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[发明专利]一种自动化外观检测系统和检测方法-CN202310897982.8在审
发明人：尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人：依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造领域，特别是一种自动化外观检测系统和检测方法。包含机器人、机器人运行设定系统、质量检测系统和质量检测训练系统。机器人运行设定系统为每个机器人设定运动轨迹。机器人在运动轨迹上的一个或者多个位置对被检物料采样，将采样位置和采样结果发送到质量检测系统。质量检测系统利用质量检测模型对被检物料的物料分类或者缺陷分类。捡料机器人在运动轨迹上的一个或者多个位置拾取被检物料。质量检测训练系统用于对质量检测模型进行训练。本发明还包含自动化外观检测方法。本发明利用机器学习训练机器人，并利用机器人对产品外观进行质量检测，大幅提高了检测的效率，并且显著的提高了检测的准确率。
一种自动化外观检测系统方法

[发明专利]涡轴发动机自持转速的计算方法及系统、电子设备、介质-CN202310752314.6在审
发明人：谢立;黄兴;贺俊宇;成本林;郑华雷;黄庆;杨宇飞;李伟 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡轴发动机自持转速的计算方法及系统、电子设备、介质，其在获取压气机特性图和慢车转速后，选取了慢车换算转速线和低于慢车换算转速的多条换算转速线，并在每条换算转速线上选取若干个计算点，然后针对每个计算点进行涡轴发动机稳态性能仿真计算，得到燃气涡轮的出口总温达到最大允许值时燃气涡轮功与压气机功的相对差值，最后根据每个计算点的相对差值计算结果找出目标换算转速线，并根据目标换算转速线对应的换算转速计算得到自持转速，从而通过仿真计算的方式可以准确地预测自持转速，相比于现有的试验方法，无需进行整机试验调试，大大降低了成本、提高了工作效率。
发动机自持转速计算方法系统电子设备介质

[发明专利]电磁计量泵-CN202310092293.X有效
发明人：谢立 -专利权人：南通翔龙工业科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F04B53/22 文献下载
摘要：电磁计量泵，属于计量泵技术领域，为了解决现有电磁计量泵进行拆装时，需要将多组螺栓进行单个拆装，使得电磁计量泵的拆装时间较长，影响工作效率的问题，本发明中外壳主体与泵头主体之间设置有安装组件，安装组件包括一端与外壳主体贴合的安装板，安装板远离外壳主体的一端固定连接有中心杆，中心杆远离安装板的一端固定连接有接盘主体，接盘主体的一端与泵头主体固定连接，安装板的多组螺纹孔中分别螺纹连接有第一连接组件与第二连接组件，通过从动转轮与传动带的有机协作，带动第一连接组件与第二连接组件同时脱离或连接外壳主体外壁的螺纹孔，即可完成拆卸或安装，拆装快速、便捷。
电磁计量

[发明专利]一种高蛋白酸奶及其制备方法-CN202011096347.2有效
发明人：张中义;程上珍;马荣琨;孔欣欣;谢立;刘岩;李克;肖金汝 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A23C9/13 文献下载
摘要：本发明属于乳制品发酵技术领域，涉及高蛋白酸奶的制备，特别是指一种高蛋白酸奶及其制备方法。鲜牛乳加入一定量的脱脂乳粉、乳清浓缩蛋白粉，分散、过滤除去残渣、均质后调制成高蛋白乳基（也可采用全脂乳粉或脱脂乳粉加入水，调制成高蛋白乳基）。高蛋白乳基经加热杀菌后冷却到42℃，加入活化后的乳酸菌发酵剂，发酵成为凝固型高蛋白酸奶。在酪蛋白凝胶化阶段施加间歇超声波，使高蛋白乳基中的酪蛋白在酸奶发酵过程中形成结构较为松弛的聚集体和结构较软的凝胶，提高了高蛋白酸奶的持水能力，提高了高蛋白酸奶的感官接受度，发酵结束后酸奶中的乳酸菌活菌数维持在较高水平。
一种高蛋白酸奶及其制备方法

