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[实用新型]一种钢结构数控直条切割机-CN202022338004.4有效
发明人：伊国利;刘佳;程永亮 -专利权人：河北远大钢构科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种钢结构数控直条切割机，其包括两条间隔平行设置的导轨、沿垂直与导轨的方向跨设在导轨上的龙门架、设在龙门架一侧的工作台、多组与龙门架滑移连接的割炬、多组间隔设在龙门架上的限位装置、设在导轨上的推料装置和设在两条导轨之间用于放置钢板的置物台；所述限位装置的移动方向与导轨的方向平行；所述推料装置的推料方向与导轨垂直。本申请属于钢结构加工设备技术领域，其具有减少钢板被切割时产生的变形使钢条切割完成后卸料整理更省时省力的效果。
一种钢结构数控直条切割机

[发明专利]一种多相机标定方法-CN202110192740.X在审
发明人： 程永亮;蔡杰;吴春艳;张伟;汤云骏;钟雷辉;马金云 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相机标定方法，包括如下步骤：第一相机对多个位姿下标定板分别采集获取第一标定图片；过渡相机对多个位姿下标定板分别采集获取过渡标定图片，且至少一张第一标定图片与至少一张过渡标定图片为对同一位姿的标定板采集的标定图片，根据获取的第一标定图片以及过渡标定图片获取第一相机与过渡相机之间的位姿关系；第二相机对多个位姿下标定板分别采集获取第二标定图片，且至少一张过渡标定图片与至少一张第二标定图片为对同一位姿的标定板采集的标定图片，根据获取的第二标定图片以及过渡标定图片获取第二相机与过渡相机之间的位姿关系。能够有效地解决视野范围不重叠的相机彼此位置姿态关系很难确定的问题。
一种多相标定方法

[发明专利]一种碎石装置、掘进机及控制方法-CN202011604129.5在审
发明人： 程永亮;容锦;彭正阳;张帅坤;任锦江;熊晨君;彭帅 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E21D9/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种碎石装置、掘进机及控制方法，碎石装置包括：物料进入通道，用于与排浆管路连接；进料舱，用于存储并筛分进入其内部的物料，并将筛分之后的物料排出；破碎机构，设置有双齿辊结构，通过双齿辊结构的相向转动对进入其内部的物料进行挤压、劈裂和破碎；出料机构，用于收集由物料进入通道或破碎机构进入的物料，并对进入其内部的物料进行清理、排出。由于在破碎的过程中采用双齿辊结构对物料进行破碎，双齿辊结构在破碎过程中的震动小，有利于提高整体碎石装置的稳定性；并且双齿辊结构的设置，可以有效提高破碎效率，有利于使破碎效率满足掘进机的掘进速度要求。
一种碎石装置掘进机控制方法

[发明专利]一种单护盾TBM-CN201910958626.6有效
发明人：刘飞香;杜雷功;程永亮;洪松;彭正阳;隋世军;唐崇茂;王伟;范文军;任鑫龙;邵质中 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中水北方勘测设计研究有限责任公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种单护盾TBM，包括护盾和推进油缸，护盾包括前盾、中盾和盾尾，前盾和中盾固定连接，中盾和盾尾固定连接，前盾包括前面板和后面板，推进油缸的缸筒端面与前面板相连，推进油缸的活塞杆用于在推进过程中压紧管片，以提供推进反力。该单护盾TBM的前盾和中盾固定连接，相比于现有技术中前盾与中盾通过铰接油缸连接，减小了护盾的长度。另外，将推进油缸的缸筒端面与前面板相连，相比于现有技术将推进油缸设置在后面板上，进一步减小了单护盾TBM的主机长度。在进行破碎带或软岩大变形等不良地质洞段施工时，该单护盾TBM可快速高效地通过，从而减少了破碎带裸露的时间，并降低了软岩大变形对单护盾TBM造成卡机的风险。
一种单护盾 tbm

[发明专利]一种控制隧道超挖的周边孔弧形钻孔工法-CN202011644303.9在审
发明人：王立川;龚伦;王怡霖;陈海勇;赵华;程永亮;邢泊 -专利权人：龚伦
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制隧道超挖的周边孔弧形钻孔工法，涉及隧道施工技术领域，包括以下步骤：S1、用钻杆在靠近隧道掌子面开挖轮廓线的位置向隧道前方以与隧道轴线呈外插角θ的方向钻孔，并钻入长度L0；S2、在钻杆的尾端和靠近孔口的位置持续施加朝向隧道内侧的外力F1和朝向隧道外侧的外力F2，使钻杆产生向隧道内壁方向凸出的形变并持续钻孔，在此状态下进行的钻孔可将直孔变成弧形孔；该工法可钻出弧形的隧道钻爆周边孔，与同进尺长度的直线型周边孔相比，可有效减少隧道超挖量。
一种控制隧道周边弧形钻孔

