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[实用新型]一种导联线防缠绕装置-CN202320873447.4有效
发明人：李俊昊;陈颐;王良文 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/321 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导联线防缠绕装置，包括软质垫块，所述软质垫块的一侧开设有多个用于卡接胸导联线的限位卡槽，所述软质垫块的另一侧设有多个固定环，所述固定环用于供肢体导联线首端的电极夹夹持。通过限位卡槽将多根胸导联线卡接在软质垫块的一侧，肢体导联线可通过其首端的电极夹夹于软质垫块另一侧的固定环上，由此实现了对胸导联线和肢体导联线的分隔收纳，避免了导联线长期缠绕到一起而不便于使用，解决了现有技术中导联线体之间容易相互缠绕，导致收拢和展开不便的技术问题。
一种导联线防缠绕装置

[实用新型]一种面向室内空间的智能消防机器人-CN202320554259.5有效
发明人：杜柏钰;胡天然;蒋泉泉;王良文;闫振波;王腾飞;刘晓宇 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了消防机器人技术领域的一种面向室内空间的智能消防机器人，包括底盘和设置于底盘上的云台，云台的顶面安装有底板，底板的顶部两侧分别设有固定框架，并通过一侧的固定框架连接有升降机构和送球机构，通过另一侧的固定框架连接有抛球机构，本实用新型通过依靠三舵轮底盘进行移动，具有最大的速度以及加速度，能够很好地满足室内灭火的要求，且重心较低并位于底盘的几何中心，不容易发生侧翻，能够较稳定地运行；本实用新型采用灭火球以达到灭火效果，能够满足更多灭火场景的需要，通过升降机构、送球机构和抛球机构实现灭火球的补给与抛射，使灭火球能够被精准地投射至火源位置，并且不需要外接任何设备，这增加了灭火的机动性。
一种面向室内空间智能消防机器人

[发明专利]一种高精密多轴数控机床精度设计的定量分析方法-CN202010895783.X有效
发明人：邬昌军;谢贵重;王巧花;李立伟;孟凡念;王良文;吴立辉;宋晓辉;张国辉;龙雨 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明是一种高精密多轴数控机床精度设计的定量分析方法，该方法能在新型机床创新设计阶段根据给定的机床公差精度设计方案直接获得机床整机精度，包括以下：分析数控机床的结构组成，确定与数控机床整机精度密切相关的关键零部件的关键部位；建立数控机床关键零部件的公差与数控机床几何误差源参数的关系模型；建立数控机床整机精度分析模型；建立标准样件加工误差空间模型；数控机床精度设计方案的选择和优化，本发明是对目前传统的精度经验设计法的一个突破，对促进我国多轴数控机床创新设计的蓬勃发展，彻底摆脱精度经验设计法的束缚，促使我国多轴数控机床精度设计的水平取得跨越性发展，达到世界领先水平都具有重要的意义。
一种精密数控机床精度设计定量分析方法

[发明专利]一种机械零件裂纹的智能识别方法-CN202310687408.X在审
发明人：谢贵重;赵重卯;钟玉东;李浩;刘俊;王跃辉;杜文辽;王昊琪;王良文;巩晓赟;高艺源;云康;贾杭奇;徐帅强;付贝贝 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本文针对机械零件结构中裂纹的识别问题，提出了基于扩展有限元与代理模型的裂纹识别方法。首先，基于在结构上布置的响应点，通过拉丁超立方抽样方法获取样本点。其次，利用扩展有限元方法进行正向分析，得到以裂纹坐标为输入，响应点位移为输出的样本数据，再次通过Kriging代理模型建立输入与输出之间的响应面并验证其精度，在此基础上结合粒子群算法对响应值寻优，识别出齿轮结构中裂纹的位置。
一种机械零件裂纹智能识别方法

