侧壁设有第一出浆管和第二出浆管，所述第一出浆管和所述孔连通，所述第二出浆管和所述孔连通。本发明能够避免因流砂造成土体紧抱管道。
一种对流砂层进行加固施工结构及其施工工艺

[实用新型]一种TBM扩径刀盘-CN202321276057.5有效
发明人：刘世昊;宋战平;孙引浩;高永吉;王军保;张玉伟;田小旭;郑方;刘乃飞;谢江胜;李龙吉 -专利权人：西安建筑科技大学;中铁二十局集团第一工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种TBM扩径刀盘，包括圆形底盘和设置在所述圆形底盘上的刀盘组件；所述刀盘组件包括安装在所述圆形底盘中心的中心刀盘和多个位于所述中心刀盘外围的固定刀盘与可伸缩刀盘，所述固定刀盘和可伸缩刀盘阵列分布在所述圆形底盘上，且间隔排布；所述中心刀盘、所述固定刀盘和所述可伸缩刀盘上均安装有若干TBM刀具；每个所述可伸缩刀盘均可分别/同时沿所述圆形底盘的半径方向伸缩。本实用新型的每个所述可伸缩刀盘均可分别/同时沿所述圆形底盘的半径方向伸缩，根据掘进需求实现不同断面的挖掘。
一种 tbm 扩径刀盘

[发明专利]一种油缸驱动摆动刀盘的刀具组件及其掘进机-CN202310946938.1在审
发明人：余彬泉;丁谢君;朱晓肆;窦如军;张佳伟 -专利权人：江苏广泓重工设备有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明提供一种油缸驱动摆动刀盘的刀具组件及其掘进机，包括前壳体，前壳体中部沿水平方向开设有若干轴孔，轴孔内插接主轴，主轴前端与末端的外周均沿轴向设置有外花键槽，主轴末端的外花键槽外部套设三环驱动臂，三环驱动臂的两端分别铰接第一连杆和第二连杆，第一连杆上方设置有第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸的固定端均与前壳体铰接，第一油缸和第二油缸的自由端均与第一连杆铰接，第二连杆下方设置有第三油缸和第四油缸，第三油缸和第四油缸的固定端均与前壳体铰接，第三油缸和第四油缸的自由端均与第二连杆铰接，所述主轴前端与刀盘插接。使用本发明可以对任意长宽比的矩形断面进行切削，且没有切削死角。
一种驱动摆动刀具组件及其掘进机

[实用新型]一种复合式TBM大坡度掘进防滑稳定性装置-CN202321029523.X有效
发明人：许明堂;王金铜;李扬;何博;黄成;周斌科;陈宇航 -专利权人：中建三局集团有限公司;中建铁投建设发展有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式TBM大坡度掘进防滑稳定性装置，包括复合式TBM、底座以及防滑固定装置，复合式TBM安装在底座上，防滑固定装置安装在底座上，防滑固定装置包括防护支撑结构、导向滑动结构以及辅助防护组件，导向滑动结构安装在底座上，导向滑动结构包括支撑架、加强架、导轨、定位螺栓以及滑动块。本实用新型涉及隧道掘进机辅助配件技术领域，本方案设置有导向滑动结构，通过导向滑动结构各部件之间的配合，方便对整体装置进行移动，并与大坡度斜面接触，操作简单；设置有防护支撑结构，通过防护支撑结构各部件之间的配合，可以对大坡度斜面进行支撑防护，防止大坡度斜面发生坍塌滑落，保证掘进机的安全。
一种复合 tbm 坡度掘进防滑稳定性装置

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