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[实用新型]分光剥线机以及剥线机组-CN202223118367.2有效
发明人：刘勇;杨立昆;雷聪;郭亮;庄乐;龚江峰;张保山;董雪缘 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光加工领域，提供了一种分光剥线机，包括激光发射器以及加工台，还包括第一剥线光路、第二剥线光路以及用于将所述激光发射器发出光切换至第一剥线光路或者第二剥线光路的光路切换装置，所述第一剥线光路的第一出光透镜与第二剥线光路的第二出光透镜分别位于加工台的相对两侧；还提供一种剥线机组，包括上述分光剥线机。本实用新型通过光路切换装置可以将激光发射器产生的激光束入射至第一剥线光路或者第二剥线光路，进而可以实现对待剥线束表面加工，不但能有效保证加工效率，而且切换控制非常方便，实现简单。
分光剥线机以及机组

[实用新型]复合激光清洗装置以及扁线电机加工生产线-CN202223117478.1有效
发明人：刘勇;杨立昆;雷聪;郭亮;寇文志;董雪缘 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光加工领域，提供了一种复合激光清洗装置，包括多组激光清洗组件以及产品通道，每一所述激光清洗组件包括连续激光器、脉冲激光器以及复合清洗头，所述连续激光器发出光与脉冲激光器发出光均传输至复合清洗头进行复合，各组所述复合清洗头绕产品通道的周向设置；还提供一种扁线电机加工生产线，包括上述清洗装置。本实用新型通过多组激光清洗组件共同对产品通道内的产品进行加工，且每一组激光清洗组件采用连续激光束与脉冲激光束复合的方式加工对应区域，可以有效保证清洗装置的加工效率。
复合激光清洗装置以及电机加工生产线

[发明专利]牙套激光切割方法以及切割系统-CN202310496748.4在审
发明人：刘勇;杨立昆;万仁钦;杜建伟;黄志伟;董雪缘;戚云飞 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及牙套加工，提供一种牙套激光切割方法，运动控制器带动牙套预制品沿着牙套切割线运动，且在进行牙套切割时，激光切割控制器实时采集运动控制器的运动参数，动态调整激光器的参数，使牙套切割线上单位面积上的能量始终一致；还提供一种牙套激光切割系统，包括运动控制器、激光切割控制器、激光器以及激光切割系统。本发明中，牙套采用激光进行加工，且在加工过程中根据运动控制器的运动参数，动态调整激光器的参数，以使切割后牙套切割面均匀光滑，改善了切割效果，同时提高了切割效率和良率。
激光切割方法以及系统

[发明专利]一种振镜激光加工控制系统及方法-CN202310607049.2在审
发明人：刘勇;杨立昆;万仁钦;杜建伟;黄志伟;董雪缘;戚云飞 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种振镜激光加工控制系统及方法，该系统包括激光器、控制器、分光模块以及多套振镜控制系统；激光器用于发出设定参数的激光；分光模块用于将激光器发出的光分成多路光，并通过多路出光端一一对应输出给多个振镜；所述振镜控制系统用于控制振镜；控制器用于对多套振镜控制系统进行分时控制以及对分光模块进行能量分光及分时分光控制。本发明采用多套振镜控制系统和多套振镜系统分时同步加工，只需要一套激光器，有效降低设备成本，节省人工成本，并能提高加工效率。
一种激光加工控制系统方法

[发明专利]一种激光去除mini LED胶层的方法及装置-CN202310359694.7在审
发明人：戚云飞;刘勇;杨立昆;陈思;刘明星;吕威;董雪缘;黄志伟;万仁钦 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明公开一种激光去除miniLED胶层的方法，所述方法包括：点亮待去除样品，识别并定位待去除样品中的不良芯粒；对不良芯粒上表面及周围的胶层进行初步去除；定位芯粒中心位置，对不良芯粒周围残胶和锡层进行精确去除。本发明先通过低功率激光去除不良芯粒表面及周围的胶层和锡层，再通过机械手或探针取出不良芯粒并进行更换，解决不良芯粒表面及周围胶层和锡层的有效去除问题，进而解决不良芯粒的快速、低成本去除问题。
一种激光去除 mini led 方法装置