[发明专利]车用感应电机驱动力矩高性能分时控制系统及控制方法-CN202111457807.4有效
发明人：付志军;郭耀华;鲁岩;王辉;郭朋彦;何文斌;刘晓丽;姚雷;周放;王良文 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用感应电机驱动力矩高性能分时控制系统，用于电动汽车，车载ECU中存储有感应电机状态方程、力矩控制滑模面公式、定子电压公式、空间矢量调制算法、滑模分时观测器和弱磁调节器；车载ECU中建有静止坐标系(α，β)，空间矢量调制算法用于根据定子电压在静止坐标系(α，β)中的α轴分量usα和β轴分量usβ生成6路PWM信号控制驱动电路，使驱动电路产生特定幅值和频率的三相交流电，从而控制感应电机的输出力矩T；本发明还公开了相应的控制方法，能够根据感应电机反馈的实际工作参数，经过运算后对感应电机进行控制，使感应电机的输出力矩接近或等于目标驱动力矩Tr，避免现有技术中直接力矩控制带来较大力矩脉动的弊端。
感应电机驱动力矩性能分时控制系统控制方法

[发明专利]基于FFD自由变形方法的离心通风机叶型参数化方法-CN202310238905.1在审
发明人：孟凡念;周广群;巩晓赟;王良文;杜文辽;邬昌军;谢贵重;苏晓龙;张子琦;王刘杰 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于FFD自由变形方法的离心通风机叶型参数化方法，涉及离心通风机叶片气动优化技术领域。包括：设计后离心通风机叶片的参数化配置，参数化配置采用FFD自由变形技术，把叶片构型包络到FFD控制体内，通过调控FFD控制体中控制点的位置进而改变叶片构型，FFD控制点的变化域作为拉丁超立方LHS的采样点设计区间，结合CFX气动仿真、Kriging代理模型和改进的灰狼算法来进行离心通风机叶片精细调控优化。本发明的方法使得叶片构型随控制体联动改变，保证变形精度的同时也会使得后续的风机优化精度提高，对于风机优化的工程问题有广泛的实用价值。
基于 ffd 自由变形方法离心通风机参数

[实用新型]高效旋转截齿-CN202320093012.8有效
发明人：胡松浩;何天运;张帆;吴浩;王帅党;陈治强;武玺旺;王良文;杨晓军 -专利权人：河南黄河旋风股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21C35/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效旋转截齿；该截齿包括上下设置相互套装的主转动体、次转动体；主转动体、次转动体的转动配合结构为第一使截齿旋转的转动配合结构；次转动体与截齿安装部位的转动配合结构为第二使截齿旋转的转动配合结构；两个转动配合结构能够提供双重保障，提高截齿旋转的可靠性；主转动体、次转动体的转动配合结构上下方分别设有相互的匹配环形凸起与环形槽、相互配合的堵头与转动孔，封堵细渣进入该转动配合结构的途径以避免细渣进入造成截齿旋转阻力增大形成偏磨现象；转动孔内壁设置的耐磨层可提高转动孔内壁的表面强度，避免因过度磨损产生变形，造成截齿的旋转阻力增大。
高效旋转

[发明专利]六面顶压机铰链梁结构的疲劳寿命预测及可靠性分析方法-CN202210553057.9有效
发明人：谢贵重;王滔;王良文;李浩;杜文辽;何文斌;邬昌军;巩晓赟;张德海;高艺源;孟凡念;庞文龙;李明涛;何天运;李轲 -专利权人：郑州轻工业大学;河南黄河旋风股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种六面顶压机铰链梁结构的疲劳寿命预测及可靠性分析方法，包括利用线切割技术将已经破损的铰链梁制成相应的标椎试件分别进行拉伸试验以及疲劳试验；将SolidWorks建立的铰链梁模型导入到Workbench有限元软件中，进行铰链梁的应力场分析；将有限元结果导入到Ncode中，对铰链梁进行疲劳寿命分析；最后将有限元计算结果导入进SixSigma模块中，对铰链梁进行可靠性评估。本发明充分考虑了链梁的尺寸，材料属性，载荷等生产制造中不确定因素，便于对铰链梁可靠性评估，有效的缩短了铰链梁结构的疲劳寿命预测及可靠性分析的周期与经济成本。
六面顶压机铰链结构疲劳寿命预测可靠性分析方法