[发明专利]一种盾构机及其极寒环境下的盾构机保护系统和方法-CN201910418497.1有效
发明人：刘飞香;程永亮;刘巧龙;李武峰;严弛;宋志友;陶柳明;王晓伟;李兵;陈永健 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种极寒环境下的盾构机保护系统，包括：分别设置在盾构机的主控室、配电柜、变频柜以及控制柜中的第一至第四温度传感器以及第一至第四加热装置；与各个温度传感器均连接的温度控制器，用于在任意一个温度传感器检测出的温度值低于为该温度传感器配置的预设阈值时，控制相对应的加热装置进行加热；与温度控制器连接的上位机，用于显示主控室温度，配电柜温度，变频柜温度以及控制柜温度。应用本申请的方案，有利于盾构机在极寒环境下仍能安全可靠地运行，上位机可以对各个温度传感器的温度数据进行监控。本申请还公开了一种盾构机及其极寒环境下的盾构机保护方法，具有相应技术效果。
一种盾构及其环境保护系统方法

[发明专利]一种拱架位姿测量方法及系统-CN201910754765.7有效
发明人：刘飞香;程永亮;蔡杰;徐震;徐福宇;宋志友;陶柳明;胡超;王晓伟;袁泽 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拱架位姿测量方法及系统，方法包括：通过第一定位装置将拱架定位在预设位置处，在拱架上设置有反射片，反射片具有至少四个在以拱架建立的坐标系中位置已知的标记点；控制第二定位装置朝向拱架扫描，依次扫描出反射片的各个标记点，获得各个标记点在大地坐标系中的位置；根据各个标记点在以拱架建立的坐标系中的位置坐标和各个标记点在大地坐标系中的位置坐标，计算出将各个标记点的位置坐标从以拱架建立的坐标系转换到大地坐标系所使用的转换参数，以得到的转换参数描述拱架的当前位姿。本发明拱架位姿测量方法及系统，能够较为精确地测量出拱架的位姿。
一种拱架位姿测量方法系统

[发明专利]一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的装置及方法-CN201910486552.0有效
发明人：夏毅敏;郭子泺;程永亮;邓朝辉;姚捷;李清友;马劼嵩;邓志强;徐震;梅勇兵 -专利权人：中南大学;中国铁建重工集团有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取TBM隧洞形貌三维点云数据的装置及方法，包括以下步骤：步骤一：TBM始发前，定位主梁上所有的扫描装置；步骤二：停机后，启动扫描装置获取三维点云数据，将各个扫描装置获取的三维点云数据拼接成完整的隧洞形貌；步骤三：将获取的三维点云数据截取成两次停机所在的隧道截面之间的长度；步骤四：将基于云台转轴坐标系下的三维点云数据转换成基于大地坐标系下的三维点云数据；步骤五：将处理后的三维点云数据保存到工控机中，并拼接到已完成掘进的隧洞形貌三维点云数据中；步骤六：扫描装置复位，等待下一次扫描开始。本发明解决了施工中TBM主梁阻挡扫描的问题，提供高精度的隧洞形貌三维模型。
一种获取 tbm 隧洞形貌三维数据装置方法

[实用新型]一种盾构机渣土运输系统-CN202021249167.9有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;杨申平;李培;刘兴;王金华;吴话怡 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盾构机渣土运输系统，转渣皮带机能够相对于后配套皮带机滑动，当转渣皮带机滑动至第一位时，后配套皮带机与转渣皮带机相对接，后配套皮带机排出的渣土由转渣皮带机转运至与之相对接的连续皮带机，渣土由连续皮带机输送至洞外；当转渣皮带机滑动至第二位时，后配套皮带机与转渣皮带机错位，使后配套皮带机与渣土车相对接，后配套皮带机排出的渣土直接落入渣土车，渣土由渣土车输送至洞外。在转运渣土的过程中，转渣皮带机能够有效防止掉渣，无需频繁停机调整输送设备的位置，方便灵活切换渣土输送方式，节省了停机时间，施工效率自然有所提升。
一种盾构渣土运输系统

[发明专利]一种螺旋顶管机-CN202011477016.3在审
发明人： 程永亮;彭正阳;刘学;刘任丰;陈亮;张瑞临;申鹏飞 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋顶管机，包括驱动装置、螺旋套管装置、开挖装置和导向装置，所述驱动装置连接所述螺旋套管装置和所述导向装置，所述导向装置位于所述螺旋套管装置的前端，所述螺旋套管装置连接所述开挖装置，所述开挖装置位于所述螺旋套管装置的前端和所述导向装置的后端。上述螺旋顶管机利用导向装置实现高精度导向和纠偏；除此以外，还具有占用场地空间小和施工效率高的特点。
一种螺旋顶管机

