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[发明专利]一种莱赛尔纤维生产用溶剂管道过滤装置-CN202311007615.2有效
发明人：王培荣;王良军;许建达;李洪福;王晓田 -专利权人：山东鸿泰鼎新材料科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种莱赛尔纤维生产用溶剂管道过滤装置，涉及过滤装置技术领域，包括壳体、过滤筒，过滤筒转动设置在壳体内，壳体一侧外壁设置有驱动组件，驱动组件用于驱动过滤筒旋转，壳体另一侧固定连接有进料通道，过滤筒靠近进料通道的一侧固定连接有进料管，进料管与进料通道连通，过滤筒外周壁上开设有多个第一过滤孔，壳体底部开设有弧形槽，弧形槽中开设有多个第二过滤孔，弧形槽两端底部开设有排渣口，弧形槽中还设置有搅拌组件，搅拌组件由驱动组件驱动，本发明中过滤效果充分且便于杂质的清理排出。
一种莱赛尔纤维生产溶剂管道过滤装置

[发明专利]一种航迹优化方法和装置-CN202310784235.3在审
发明人：张腾;王良军;岳锟;聂春梅;蔡乐 -专利权人：航天南湖电子信息技术股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种航迹优化方法和装置，其方法包括：获取雷达每个扫描周期的初始点迹数据并进行预处理得到第一点迹数据；获取点点关联初始波门；计算相邻扫描周期的第一点迹数据之间的空间相对位移量，根据空间相对位移量和点点关联初始波门确定相邻扫描周期的点迹是否关联成功；在关联成功时，根据空间相对位移量得到点点关联的初始预测值，基于r阶收敛思想对点航关联波门的权重进行设置，基于点点关联的初始预测值设置优化后的点航关联波门得到第一点航关联波门；在目标点迹落入第一点航关联波门时，基于α‑β滤波算法对目标点迹进行滤波处理得到航迹数据并进行航迹优化，得到目标点迹的最优航迹数据。本发明降低了目标航迹的系统资源占用量。
一种航迹优化方法装置

[发明专利]一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法-CN202010513715.2有效
发明人：黄兴;颜晓明;谢立;张元明;荣为君;朱亚明;闫峰;张青青;王良军 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/933 文献下载
摘要：本发明一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法，(1)着陆器上的激光雷达对着陆区域环境进行扫描，生成着陆区域环境三维点云，提取地形水平面后，将着陆区域环境三维点云分割为地形平面子点云与非地形平面子点云。(2)从非地形平面子点云，分割出空间位置独立的物体，每个物体形成单独的子点云，确定每个物体的障碍属性；(3)将着陆区域环境三维点云划分为安全区域子点云以及障碍物子点云，安全区域子点云中的每个点进行邻域搜索，获取每个点的最大安全半径，进行排序，取最大安全半径的最大值，最大安全半径的最大值有一个以上，则从中选择距离着陆器最近的点，作为最佳着陆点，该点对应的最大安全半径为最佳落区半径，实现最佳着陆点选取。
一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法

[发明专利]一种莱赛尔纤维生产用连续投料装置-CN202310821083.X有效
发明人：王培荣;王良军;侯期程;张振飞;李赞勐 -专利权人：山东鸿泰鼎新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： D01D13/02 文献下载
摘要：本发明属于溶剂法纤维素纤维制造的技术领域，涉及一种莱赛尔纤维生产用连续投料装置，包括底板、传输装置、碎纸机、旋转装置、称重装置和检测装置，旋转装置包括旋转支架和旋转电机，旋转支架上设有两个放料支架，放料支架的两侧均设有自动张力控制器，自动张力控制器的输出端可拆卸有夹紧伸缩杆，旋转支架的一端端部设有第一链轮，旋转电机的输出端上安装有第二链轮，旋转支架设置在底板上，旋转电机位于旋转支架的旁侧，第一链轮和第二链轮通过链条传动连接，旋转装置、称重装置和检测装置均设置在底板上。本发明能够根据卷浆总体重量和监测卷浆的厚度变化来改变喂料速度，从而提高了连续投料的精确性。
一种莱赛尔纤维生产连续投料装置

[发明专利]一种对中装置、物料转移装置和解包机-CN202310333805.7在审
发明人：刘勇;杨立昆;徐卓;王良军;陈帅;赵鹏;潘攀;董雪缘 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供一种对中装置、物料转移装置和解包机，包括对中驱动机构、对中限位机构和对中件；所述对中件设置在所述对中限位机构上，所述对中件用于与板状物料的边相接触，所述对中限位机构为两组，所述对中驱动机构用于驱动两组所述对中限位机构同步相对移动，以使两组所述对中件相互靠近或者相互远离，两组所述对中件形成有供板状物料通过的矩形限位通道。本发明中，物料在穿过矩形限位通道时，通过对中件相对移动以使物料边沿与矩形限位通道对齐，进而可解决板状物料偏移的问题。
一种装置物料转移和解包机