[发明专利]多工位温镦机加热装置-CN202211213274.X有效
发明人：肖志玲;王浩;蒋军杰;李晓峰;王良文;马子博;张颖;高晶晶 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B21J1/06 文献下载
摘要：一种多工位温镦机加热装置，包括定模座、模块甲、模块乙、预热组件、n个保温组件；模块甲在外，模块乙在内安装在定模座上；模块甲、模块乙相连；模块甲一端设有切断口；模块乙对应设有棒料进口和切刀；相连的模块甲、乙从切断口向里一段依次设有1个预热腔和n个保温腔；预热组件填装在预热腔内；保温组件填装在保温腔内；本发明的棒料切断为冷切断，能够确保断面平整度高，粗糙度低，为镦锻加工提供更精确的基准，确保镦锻质量；本发明的镦锻工位可通过保温组件提前加热并维持在预定温度；而冷切断的棒料可通过预热组件快速加热到预定温度；这样棒料的变形抗力稳定，所需的镦锻力也稳定，这样镦锻传动部件受力稳定，可避免损伤，能耗相应减少。
多工位温镦机加热装置

[发明专利]基于代理模型的被动柔顺机械手腕设计方法-CN202310368347.0在审
发明人： 王良文;解宏昌;司亮;王若澜;郑华栋;谢贵重;钟玉东;王东霞;吴珍珍;杜文辽;李林峰;孟凡念;井笑地 -专利权人：郑州轻工业大学;郑州大学
申请日： 2023-04-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种基于代理模型的被动柔顺机械手腕设计方法。先使用SolidWorks设计出柔顺机械手腕的基础模型：一个中间弯曲部呈蝴蝶结状的倒U形弹性薄板。在SolidWorks建立参数化模型的模块；然后，在此模块的基础上用APDL语言编写参数化模型生产程序和参数化静力学分析程序。并加载仿真生成若干条参数‑载荷‑形变之间对应关系的样本，利用神经网络训练的办法，形成参数‑载荷‑形变之间的普遍规律，该规律以数学模型的方式呈现，即为代理模型。通过此模型导入需要的载荷和形变即可预测出柔顺机械手腕的尺寸参数，将该尺寸参数导入SolidWorks的参数化模型的模块便可建立出预测的三维模型；这样依据该方法能够进行科学化和自动化的柔顺机械手腕三维设计。
基于代理模型被动柔顺机械手腕设计方法

[发明专利]铰链梁锻造工艺参数及中间坯结构设计的双层优化方法-CN202210488410.X有效
发明人：谢贵重;张世欣;王良文;李浩;杜文辽;何文斌;邬昌军;巩晓赟;张德海;赵自勇;胡军恒;汪曙光;郝洪伟;高峰;高艺源 -专利权人：郑州轻工业大学;河南黄河旋风股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种铰链梁结构锻造工艺参数及中间坯结构设计的双层优化方法，首先基于正交试验，联合方差分析方法与极差分析方法建立铰链梁锻造工艺参数的一次优化系统，筛选出最优的锻造工艺参数组合；在此基础上，建立起铰链梁终锻件二次优化的数学模型，通过RBF组合代理模型，结合多目标遗传算法，对铰链梁的中间坯结构进行二次优化，以获得性能和经济效益最优的铰链梁终锻件结构。
铰链锻造工艺参数中间结构设计双层优化方法

[发明专利]可用于不同作业半径的易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手-CN202110100926.8有效
发明人： 王良文;谢贵重;张志刚;王若澜;刘艳红;陈志宏;陈治强;王才东;邬昌军;张士钊;贺浩;孔阳光 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于不同作业半径的易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒、安装在套筒内的抓取装置以及安装在套筒上端的自适应连接装置；所述的抓取装置包括盘形主体、设置在盘形主体的下表面并沿圆周均布的至少三个相同的内撑机构；所述的内撑机构包括有，固定在盘形主体的下表面垂直向外伸出的支撑腿，沿盘形主体的径向贯穿该支撑腿下端滑动孔的滑动块，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在内撑体的外侧设有圆弧条形的弹性调节板，在弹性调节板与内撑体之间还连接有若干个用于改变弹性调节板曲率半径的伸缩调节机构，本发明能够用于抓取不同半径的工件，使用成本低，工作效率高。
用于不同作业半径易碎薄壁圆柱形内壁工件内撑式自适应柔顺机械手

