“王良文”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果184个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统-CN202020947637.2有效
发明人：张金良;唐松智;苏明振;刘宗仁;王美斋;汪雪英;王良文;张小辉;唐晓阳 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型目的是提供一种大洞径钢板混凝土管片焊接系统，便于对大型管道的管缝和环缝进行焊接，提高焊接效率，包括用于承载机器人焊接装置使机器人焊接装置对管缝进行焊接的焊接车、PLC，焊接车包括车体、载车移动装置，载车移动装置的输入端与PLC的输出端连接，机器人焊接装置设置在车体上，第一激光跟踪系统的输出端与PLC的输入端连接，通过由车体、载车移动装置、载车辅助支撑装置构成的焊接车，解决了机器人焊接装置在管道内部不便于移动的问题；通过在焊接车上设置由环缝伺服旋转轴、环缝焊枪支撑臂组成的环缝焊接装置，环缝伺服旋转轴的带动下逐渐旋转一周带动焊接枪对环形的环缝进行焊接，解决了机器人焊接装置不便于对环缝处焊接的问题。
一种大洞钢板混凝土管片焊接系统

[发明专利]凸轮-连杆机构的草莓采摘装置-CN201911162805.5有效
发明人：李安生;郭志强;余力生;武丰龙;李医中;王良文;王广雷;刘建铭;姜东宁;许玉杰;李疑;何昆 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种凸轮‑连杆机构的草莓采摘装置，通过电机带动凹槽式凸轮的转动，凹槽式凸轮上分别用连杆和连接臂连接切刀和夹紧块，通过设计凹槽式凸轮上驱动凹槽的轮廓从而确定其运动轨迹以及连杆在凹槽式凸轮上的铰接位置，使连接臂连接的夹紧块运动速度快于切刀的前进速度，当夹紧块靠近承刀板并夹住草莓茎部的时候，此时凹槽式凸轮继续转动，切刀就会继续前进并将草莓的茎部切断，电机继续转动，凹槽式凸轮带动切刀和夹紧块反向移动然后继续重复上述过程。该装置可以极大地减轻劳动者的工作强度，而且该装置轻便，制作成本低，适合中国绝大部分的草莓种植户的使用，具有重要的实际生产意义。
凸轮连杆机构草莓采摘装置

[发明专利]一种瞬态声辐射噪声的预测方法-CN202011163241.X在审
发明人：谢贵重;钟玉东;李浩;杜文辽;邬昌军;王良文;李客;孙春亚;王昊琪;谢欢;刘林;王滔;张世欣 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明通过对声学边界元法基本解时间解析积分，利用主值积分和有限部分积分定义，获得关于时间的分段积分，针对每个时间段上的分段奇异积分，进行奇异主值分离使其正则化，主值积分再进行分段解析消除奇异性。而对于近奇异积分，将波距与源点到积分单元的最短距离结合起来，构建近奇异积分求解方法。本发明有效解决瞬态声学边界元法中的奇异积分，不必借助于拉普拉斯方程基本解。结合波距与源点到积分单元的最短距离的近奇异积分方法，能有效处理瞬态声学边界元法的波动奇异性与近奇异性，提高瞬态声学边界元法的计算精度和收敛性，提升瞬态声辐射噪声预测的准确性。
一种瞬态辐射噪声预测方法

[发明专利]用于步行机器人的手足结合装置-CN202010029978.6有效
发明人：李立伟;王若澜;王良文;韩彩虹;罗国富;杜文辽;王才东;谢贵重;张继豪 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于步行机器人的手足结合装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、成本低。升降盘通过轴向运动改变交接点位置，能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部支撑并能驱动手指机构转动调整作业时的姿态，丝杠的上端能和地面接触作为支腿的脚，通过向下调节升降调节盘并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指节和地面接触完成辅助支撑，提升了机器人的作业能力。
用于步行机器人手足结合装置

[发明专利]用于步行机器人的行走和取物复合功能执行装置-CN202010016001.0有效
发明人： 王良文;孟凡念;肖志玲;杜文辽;王才东;李应生;贺浩;张继豪;王俊元 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于步行机器人的行走和取物复合功能执行装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低，升降调节盘能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部，支撑并能驱动手指机构转动来调整作业时的姿态，丝杠的上端能和地面接触作为支腿的脚，通过向上调节升降调节盘，并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指关节和地面接触成辅助支撑，提升了机器人的作业中运动稳定性。
用于步行机器人行走复合功能执行装置