[实用新型]一种楼梯自排水结构-CN202320383597.7有效
发明人：方介新;卓文表;黄崇宁;王良军;宋瑞榜 -专利权人：苍南县伟峰建设工程有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04F11/16 文献下载
摘要：本申请涉及建筑的技术领域，公开了一种楼梯自排水结构，包括多个台阶组，多个所述台阶组包括踏板和竖板，所述踏板与竖板垂直设置，所述踏板设置于竖板的上方，所述踏板和竖板的侧边均开设有排水槽，所述排水槽供水流动，所述踏板上设有引导组件，所述引导组件用于将水排到排水槽内，本申请让踏板上的积水减少，使得人们在踩踏踏板的时候不易出现滑倒或者沾湿裤脚的情况。
一种楼梯排水结构

[发明专利]一种空心石墨烯管网格嵌入波导结构的激光器外延结构-CN202310295614.6在审
发明人：赵凯迪;张秀萍;王良军 -专利权人：山东华光光电子股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开一种空心石墨烯管网格嵌入波导结构的激光器外延结构，该激光器外延结构的上波导层、下波导层中均嵌有一层网格结构空心石墨烯管层，分别形成复合上波导层、复合下波导层，所述网格结构空心石墨烯管包括网格槽以及填充在该网格槽中的空心石墨烯管。本发明的激光器外延结构通过在激光器的上、下波导层中同时埋藏具有网格结构特征的空心石墨烯管层，形成了空心石墨烯管网格嵌入波导结构，其突破了物理层面的应力缓冲和光场分布方面的光限制能力的相互制约关系，在保证高输出功率的基础上，提升了光束质量，降低了阈值电流和串联电阻，提高了激光器的可靠性、延长了其工作寿命。
一种空心石墨网格嵌入波导结构激光器外延

[发明专利]基于激光三维点云的探测器软着陆末段自主位姿估计方法-CN202110972738.4有效
发明人：黄兴;颜晓明;金益辉;王良军;闫峰;于欢 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明的基于激光三维点云的探测器软着陆末段自主位姿估计方法，包括：1)接收激光雷达输出的点云数据包，并进行帧划分；2)对每帧点云进行预处理，得到点云帧序列；3)利用点云帧序列的首帧选取最佳落点；选取最佳落点采用点云分割+邻域半径搜索算法；4)对点云帧序列非首帧采用基于3D SIFT特征点的匹配实现位姿估计；5)根据位姿估计计算相对导航信息。本发明解决了探测器软着陆末段在无外部导航信息支持下，依据自身携带的激光雷达进行自主位置与姿态估计的问题。
基于激光三维探测器软着陆末段自主估计方法

[实用新型]后浇带防护件及施工装置-CN202222842621.7有效
发明人：李晓波;陈思钦;成翠艳;邱秋华;王良军;高志训;史凤玲;盘海杰;莫婷惠;彭洁兰;蔡达建;洪瑶 -专利权人：广西建工第一建筑工程集团有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04G21/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种后浇带防护件及施工装置，包括密封胶层、膨胀螺栓和后浇带防护件，后浇带防护件两侧面的内间距大于待覆盖后浇带的宽度，后浇带防护件通过膨胀螺栓安装在混凝土上且横跨在后浇带上方，密封胶层设置在后浇带防护件和混凝土之间。后浇带防护件，包括盖板和多个加强筋，盖板为底端开口的半框形结构，多个加强筋间隔设置在盖板内且紧贴于盖板顶端，加强筋两端分别与盖板内壁固定连接，盖板设有多个贯穿的安装孔。本实用新型设置加强筋，使之保持安装的后浇带防护件处于稳定状态，不易产生变形，起到防护作用。
后浇带防护施工装置

[实用新型]一种桥梁高塔外部混凝土裂缝自动检测报警机器人-CN202223307007.7有效
发明人：黄传岳;陈付明;陆亚峰;罗木华;胡大辉;连东胜;杨罗扬;王良军;俞蓉;吴振卿;甄军;边海静;骆鹊桥;吕长治 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司芜湖工务段;苏州路云机电设备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁高塔外部混凝土裂缝自动检测报警机器人，包括主架以及设置在主架两端的立架；主架上设置有多个第一吸附机构，所述立架上设置有至少两个第二吸附机构；第一吸附机构内侧设置有第一桨叶，所述第二吸附机构内侧设置有第二桨叶，所述第一桨叶旋转过程中能够通过第一吸附机构将报警机器人吸附在桥梁上，所述第二桨叶旋转过程中能够通过第二吸附机构将报警机器人的立架一侧吸附在桥梁上；主架与所述立架四角均设置有行走轮；主架上设置有检测机构，所述报警机器人移动过程中通过检测机构对桥梁表面裂缝进行实时检测。
一种桥梁外部混凝土裂缝自动检测报警机器人