[发明专利]一种对中装置、物料转移装置和解包机-CN202310333805.7在审
发明人：刘勇;杨立昆;徐卓;王良军;陈帅;赵鹏;潘攀;董雪缘 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供一种对中装置、物料转移装置和解包机，包括对中驱动机构、对中限位机构和对中件；所述对中件设置在所述对中限位机构上，所述对中件用于与板状物料的边相接触，所述对中限位机构为两组，所述对中驱动机构用于驱动两组所述对中限位机构同步相对移动，以使两组所述对中件相互靠近或者相互远离，两组所述对中件形成有供板状物料通过的矩形限位通道。本发明中，物料在穿过矩形限位通道时，通过对中件相对移动以使物料边沿与矩形限位通道对齐，进而可解决板状物料偏移的问题。
一种装置物料转移和解包机

[发明专利]一种解包机-CN202310333533.0在审
发明人：刘勇;杨立昆;徐卓;黄丽超;卜宏伟;温平安;董雪缘 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种解包机，包括：开盖工位、板状物料输送工位、检测工位和移载装置；所述开盖工位用于料盒开盖；所述板状物料输送工位用于输送板状物料；所述检测工位用于检测所述板状物料输送工位上的板状物料；所述移载装置用于取出并转移所述料盒开盖工位上的上盖，并将所述板状物料转移至所述板状物料输送工位上。本发明中，料盒上料后，开盖装置与移栽装置配合实现料盒的开盖以及物料的取出动作，且将取出的物料置于板状物料输送工位，一方面实现物料的转移，另一方面可以用于物料检测，开盖动作与物料输送转移动作均自动完成，整个解包效率非常高。
一种包机

[发明专利]一种开盖装置和解包机-CN202310333764.1在审
发明人：刘勇;杨立昆;徐卓;余少兵;王璟瑞;董雪缘 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种开盖装置和解包机，包括开盖支座、开盖顶升机构和移载装置，所述开盖支座用于支承料盒，所述开盖顶升机构用于插入上盖和盒体之间的间隙并抬起上盖，所述移载装置用于同所述开盖顶升机构配合将上盖从盒体取下并转移。本发明中，通过开盖顶升机构与移栽装置配合将上盖由盒体上打开，其中开盖顶升机构由上盖的下端面处向上顶升，同时移栽装置向上抓取上盖，不但能够提高开盖的效率，而且可以避免开盖过程中造成上盖损伤。
一种装置和解包机

[实用新型]一种激光设备电气控制电路-CN202320004760.4有效
发明人：刘勇;杨立昆;万仁钦;杜建伟;董雪缘;黄志伟;戚云飞 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光设备电气控制电路，包括单片机、继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3，单片机的输入端用于采集控制开关的闭合或断开信号，控制开关闭合或继电器KA3的常开触点闭合时，继电器KA1的线圈上电，控制开关闭合时，继电器KA1吸合，使振镜、激光设备控制板、单片机上电，单片机运行后，产生延时信号控制继电器KA2吸合，控制激光器延时上电，同时控制继电器KA3吸合，继电器KA3的常开触点闭合，给继电器KA1的线圈供电；当单片机识别到控制开关断开后，控制继电器KA2断开，激光器断电，延时一定时间后，控制继电器KA3断开，控制板断电。本实用新型可以解决激光设备控制卡及激光器上电时序不可控导致的异常出光问题，杜绝危及人身安全问题。
一种激光设备电气控制电路

[实用新型]可分光薄膜塑封机-CN202223118381.2有效
发明人：刘勇;杨立昆;庄乐;郭亮;雷聪;龚江峰;寇文志;董雪缘 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29C65/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光加工领域，提供了一种可分光薄膜塑封机，包括机架以及加工位，加工位为两组且沿长度方向并排设置于机架上，还包括第一激光器、第二激光器以及第三激光器，第二激光器包括内侧激光器以及外侧激光器，每一加工位对应至少一组外侧激光器，外侧激光器的外侧出光口位于对应加工位的外侧且朝向对应加工位的外侧边，内侧激光器具有位于两组加工位之间的两个内侧出光口。本实用新型通过三种激光器对两个产品同时加工，且两个产品的内侧共用激光器，通过分光的方式同时加工两个产品，可以有效节省激光器的数量，同时能够保证塑封机的加工效率。
分光薄膜塑封