[发明专利]径向调整摆杆支点改变包络空间的欠驱动手指组合机构-CN202010015984.6有效
发明人： 王良文;肖志玲;李彦彦;时长敏;陈志宏;杜文辽;张士钊;单子峰;李昊阳 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种径向调整摆杆支点改变包络空间的欠驱动手指组合机构，主要包括三个手指抓持组件和包络空间调节组件。手指抓持组件包括主动推杆和三个指节，在主动推杆的驱动下，三个指节能够依次贴紧在物体的上部、中部和下部，三个手指抓持组件同时工作将物体抓持紧在包络空间内，该欠驱动结构的抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低；包络空间调节组件的丝杠能够驱动升降调节盘上下移动，与其铰接的第二连杆拉动第一连杆在导向孔内径向移动，来改变第一指节下端支点的径向位置，从而改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该欠驱动手指机构在抓取物体时具有自适应性和灵活性。
径向调整支点改变包络空间驱动手指组合机构

[发明专利]轴向调整摆动支点改变包络空间的欠驱动手指机构-CN202010029827.0有效
发明人： 王良文;李立伟;王若澜;韩彩虹;杜文辽;罗国富;王才东;孟凡念;张士钊 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴向调整摆动支点改变包络空间的欠驱动手指机构，手指抓持组件由三个活动的指接和主动推杆连接形成的欠驱动结构，抓取时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部、下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，该欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，灵活性高并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低；本发明包络空间调节组件的丝杠能够驱动升降调节盘上下移动，因此升降推杆外端的长铰耳作为铰接点能够轴向的改变位置，来改变第一指节径向的支点位置，从而改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该欠驱动手指机构在抓取物体时的自适应性和灵活性更强。
轴向调整摆动支点改变包络空间驱动手指机构

[发明专利]多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人-CN201810038043.7有效
发明人： 王良文;罗国富;孟凡念;王新杰;张志远;杜文辽;赵峰;王才东;王团辉;李安生 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65B11/08 文献下载
摘要：一种多方位调节的弯管防腐带料绕包及烘烤机器人，可以实现横向移动、竖向伸缩、和竖向扭动三个方位的调节，从而能够使下面的竖向环形架体始终与被绕包的弯管的横截面重合，这样绕包及烘烤一体装置的中心线与弯管的中心线始终相切，能够保证弯管绕包的带料在弯管表面均匀缠绕，不漏缠，从而实现弯管缠绕的机械化、自动化，提升工作效率和降低劳动强度。
多方位调节弯管防腐带料绕包烘烤机器人

[实用新型]一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构-CN202020359421.4有效
发明人：王才东;沈高峰;郑华栋;王新杰;王一;张昊田;刘晓丽;王良文;牛震;王翊臣 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构，包括主行走机构和辅助行走机构；所述主行走机构包括从上到下依次固定连接的主平台、连接架和环形结构的行走架，所述行走架的上方为半圆形的弧形架Ⅰ、下方为四分之一圆弧形的弧形架Ⅱ，所弧形架Ⅰ的内侧安装有电机驱动的行走轮，所述弧形架Ⅱ的内侧安装有两个并列的辅助轮，所述辅助行走机构包括两个卡管机构，本实用新型的攀爬机构能够脱离轨道依托管道自主行走，为综合管道巡检机器人提供结构支撑。
一种用于综合管道巡检机器人攀爬机构

[发明专利]一种升降式自行车停放装置-CN201811294698.7有效
发明人：王才东;肖艳秋;王良文;崔光珍;董祥升;胡坤;柳超杰;张昊田;刘丰阳 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：一种升降式自行车停放装置，包括立柱，所述立柱的一侧固定有驱动安装板，所述立柱的内部为设置滑块的滑动轨道，所述驱动安装板上设有依次用联轴器连接的电机、高速变速箱、低速变速箱，所述立柱的上端设有提升室，所述提升室内设置套有卷扬筒的卷扬轴，所述卷扬筒上缠绕有一端固定在卷扬筒上、另一端固定在滑块上端的钢丝绳，所述立柱的一侧开有升降槽，所述滑块穿过升降槽向外连接有托架，所述低速变速箱内设有离合机构，所述立柱的一侧设置驱动离合机构的拉杆机构，本发明结构简单、成本低、安装方便、易于维护，具有较强的普适性和可推广性。
一种升降自行车停放装置