[实用新型]一种轧机换辊小车用液压油管保护装置-CN202321637447.0有效
发明人：靖祺;贾来辉;谢立;恽伟达;陈强 -专利权人：中天钢铁集团（南通）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21B33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轧机换辊小车用液压油管保护装置，涉及轧机换辊技术领域，其包括底座，所述底座上对称设置一组支撑座，所述支撑座之间滑移设置若干下支架，相邻所述下支架之间设置上支架，所述上支架与底座滑动连接，所述上支架上转动设置一组联动臂，所述联动臂与相邻下支架转动连接，所述下支架和上支架上均设置定位组件，所述定位组件用于限制液压油管。本申请具有减少液压油管破裂的效果。
一种轧机小车液压油管保护装置

[发明专利]一种智慧园区应急处理系统智能规划方法、系统及存储介质-CN202311191247.1在审
发明人：柏益尧;董潍龙;谢立;邓超;郑承兵;卢光东;徐秀明;路倩倩 -专利权人：匠人智慧（江苏）科技有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧园区应急处理系统智能规划方法、系统及存储介质，涉及智慧园区技术领域，包括：获取园区内所有应急物资的数量；获取园区存在的隐患险情；确定每一种应急物资与每一个隐患险情之间的关联系数；判断当前园区是否满足应急管理需求；若判定为应急能力不足，则获取园区的应急物资管理能力，并基于应急物资管理能力和园区内所有应急物资的数量生成园区应急物资调整方案。本发明的优点在于：在有限的园区应急管理预算下，使园区内的应急物资可以最大化的应对园区的各种隐患险情，进而提高园区运行管理过程中的应急能力，实现智慧园区的高效稳定化管理。
一种智慧应急处理系统智能规划方法存储介质

[实用新型]一种蓄电池组健康管理与智能维护系统设备-CN202320360736.4有效
发明人：詹晓东;陈墨林;官志伟;谢立 -专利权人：广州铁路科技开发有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓄电池组健康管理与智能维护系统设备，包括若干电池箱，电池箱包括电池模块以及安装在电池模块顶部的车载管理设备，电池模块的输出端与车载管理设备的输入端相连接，其中，两个电池箱之间通过车载管理设备相连接形成一个电池箱组，电池箱组与管理后台相连接；本实用新型中，通过在每列机车的电池模块上设置车载管理设备，实现对蓄电池单体、整组蓄电池的功能参数的在线监测功能；且具有在线均衡功能以及对弱性电池的在线活化功能；通过GPRS模块将电池箱组与管理后台相连接，实现全段机车的蓄电池容量、内阻、电压、温度等数据在线监控，对数据进行统计分析、判断、存储，以形成各种报警信息，并提供相关维护建议。
一种蓄电池健康管理智能维护系统设备

[发明专利]一种棒材三切分孔型及其轧制方法-CN202310949007.7在审
发明人：靖祺;贾来辉;陈强;谢立;恽伟达;周健 -专利权人：中天钢铁集团（南通）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材三切分孔型及其轧制方法，涉及轧钢制造技术领域，解决了现有的优化切分后控冷工艺改造费用较高、高水压下极易导致部分区域冷却不均等问题。包括中间道次和两侧道次，中间道次的孔型设计为小于两侧道次的孔型，所述中间道次的孔型设计包括如下步骤，先根据变形计算切分时中间道次的切分变形热，然后根据切分变形热得到理想的温降△T，再根据温降△T和轧出厚度h的关系，得到理想的轧出厚度h，最后通过理想的轧出厚度h设计孔型尺寸。对中间道次的孔型压缩来使中间道次的孔型略小于两侧道次，从而提高中间支的温降和力学性能，减少与两侧支之间的性能差距，从而达到了减少性能浪费、降低成本的效果。
一种棒材三切分孔型及其轧制方法

