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[发明专利]一种数据闭环的自动驾驶障碍物检测方法-CN202310328483.7有效
发明人：潘焱;梁艳菊;鲁斌 -专利权人：无锡物联网创新中心有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种数据闭环的自动驾驶障碍物检测方法，应用于车端，包括：对获取到的车辆周围环境的图像数据、激光雷达数据和超声波雷达数据进行前融合，以得到前融合采集数据；将图像数据、激光雷达数据、超声波雷达数据以及前融合采集数据分别输入到对应的检测模型中进行障碍物检测，以对应得到第一障碍物检测结果、第二障碍物检测结果、第三障碍物检测结果以及第四障碍物检测结果，然后对该四种障碍物检测结果进行后融合，以得到车辆周围环境的后融合障碍物检测结果并输出，本发明采用两种融合策略，充分利用多传感器的优势，提高检测精度，同时这种多传感器融合的方式还可以再次将数据集的标注难度降低。
一种数据闭环自动驾驶障碍物检测方法

[发明专利]基于风格自适应和边界增强的域自适应医学语义分割方法-CN202310965502.7在审
发明人：陈钊民;葛一粟;章国道;陈慧灵;潘焱 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于风格自适应和边界增强的域自适应医学语义分割方法，包括获取待测医学图像；将待测医学图像导入已训练好的生成器中，得到待测医学图像的图像分割结果；将待测医学图像的图像分割结果通过快速傅里叶变换得到第一幅值信息和第一相位信息，使用低通滤波器对第一幅值信息进行信号过滤后，进一步与第一相位信息结合，且通过逆傅里叶变换得到待测医学图像的风格特征图；将待测医学图像的风格特征图导入已训练好的第一判别器中，得到待测医学图像的第一域分类结果，确定出待测医学图像为源域图像或目标域图像。实施本发明，无需额外参数及额外的标签，并能有效提高语义分割模型的分割能力。
基于风格自适应边界增强医学语义分割方法

[实用新型]一种大直径TBM隧道施工阶梯式组合排水系统-CN202321247449.9有效
发明人：王金满;刘伟;石国强;张明明;过新华;韩俊男;潘焱 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种大直径TBM隧道施工阶梯式组合排水系统，包括正常排水系统、应急排水系统、中继排水系统、主机区液位检测装置、控制器，所述中继排水系统包括第二污水箱、第二液位检测装置、中继排水回路；所述正常排水系统包括正常排水回路、渣浆排除回路、第一污水箱、第一液位检测装置；所述应急排水系统包括应急排水回路，应急排水回路包括应急排沙泵、管路延伸机构；所述主机区液位检测装置包括第三液位检测装置；所述控制器分别与所述第一液位检测装置、第二液位检测装置、第三液位检测装置、正常排沙泵、应急排沙泵、中继排沙泵、渣浆泵电路连接。本申请响应速度快、成本低、提高了掘进效率、填补了高海拔大流量TBM排水技术的空白。
一种直径 tbm 隧道施工阶梯组合排水系统

[发明专利]一种存储器的存储空间自适应分配方法-CN201911028035.5有效
发明人：许钢;汝黎明;潘焱;符斌杰 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种存储器的存储空间自适应分配方法，将存储器内各存储芯片的所有扇区分为数据区和标记区，逐一读取各存储芯片信息后，将各存储芯片实际数据区的硬件地址空间映射成逻辑地址空间，将各存储芯片的标记区映射成标志空间地址表；针对显示未擦除的扇区执行擦除操作，对各存储芯片内的已经执行过擦除操作的扇区，更新该扇区在标志空间中的标志字节；将需要写入存储芯片内的数据起始地址设置成该存储芯片的逻辑地址；将待写入扇区的已有全部数据与待写入数据一起作为该待写入扇区的最终数据；微控制器针对存储芯片内的扇区是否执行了擦除操作做出擦除扇区数据或者把最终数据直接写入扇区，避免重复擦写存储芯片，提供存储器寿命。
一种存储器存储空间自适应分配方法

[发明专利]一种高落差掘进机用透平电机泵组-CN202310491144.0在审
发明人：杨藤;刘伟;石国强;张明明;过新华;叶珂呈;潘焱 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F03B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种高落差掘进机用透平电机泵组，包括同轴组合泵、变频电机、排浆管路、进浆管路、主动对冲减压器和对冲减压引流口、进浆溢流阀、控制器，所述同轴组合泵设置在泵站底座上，包括传动轴、后泵壳、泵体、前泵壳、透平叶轮和泵叶轮；所述控制器分别与转速转矩传感器、变频电机、排浆流量计、进浆压力传感器、进浆流量计电路连接，用于根据转速转矩传感器、排浆流量计、进浆压力传感器、进浆流量计的检测结果控制可变惯量飞轮的惯量和变频电机的转速使同轴组合泵中的进浆透平与排浆泵工作在高效区间。本申请通过调整透平叶轮的入口压力以及控制泵叶轮的转速使得进浆透平与排浆泵可以工作在高效区间、成本低、可靠性高、相应快、寿命长。
一种落差掘进机透平电机