[实用新型]多头分光剥线机以及剥线机组-CN202223117321.9有效
发明人：刘勇;杨立昆;雷聪;郭亮;庄乐;龚江峰;张保山;董雪缘 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了多头分光剥线机，包括激光器以及加工台，还包括光路切换机构以及至少两条剥线光路；所述光路切换机构包括切光反射镜以及驱使所述切光反射镜旋转的驱动件，所述切光反射镜位于激光器的出射光路上，且所述切光反射镜的旋转轴垂直于切光反射镜的入射光轴；每一所述剥线光路位于切光反射镜的对应反射光路上，且所述第一剥线光路的出射光路朝向所述加工台；还提供一种剥线机组，包括上述剥线机。本实用新型中，采用至少两条剥线光路对线材进行激光加工，且通过切光反射镜的旋转切换控制对应的剥线光路工作，不但操作方便，响应时间短，加工效率高，而且只需一台较低功率激光器，整体成本比较低。
多头分光剥线机以及机组

[实用新型]激光薄膜塑封机-CN202223118392.0有效
发明人：刘勇;杨立昆;庄乐;郭亮;雷聪;龚江峰;寇文志;董雪缘 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光加工领域，提供了一种激光薄膜塑封机，包括机架以及包裹有薄膜的产品的加工位，所述加工位设置于机架上，于所述机架由上至下依次设置有第一激光器、第二激光器以及第三激光器，所述第一激光器的出光口向下且朝向加工位的顶部，所述第二激光器的出光口水平朝向加工位的侧边，所述第三激光器的出光口向上且朝向加工位的底部。本实用新型通过三种不同类型的激光器同时对产品进行薄膜塑封，加工效率非常高，而且各激光器采用分层的方式进行空间设置，布置比较紧凑，空间利用率非常高，使得塑封机整体的尺寸没有过大。
激光薄膜塑封

[发明专利]多头激光清洗装置、扁线电机加工生产线以及清洗方法-CN202211477353.1在审
发明人：刘勇;杨立昆;雷聪;郭亮;寇文志;董雪缘 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光清洗领域，提供了一种多头激光清洗装置，包括多个激光清洗头，用于对产品的处理面进行激光加工；产品通道，供产品通过，且产品具有绕自身周向分布的多个处理面；各所述激光清洗头绕所述产品通道周向布置，其中至少两个所述激光清洗头相对设置，且相对设置的两个所述激光清洗头的加工幅面之间具有一定夹角；还提供一种扁线电机加工生产线，包括上述清洗装置；还提供一种多头激光清洗方法，采用多个激光清洗头对线材的外表面同时加工。本发明通过多个激光清洗头对产品周向的多个处理面同时加工，尤其适用于线材去漆加工，工作效率大大提高，同时能够有效避免激光清洗头之间产生对射。
多头激光清洗装置电机加工生产线以及方法

[实用新型]输送线装置-CN202220861101.8有效
发明人：刘勇;杨立昆;董雪缘;杜建伟;万仁钦;黄志伟;王建刚 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送线装置，包括设置于机架上的链轮链条传动组件以及设置于所述链轮链条传动组件上的托盘，还包括沿所述链轮链条传动组件延伸的两条滑道，所述链轮链条传动组件位于两条所述滑道之间，且所述托盘滑动设置于两条所述滑道上，所述托盘的底部至少部分结构与所述链轮链条传动组件的链条卡接。本实用新型中，输送线装置采用链轮链条传动组件传输托盘，托盘与链条之间为卡接，另外采用顶升定位组件可以将托盘顶起与链条脱离，可以利于在加工时，对托盘定位精确控制。
输送线装

[实用新型]下料装置-CN202220861124.9有效
发明人：刘勇;杨立昆;董雪缘;杜建伟;万仁钦;黄志伟;王建刚 -专利权人：武汉华工激光工程有限责任公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下料装置，用于将输送线运输的托盘内产品装箱，其特征在于，包括：Tray盘，具有供产品摆放的若干容纳槽；装盘输送线，运输tray盘至装箱输送线；装箱输送线，运输周转箱；第一机械手，将托盘内的成品摆放至tray盘内；第二机械手，将tray盘叠放至周转箱内。本实用新型中，通过第一机械手与第二机械手配合可以将托盘的产品进行逐步转移，一方面能够保证产品能够合理摆放至周转箱内，方便产品运输，另一方面提高了整体的打包装箱效率。且通过对装盘输送线、装箱输送线以及输送线位置的布置，可以使得下料装置的整体比较紧凑，占用空间比较小。
装置

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