[实用新型]一种不规则物体的机械臂操作装置-CN202222862723.5有效
发明人：苏畅;张佳慧;王良军;张靖漓 -专利权人：南京安洋机电科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种不规则物体的机械臂操作装置，包括：箱体；散热机构设置在箱体的一侧；通过设置散热机构起到了对箱体内部多个位置进行散热的作用；散热机构包括：滑轨固定安装在箱体的一侧；连接板通过滑块与滑轨滑动连接；风扇固定安装在连接板的一侧；移动杆固定安装在风扇的底部；固定块固定安装在箱体的一侧；挡板固定安装在移动杆的底部；电机通过安装平台固定安装在箱体的一侧；椭圆形板固定安装在电机的输出端上；所述椭圆形板的顶部与挡板的底部接触。本实用新型解决了普通的操作装置难以对箱体内部的多个位置进行降温的问题。
一种不规则物体机械操作装置

[发明专利]基于深度学习的河道识别及刻画方法-CN202110770306.5在审
发明人： 王良军;张玉玺;蒲勇;缪志伟;孙均;李雷涛;林琳;袁萌 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司勘探分公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的河道识别及刻画方法。所述方法包括：获取样本集，样本集中的每个样本包括样本数据和样本标签，样本数据为河道地层地震属性切片，样本标签为对应于相应河道地层地震属性切片的河道地层图像；基于所述样本集获取基于深度神经网络的河道识别及刻画模型；基于所述河道识别及刻画模型对目标河道地层的每个地震属性切片进行识别，并获取所述目标河道地层的三维刻画结果；基于预获取的所述目标河道地层的波阻抗反演结果和所述目标河道地层对应的井点微相对获取的所述目标河道地层的三维刻画结果的准确性进行验证。根据本发明，能够解决现有的河道识别及刻画方法难以对窄小叠置型河道相带进行准确识别与精细刻画的问题。
基于深度学习河道识别刻画方法

[发明专利]无爆破采掘施工截割走刀工艺方法-CN202211222318.5在审
发明人： 王良军;何昭权;严章国;张远宁;李再本;简益发;王兴才;牟旻;袁泽阳;冉思勇;王双;万棋;陈凌枫;王茂彦 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无爆破采掘施工截割走刀工艺方法，包括：在掌子面上先成型出两个自由面，在以两个自由面为基础，从岩石的剪切面进行截割破坏的截割走刀工艺方法。在掌子面以先成型出的至少两个自由面为基础，利用矿体或围岩重力势能从岩石的剪切面进行截割破坏的截割走刀，使掌子面在截割时产生较小砂石完成无爆破采掘，截割产生较小砂石下落重力惯性较小易控制轨迹并便于进行后续的托运，解决了剩余岩体在整体挤断时下落重力惯性较大不易控制轨迹也不便进行后续的托运的问题。
爆破采掘施工截割走刀工艺方法

[实用新型]一种喷雾除尘的悬臂式掘进机-CN202222587595.8有效
发明人：李再本;严章国;何昭权;袁泽阳;王双;冉思勇;王兴才;简益发;万棋;陈凌枫;张远宁;王良军;何明模 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷雾除尘的悬臂式掘进机，包括：悬臂式掘进机；喷雾除尘水管，喷雾除尘水管安装在悬臂式掘进机位于切割头后方的切割头架体上；喷雾除尘水管出水端通过定向组件安装在切割头架体上对切割头切割岩层时进行定向喷雾除尘。作业环境中只需要对切割头上部进行喷出水雾除尘时，喷雾除尘水管通过定向组件对切割头切割岩层时进行定向喷雾除尘，相对于前置喷雾盘上安装有15个前置喷雾头及后置喷雾盘上安装有30个后置喷雾头同时作业喷水起雾来除尘，提供了水的使用效率，解决了前置喷雾盘上安装有15个前置喷雾头及后置喷雾盘上安装有30个后置喷雾头同时作业喷水起雾存在水的使用效率较低的问题。
一种喷雾除尘悬臂掘进机

[发明专利]采矿巷道无爆破采掘除尘施工工艺及除尘系统-CN202211223626.X在审
发明人：李再本;严章国;何昭权;王双;张远宁;牟旻;简益发;王良军;何明模;袁泽阳;冉思勇;万棋;陈凌枫;王兴才 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采矿巷道无爆破采掘除尘施工工艺及除尘系统，包括：使用采矿巷道无爆破采掘的除尘系统来完成对干式除尘器的滤布上附着粉尘掉落自清理。抽风机间断工作从风机出口抽取净化空气与含尘气体在负压风筒进口混合成为扰流混合气流至干式除尘器的滤布时冲击附着粉尘掉落形成自清理，在对脉冲阀更换或修复时，干式除尘器的滤布在扰流混合气流冲击附着粉尘掉落形成自清理，解决了滤袋粉尘不能获得清理容易堵塞的问题，避免导致修复脉冲阀时间内过滤效果降低情况发生。
采矿巷道爆破采掘除尘施工工艺系统

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