[发明专利]一种储能式充电桩的充电控制方法-CN202110756551.0有效
发明人：潘焱;郭永亮;汝黎明;许钢 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60L53/63 文献下载
摘要：一种储能式充电桩的充电控制方法，步骤1、将电网供电时段分成尖峰平谷4个时段T1、T2、T3和T4，并分别设置三个时段T1、T2和T3对应的电量预设值X1、X2和X3；步骤2、判断当前充电桩系统所连接的电网是否为通电状态，如是，则转入到步骤3；如否，则转入到步骤4；步骤3、对当前时刻所属的时段进行判断，将储能电池当前电量与总电量的比值Q与当前时刻所处时段的电量预设值进行比较，以选择充电桩系统或储能电池为电动汽车供电，之后对下一时刻充电桩连接的电网状态进行判断；步骤4、用储能电池维持充电桩系统或电动汽车供电。本方法能满足用户实时的充电要求，并通过充电桩内部的充电控制以起到削峰填谷的作用，平滑电网波动。
一种储能式充电控制方法

[发明专利]一种充电装置及充电控制方法-CN202111459692.2有效
发明人：徐跃;胡健;郭永亮;唐健;陈欢;潘焱 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电装置及充电控制方法，所述充电装置包括供电模块、溶盐供给模块、供水模块、回收模块、充电枪；电动汽车的电池模组外壁设置溶解腔室，溶盐供给模块通过溶盐管线与溶解腔室连通，供水模块通过供水管线与溶解腔室连通，回收模块通过回水管线与溶解腔室连通；溶盐包括溶解放热盐和溶解吸热盐，在溶解腔室中，溶盐溶解产生的热量或冷量，对电池模组进行加热或降温；本发明利用溶盐溶解的放热或吸热过程，来实现对电池模组进行加热或降温，与现有技术相比，无需设置电加热装置或热泵装置，降低了充电装置的电力消耗；同时，避免了高温介质或低温介质的使用，以及在其输送和使用过程中所存在的能量浪费、冷热冲击等问题。
一种充电装置控制方法

[发明专利]应用于厂区监控场景的铭牌颜色和文本一体化检测方法-CN202211708195.6在审
发明人：潘焱;梁艳菊;鲁斌 -专利权人：无锡物联网创新中心有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明关于应用于厂区监控场景的铭牌颜色和文本一体化检测方法，涉及自然文字场景识别技术领域。该方法包括获取待测图片，待测图片中包括至少一个铭牌区域；确定与待测图片对应的光源颜色；对待测图片进行颜色校正；得到铭牌颜色信息以及铭牌位置信息；基于铭牌位置信息对铭牌区域进行裁剪，得到铭牌图片；得到与铭牌区域对应的文本内容。在获得具有铭牌区域的待测图片之后，通过铭牌识别模型确定铭牌所在位置，在通过OCR模型对于裁剪得到的铭牌图片进行识别，以得到与铭牌区域对应的文本内容。在此过程中，通过对于图片所在位置光源颜色的识别与调整，使得识别过程可以适配光源颜色不同的情况，进而提高对于铭牌的识别检测效率。
应用于厂区监控场景铭牌颜色文本一体化检测方法

[发明专利]一种基于链表的充电桩自动功率分配方法-CN201910676091.3有效
发明人：符斌杰;郭永亮;汝黎明;潘焱;许钢 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于链表的充电桩自动功率分配方法，通过将充电桩内所有充电模块放入空闲充电模块链表内，充电桩接到开机指令前，统计各充电模块的已工作总时长及已工作总次数；按照已工作总时长数值的升序方式排序，得到基于工作时长排序的充电模块序列，再次按照已工作总次数数值的升序方式对上述充电模块序列排序，得到基于工作次数排序的充电模块序列，将位于当前充电模块序列内最前端的充电模块作为优选充电模块向外充电；优选充电模块关闭后，分别更新累计优选充电模块的已工作情况，转入下一次自动功率分配。由此，充分考虑了影响充电模块效率和寿命的工作总时长和工作总次数因素，使每一个充电模块得到合理利用，降低了故障率。
一种基于充电自动功率分配方法

[发明专利]充电桩的功率输出控制系统、充电控制系统及功率输出控制方法-CN201910659584.6有效
发明人：潘焱;汝黎明;方思敏;许钢 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种充电桩的功率输出控制系统、充电控制系统及功率输出控制方法，通过在功率控制器与电枪之间增加开关控制器及多个开关组，每个开关组内的各开关均与同一个开关控制器电连接，多个功率输出单元分别与功率控制器通信连接且每一个功率输出单元与同一个开关组内的各开关分别电连接。功率控制器根据各开关发来的状态以及开关控制器反馈的对应开关状态，判定针对同一个开关状态的两个信息不一致时，就判定开关为异常开关通道，由功率控制器屏蔽掉异常开关通道以及对应连接异常开关通道的功率输出单元；通过在功率输出单元与充电枪之间增加设置开关控制器和开关，从而可以将功率输出单元与充电枪物理隔离起来，增加了充电的安全性。
充电功率输出控制系统控制方法