[发明专利]可用于异型内轮廓易碎薄壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手-CN202110100982.1有效
发明人： 王良文;刘晓丽;刘旭玲;李立伟;王若澜;霍本岩;杜文辽;李安生;赵峰;张继豪;石亚磊;李帅琦 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于异型内轮廓易碎薄壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括圆柱形套筒、安装在套筒上的抓取装置以及自适应连接装置；抓取装置包括盘形主体、设置在盘形主体的下表面的内撑机构；内撑机构包括固定在盘形主体的下表面的支撑腿，沿支撑腿下端滑动孔的滑动块，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，在内撑体的外侧设有圆弧条形的弹性调节板，在弹性调节板与内撑体之间连接有伸缩调节机构，本发明设有至少四个内撑机构能够对异性内轮廓工件形成稳定的支撑，增加并分散夹取工件的着力点，保证工作过程的稳定性和可靠性，且使工件在夹取的过程中受力更加均衡，降低单点受力强度，保护易碎工件，使用成本低，工作效率高。
用于异型轮廓易碎薄壁工件内撑式作业自适应柔顺机械手

[发明专利]薄壁易碎件内撑式抓取机械手作业冲击与转运过程实验系统-CN202110100927.2有效
发明人： 王良文;巩晓赟;王若澜;刘艳红;李应生;陈志宏;霍本岩;王才东;孟凡念;王壮;李帅琦;栗培栋 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄壁易碎件内撑式抓取机械手作业冲击与转运过程实验系统，该系统包括实验台、机械手和实验工件，所述的实验台设置在支架上，在实验台上设有控制柜、工件定位角铁、装配模座及高速摄像系统，在实验台的边沿固定有立架，在立架上固定有水平的横向直线运动模组，该横向直线运动模组的横向运动块上固定有竖直的纵向直线运动模组，该纵向直线运动模组的纵向运动块上固定有安装架，该安装架上固定有竖直设置的机械手；本发明系统中机械手上的内撑机构的内撑速度可调可控，研究不同速度冲击下的接触力的传递，运动模组通过机械手将工件向上提升运动的速度、加速度可调可控，研究运动加速度变化下，工件与橡胶减震层表面摩擦力的变化情况。
薄壁易碎件内撑式抓取机械手作业冲击转运过程实验系统

[发明专利]铰链梁锻造模具飞边槽参数及锻造工艺参数的优化方法-CN202310132566.9在审
发明人： 王良文;刘飞飞;武玺旺;王若澜;谢贵重;李轲;李明涛;何文斌;鲁海霞;刘旭玲;曹河周;汪曙光 -专利权人：郑州轻工业大学;河南黄河旋风股份有限公司;河南黄河田中科美压力设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种铰链梁锻造模具飞边槽参数及锻造工艺参数的优化方法，首先以模具应力为优化目标，建立正交表，根据正交表数据，进行软件仿真，获取各组试验模具应力峰值，同时获取各因素最优水平及飞边槽最优参数组合；在此基础上，建立以锻压速度、坯料初始温度、模具预热温度为设计变量，以成型载荷和锻件终锻温度为优化目标的响应面回归模型。在拟合模型有效的前提下，通过响应面二维和三维图及软件内部方差分析，获取各设计变量及变量组合对目标响应的影响程度，并针对成型载荷和锻件终锻温度期望值推荐最优参数组合并对其进行验证。经过对模具飞边槽以及锻造工艺部分的递进式的综合优化方法，可获得一组延长模具寿命、降低成型载荷、增强锻件流动性的综合优化方案。
铰链锻造模具飞边槽参数工艺优化方法

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