[发明专利]盾构机刀盘清洗机器人系统及清洗方法-CN201711272345.2有效
发明人：薛龙;曹莹瑜;王堃;刘飞香;程永亮 -专利权人：北京石油化工学院;中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机刀盘清洗机器人系统及清洗方法，涉及清洗机器人技术领域，解决了人工清洗刀盘方法时间长、成本高、应用范围受限制的技术问题。该盾构机刀盘清洗机器人系统包括清洗机器人、安全密封舱、机器人控制系统、视觉系统和防撞传感系统，安全密封舱为水密舱，包括舱体和舱门，舱门活动设置在舱体的舱口上；清洗机器人活动设置在舱体内，清洗机器人相对于舱体能够缩回或伸出；安全密封舱固定设置在盾构机开挖舱内；视觉系统和防撞传感系统均设置在清洗机器人上；机器人控制系统与清洗机器人、舱门、视觉系统和防撞传感系统均电连接。本发明可以代替人员在开挖舱内进行操作，实现开挖舱内观察、清除泥饼等操作的无人化。
盾构机刀盘清洗机器人系统方法

[实用新型]车厢及具有其的车辆-CN202021540873.9有效
发明人：宫文新;程永亮;刘鸿印;李林杰 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车厢及具有其的车辆，其中，车厢，包括：厢体，具有可开闭设置的端门和侧门，厢体内具有货物放置空间。架体设置在厢体内。架体包括设置在货物放置空间内的上层架和下层架；分拣机构，朝向侧门可移动地设置于上层架；传送机构，包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置设置于上层架的底部，分拣机构和第一输送装置之间形成小件放置空间，第二输送装置设置于下层架的底部，第一输送装置和第二输送装置之间形成大件放置空间；多个集装器具，设置在厢体内并位于货物放置空间的至少一侧，每个集装器具的顶部具有开口。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的快件配送过程中出现人工分拣效率低的问题。
车厢具有车辆

[发明专利]一种属性攻击图的环路识别方法及相关装置-CN202011398069.6在审
发明人： 程永亮;蔡杰;刘巧龙;余思洋;杨志邦;刘俊;唐伟;陈永健 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;湖南匡安网络技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种属性攻击图的环路识别方法，包括：根据每个节点的属性从初始节点开始搜索路径，并将搜索到的新的节点记录至已遍历节点集合中；每当搜索到下一个节点，判断所述下一个节点与所述已遍历节点集合中的节点是否重合；若是，将所述下一个节点对应的路径作为环路。通过从初始节点开始，根据每个节点的属性将搜索到的新的节点记录至已遍历的节点集合中，每当搜索到下一个节点时，进行判断以便确定是否存在重合的节点，最终实现环路的判断，提高了属性攻击图中的环路识别的效率。本申请还公开了一种属性攻击图的环路识别装置、服务器以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
一种属性攻击环路识别方法相关装置

[发明专利]一种钢拱架拼接装置-CN201910610224.7有效
发明人：刘飞香;程永亮;郑大桥;徐震;廖金军;邓桂龙;陈猛;祝爽;易达云;蒋海华;伍容 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢拱架拼接装置，包括：用于安装钢拱架的拼接环、用于将若干个钢拱架拼接定位并固定的固定装置、用于缓冲钢拱架所受振动的减振装置以及用于控制固定装置动作的控制装置；固定装置与拼接环、控制装置均连接，减振装置的一端与拼接环连接，另一端与固定装置连接。由于固定装置与拼接环之间设置有减振装置，因此在钢拱架拼装的过程中，在产生振动的情况下，振动会首先传递至拼接环，拼接环的振动传递至减振装置，减振装置可以对隧道开挖过程中所产生的振动进行缓冲，避免振动传递至钢拱架使钢拱架由于振动而发生位置偏移，或者相邻钢拱架之间的连接断开的情况，以保证钢拱架拼装过程的顺利进行。
一种钢拱架拼接装置

[发明专利]一种稳定器及竖井掘进机-CN201910491510.6有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;姚满;梁兴生;徐涛;马松松 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开一种稳定器，包括支撑壳、抵接靴和伸缩驱动部。支撑壳的第一端与钢管环相固连；抵接靴与支撑壳第二端所设的开口相嵌套；伸缩驱动部设于支撑壳与抵接靴之间。当启动伸缩驱动部，伸缩驱动部驱动抵接靴相对于支撑壳压向井壁，直至抵接靴与井壁相抵，从而使钢管环相对于井壁固定，实现钢管环的固定，降低钢管环因反向扭矩发生转动的风险，进而降低所在竖井掘进机振动的风险，安全性自然有所提升。因此，本发明所提供的稳定器有利于提升竖井掘进机的安全性。本发明还公开一种包含稳定器的竖井掘进机。
一种稳定竖井掘进机