专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动钢筋切断机系统-CN202011260022.3有效
  • 谢贵重;王良文;王若澜;孟凡念;邬昌军;赵峰;张士钊;张继豪;张珂 - 郑州轻工业大学
  • 2020-11-12 - 2023-05-23 - B21F11/00
  • 本发明涉及一种自动钢筋切断机系统,包括切断主机、夹紧推送机构、支撑定位机构、离合控制机构和控制系统,夹紧推送机构实现单根钢筋的推送和夹紧,实现单根钢筋的自动送料和切断,安全高效且操作简单;支撑定位机构通过支撑块和定位挡板对切断钢筋的自由端进行定位支撑,保证钢筋在切断过程中保持稳定不发生较大的偏移,使钢筋的切断口更加平整,方便施工,且确保钢筋定长切断后的尺寸,满足施工需求降低废料率,保证施工质量,还能够根据实际需要灵活调节定尺长度,准确方便,离合控制机构中的电磁铁驱动拨杆从而控制切断主机内离合器的离、合,控制准确方便,整个系统由控制系统控制运动,且无需人工来回操作,提高工作效率降低劳动强度。
  • 自动钢筋切断系统
  • [发明专利]六自由度运动平台电动缸故障诊断方法-CN202210193786.8在审
  • 刘大伟;左亚昆;巩立艳;张继豪;石博文 - 中航航空模拟系统有限公司
  • 2022-03-01 - 2022-06-10 - G01M13/00
  • 本发明公开了一种六自由度运动平台电动缸故障诊断方法,在六自由度运动平台的上平台下方加装若干个采样频率为轴向的加速度传感器;对六自由度运动平台的运动特性进行分析,设置一套能获得周期性振动数据的动作为诊断动作;在六自由度运动平台上运行诊断动作,由加速度传感器获得电动缸在不同状态下的振动数据;使用FD‑ELM对振动数据进行学习并生成基于神经网络的故障诊断模型;在待诊断的六自由度运动平台开机及关机时自动运行诊断动作并由加速度传感器获取电动缸的振动数据;使用训练好的故障诊断模型对振动数据进行分析以判断电动缸处于正常或是故障状态。本发明有利于在电动缸功能降级或失效前获得维修且确保了设备和人员安全。
  • 自由度运动平台电动故障诊断方法
  • [实用新型]可调整式支撑和定尺装置及带该装置的钢筋切断机-CN202022607989.6有效
  • 谢贵重;王良文;王若澜;孟凡念;张士钊;张继豪;张珂 - 郑州轻工业大学
  • 2020-11-12 - 2021-06-22 - B21F11/00
  • 本实用新型涉及一种可调整式支撑和定尺装置及带该装置的钢筋切断机,可调整式支撑和定尺装置包括导杆、安装在导杆上的支撑块和定位挡板,所述的导杆包括平行设置的两根,两根导杆均垂直固定在基板上,所述的支撑块通过连接臂固定在第一滑块上,第一滑块上设有两个分别与两根导杆对应匹配的第一滑动孔,第一滑块通过第一滑动孔套装在导杆上,在第一滑块上设有通过螺纹连接并伸入第一滑动孔内的第一锁紧螺栓,所述的支撑块的外侧面设有支撑凹槽,所述的定位挡板垂直固定在第二滑块上,第二滑块上设有两个分别与两根导杆对应匹配的第二滑动孔,第二滑块通过第二滑动孔套装在导杆上,且第一滑块位于第二滑块与基板之间,在第二滑块上设有通过螺纹连接并伸入第二滑动孔内的第二锁紧螺栓。因此本实用新型提高了加工精度和工作效率,降低了生产劳动强度。
  • 可调整式支撑装置钢筋切断
  • [发明专利]用于步行机器人的手足结合装置-CN202010029978.6有效
  • 李立伟;王若澜;王良文;韩彩虹;罗国富;杜文辽;王才东;谢贵重;张继豪 - 郑州轻工业大学
  • 2020-01-13 - 2021-02-09 - B25J15/00
  • 本发明涉及一种用于步行机器人的手足结合装置,该装置作为机械手抓取物体时,在电机对主动推杆的驱动下,三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合,实现对物体的夹持和包裹,欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体,并且结构简单、成本低。升降盘通过轴向运动改变交接点位置,能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小,使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强;作为支腿支撑到地面时,腕关节驱动机构作为腿的上部支撑并能驱动手指机构转动调整作业时的姿态,丝杠的上端能和地面接触作为支腿的脚,通过向下调节升降调节盘并向外驱动展开手指抓持组件,使第三指节和地面接触完成辅助支撑,提升了机器人的作业能力。
  • 用于步行机器人手足结合装置
  • [发明专利]用于步行机器人的行走和取物复合功能执行装置-CN202010016001.0有效
  • 王良文;孟凡念;肖志玲;杜文辽;王才东;李应生;贺浩;张继豪;王俊元 - 郑州轻工业大学
  • 2020-01-08 - 2021-02-09 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种用于步行机器人的行走和取物复合功能执行装置,该装置作为机械手抓取物体时,在电机对主动推杆的驱动下,三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合,实现对物体的夹持和包裹,欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体,并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低,升降调节盘能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小,使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强;作为支腿支撑到地面时,腕关节驱动机构作为腿的上部,支撑并能驱动手指机构转动来调整作业时的姿态,丝杠的上端能和地面接触作为支腿的脚,通过向上调节升降调节盘,并向外驱动展开手指抓持组件,使第三指关节和地面接触成辅助支撑,提升了机器人的作业中运动稳定性。
  • 用于步行机器人行走复合功能执行装置
  • [发明专利]复杂含钛铝精矿的溶出方法-CN201710396466.1在审
  • 高锋;韦悦周;孙崇教;欧启安;张继豪 - 广西大学;广西凤山县五福矿业发展有限公司
  • 2017-05-27 - 2017-09-08 - C01F7/06
  • 本发明公开了一种复杂含钛铝精矿的溶出方法,以高浓度NaOH水溶液作为溶剂,以复杂含钛铝精矿作为溶质,在高温、高压、搅拌条件下进行溶出;复杂含钛铝精矿的铝硅比为5~6.1,高浓度NaOH水溶液的浓度大于等于300g/L,高温条件为大于等于280℃,高压条件为大于等于6.4MPa。该法在不添加石灰的条件下,通过高温、高压、强碱即可实现提高复杂含钛铝精矿中氧化铝的溶出速率和溶出率,在70~120min内,Al2O3的相对溶出率超过90%,溶铝渣中TiO2富集2倍以上;同时,该法具有渣量少、钛富集度高的特点,便于后续采用硫酸法回收钛白,更适合含钛铝精矿铝、钛综合回收。
  • 复杂含钛铝精矿方法

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