[实用新型]一种铝箔袋加工用分切机-CN202020289579.9有效
发明人：黄日旦;姜长统;张永;王良文 -专利权人：江苏华跃新型包装材料有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝箔袋加工用分切机，包括装置主体的上端一侧通过螺栓固定安装有进料端，所述装置主体的上端另一侧通过螺栓固定安装有工作台，所述装置主体的上端位于进料端与工作台之间通过螺栓固定安装有固定板，相对应的两个所述固定板之间套接有压料轴，所述工作台的一侧焊接有进料口，所述工作台的另一侧焊接有收料台，所述工作台内部的中部位置焊接有中部切割刀，所述工作台的内部位于中部切割刀的两侧均套接有限位轴；本实用通过设置的限位轴及其相匹配的辅助结构，能够在对铝箔进行切割时提供较为平滑的切割效果，在切割时不会出现切割部位出现褶皱等情况发生，避免后续加工因为褶皱的铝箔出现问题。
一种铝箔工用分切机

[实用新型]一种防护效果好的冷冻食品袋-CN202020289655.6有效
发明人：黄日旦;姜长统;张永;王良文 -专利权人：江苏华跃新型包装材料有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F25D3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护效果好的冷冻食品袋，包括：底座，所述底座的上方等距的固定设置有减震弹簧；外壳，所述外壳位于底座的上方，所述外壳固定安装在减震弹簧的顶部，且所述外壳与底座之间为平行设置，所述外壳的上方活动设置有盖子；冷藏结构，所述冷藏结构位于外壳的内部，所述冷藏结构包括出水管、放置板和支撑柱，所述外壳内的底部均匀的固定设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定设置有放置板。本实用新型通过在外壳内设有放置板，然后在放置板的上方开设有放置槽，可以用来放置内壳，并且可以在储水腔内放入冰块和冷水用于对内壳内的冷冻食品进行冷藏，可以使该食品袋脱离于冷藏车和冰箱进行冷藏运输，方便使用。
一种防护效果冷冻食品

[实用新型]一种防水型大米包装袋-CN202020270644.3有效
发明人：黄日旦;姜长统;张永;王良文 -专利权人：江苏华跃新型包装材料有限公司
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水型大米包装袋，包括防水抗刺穿结构的袋体，所述袋体的底端和顶端均为热封结构，所述袋体顶端的两侧中部分别设有互相配合的第一提手和第二提手，所述第一提手和第二提手下部的连接部均与袋体顶端的袋口边沿固定连接，所述第一提手和第二提手上连接部的相对一侧下部均设有撕片，所述撕片的下部衍生出连接部的底部并与袋体的内壁贴合。本实用新型中，通过第一提手和第二提手配合构成一个完整的提手，袋体的上端口在进行热封时，避开第一提手和第二提手所在的位置，且热封前将自封夹链闭合，实现封口，因此当袋体上端口完成热封后，自封夹链在不打开袋体上端口时，不能被打开，实现双重密封。
一种防水大米装袋

[实用新型]一种便于密封的冷冻食品袋-CN202020273235.9有效
发明人：黄日旦;姜长统;张永;王良文 -专利权人：江苏华跃新型包装材料有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65D33/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于密封的冷冻食品袋，包括食品袋本体，食品袋本体的内部两侧边均固定连接有自封条，还包括第一橡胶磁条和第二橡胶磁条，第一橡胶磁条和第二橡胶磁条均分别固定连接于食品袋本体的内部两侧边，且第一橡胶磁条和第二橡胶磁条配合使用，第一橡胶磁条上对称固定连接有两个第一条状凸起，第二橡胶磁条对应的第一条状凸起的位置开设有第二定位槽，第二橡胶磁条上固定连接有第二条状凸起，且第一橡胶磁条对应的第二条状凸起的位置开设有第一定位槽；在第一橡胶磁条和第二橡胶磁条的磁力相互吸引下，第一条状凸起和第二条状凸起相互卡紧，保证食品袋本体以及自封条，在晃动或其他外力下，不易被打开，增加密封效果。
一种便于密封冷冻食品

[实用新型]一种防霉用的种子袋-CN202020273317.3有效
发明人：黄日旦;姜长统;张永;王良文 -专利权人：江苏华跃新型包装材料有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65D30/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防霉用的种子袋，包括：壳体，所述壳体的上方放置有盖子，且所述盖子与壳体之间为卡接；储藏结构，所述储藏结构位于壳体的内部，所述储藏结构包括储藏腔、过滤网和海绵垫，所述壳体内开设有储藏腔，所述储藏腔的底部固定设置有过滤网，所述储藏腔内位于过滤网的上方固定设置有海绵垫，用于吸收种子的多余水分；翻料结构，所述翻料结构位于储藏腔的内部。本实用新型通过手摇摇把可带动翻转板进行转动，从而对储藏腔内的种子进行搅拌翻转，使得储藏腔内上部的种子和底部的种子进行换位，防止底部的种子发生霉变，并且可以通过转动电机带动扇叶转动，产生气流对储藏腔内的种子进行通风，方便使用。
一种防霉种子