[发明专利]一种智能充电桩充电启停控制方法-CN201911335264.1有效
发明人：许钢;汝黎明;潘焱;郭永亮 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能充电桩充电启停控制方法，用于充电模块的充电模式配置属性相一致的充电桩，充电桩内的各充电模块兼具支持单点开机和分组开机，采用该发明的充电启停控制方法后，不需要再区分充电桩为一体桩或者分体桩，可以有效地对外界车辆的充电过程进行固化，降低充电桩的后续运维复杂度，达到更好的开关兼容性效果；其次，该发明的充电启停控制方法可以对市面上的不同充电模块实现兼容，即无论充电模块在出厂时是设置为静态分组还是动态分组，均可以适用该发明中的充电启动控制方法；最后，具有更好的互换性，即把一个充电桩的控制器更换到其他充电桩上后，不会出现因充电模块出厂配置模式不同而导致不能充电的情况发生。
一种智能充电控制方法

[发明专利]一种防冲击的充电控制方法-CN201911335203.5有效
发明人：汝黎明;许钢;潘焱;符斌杰;郭永亮 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种防冲击的充电控制方法，充电桩在对电动汽车充电时，充电桩不会将与电动汽车需求电流值等值的输出电流直接输出给电动汽车，由于此时的该需求电流值通常非常大，于是由该充电桩将该电动汽车的需求电流值降半，再将把该降半处理后的输出电流提供给电动汽车，保证充电桩的输出电流不会给电动汽车(电池)造成较大冲击；充电桩会通过检测预设时刻的实际实时输出电流值、超出预设时刻之后的实际实时输出电流值来不断与该充电桩最近的实际控制输出电流做比较，以不断调整充电桩的实际控制输出电流，从而保证快速响应电动汽车的充电需求，避免因充电桩的实际输出能力而导致需求响应滞后。
一种冲击充电控制方法

[发明专利]改善逻辑产品外延纵向电阻率分布的工艺-CN202210695674.2在审
发明人：蔡闯;杜金生;张坤;张强;潘焱 -专利权人：中环领先半导体材料有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H01L21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善逻辑产品外延纵向电阻率分布的工艺，通过控制外延前清洗到外延工艺的等待时间，降低在清洗后由于等待导致N型杂质在晶圆表面的累积，避免N型杂质提供的电子会与掺杂P型元素提供的空穴发生复合，导致在外延初期的载流子浓度降低，电阻率增高，从而在过渡区出现电阻率鼓包，从而改善外延层纵向电阻率分布。本发明控制外延前清洗到外延工艺的等待时间，从而减少异型杂质，从而改善外延层纵向电阻率分布。
改善逻辑产品外延纵向电阻率分布工艺

[实用新型]一种电量检测计量系统和交流充电桩-CN202221440480.X有效
发明人：潘焱;汝黎明;暴豪鹏;张宇航 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01R22/10 文献下载
摘要：本申请提供一种电量检测计量系统和交流充电桩，涉及电量检测技术领域。该系统包括电压采样模块、电流采样模块和处理模块，处理模块分别与电压采样模块和电流采样模块电连接，电压采样模块用于连接于火线和零线，电流采样模块用于连接于火线、零线和地线；电压采样模块用于向处理模块传输电压信号；电流采样模块用于通过用电流输出端向处理模块传输用电电流信号，根据火线的电流和零线的电流生成漏电电流信号，并通过漏电流输出端将漏电电流信号传输至处理模块；处理模块用于根据电压信号和用电电流信号计量电量，并根据漏电电流信号检测漏电流。该系统能实现对电量的计量和漏电检测功能，电路简单，降低了产品的成本和所占空间。
一种电量检测计量系统交流充电

[发明专利]12寸外延片改善边缘几何参数的方法-CN202210460745.0在审
发明人：杜金生;洪健伦;张坤;蔡闯;潘焱 -专利权人：中环领先半导体材料有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种12寸外延片改善边缘几何参数的方法，S1、在硅片边缘一圈设置若干边缘补偿气路，在外延过程中通过边缘补偿气路通入适量的HCL，使不良外延层中的硅烷的热裂解过程减弱，抑制硅片边缘的不良外延层生长；S2、在外延结束后再持续通过边缘补偿气路通入一段时间HCL，反应温度保持在高温状态，HCL和不良外延层中的硅反应形成硅烷，从而使硅片边缘多出来的不良外延层被腐蚀掉。本发明使硅片边缘沉积的硅明显减少，优化晶圆整体的局部平整度，可满足28‑55nm逻辑外延产品加工规格，在衬底形貌不稳定的情况下也可优化外延后整体形貌使其满足产品需求，且重复性好工艺简单。
12 外延改善边缘几何参数方法

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