[发明专利]一种基于智慧园区的资源调度管理方法、系统及存储介质-CN202310907263.X有效
发明人：董潍龙;柏益尧;谢立;邓超;郑承兵;卢光东;徐秀明;路倩倩 -专利权人：匠人智慧（江苏）科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智慧园区的资源调度管理方法及系统，涉及智慧园区技术领域，包括：通过高空图像采集装置采集园区的俯视影像数据；基于园区的俯视影像数据确定园区内部资源提供点的最佳布设点位；基于园区内部资源提供点的最佳布设点进行布设资源提供点；拟合计算各资源需求点的实时资源需求数量；获取各资源提供点内的资源存储数量；规划最佳资源调度方案；按照最佳资源调度方案进行资源调度分配。本发明的优点在于：基于园区的运行数据进行智能化分析规划园区内部最佳资源调度方案，可有效的降低园区内部资源调配成本，实现对于园区内部资源的智能化调配，提高园区内部的管理效率。
一种基于智慧资源调度管理方法系统存储介质

[发明专利]一种高炉焦炭置换负荷料的停炉方法-CN202310924587.4在审
发明人：陈强;贾来辉;靖祺;谢立;刘桐;王兴宇;王玉会 -专利权人：中天钢铁集团（南通）有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C21B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高炉焦炭置换负荷料的停炉方法，包括以下步骤：步骤一：加入锰矿进行洗炉；步骤二：通过降低焦炭负荷控制铁水的硅含量及铁水温度，同时通过调整炉料结构控制炉渣碱度；步骤三：先装入净焦，随后按冶炼节奏装入负荷料一，降低焦炭负荷；步骤四：再装入净焦，随后按冶炼节奏装负荷料二，进一步降低焦炭负荷；步骤五：然后装入批水熄焦，进而随着冶炼的进行，加入的水熄焦将把负荷料置换；步骤六：通过炉顶打水来控制顶温，且通过减风温、减风量来控制顶温；步骤七：利用多个出铁场出铁间隔时间，采取不间断出铁方式，将铁口以下渣铁排出；步骤八：将炉内残留的焦炭扒出。本发明采用利用焦炭置换负荷料的停炉方式，减少燃料损耗。
一种高炉焦炭置换负荷方法

[发明专利]一种运载火箭射前附加参数监测方法-CN202010676885.2有效
发明人：程程;谢立;李雷;金健;金豹;任安宇 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭射前附加参数监测系统，地面供电模块控制箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器供电；箭上液位传感器及箭上液位变换器共同作用，输出表征推进剂液位高度信息的电压值Vi，并将该电压值Vi传递给地面液位信号处理模块，地面液位信号处理模块根据电压值Vi，确定箭上推进剂液位高度，并传递给地面通信模块。本发明能够满足整流罩内温湿度测点连续监测的需要，也满足低温推进剂液位精确测量的要求，同时可以有效测量长距离传输的箭上其他温度参数，系统具有较高的可靠性，同时地面设备、地面电缆网均可重复使用，节约成本有较好的经济性。
一种运载火箭附加参数监测方法

[发明专利]一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法-CN202010513715.2有效
发明人：黄兴;颜晓明;谢立;张元明;荣为君;朱亚明;闫峰;张青青;王良军 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/933 文献下载
摘要：本发明一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法，(1)着陆器上的激光雷达对着陆区域环境进行扫描，生成着陆区域环境三维点云，提取地形水平面后，将着陆区域环境三维点云分割为地形平面子点云与非地形平面子点云。(2)从非地形平面子点云，分割出空间位置独立的物体，每个物体形成单独的子点云，确定每个物体的障碍属性；(3)将着陆区域环境三维点云划分为安全区域子点云以及障碍物子点云，安全区域子点云中的每个点进行邻域搜索，获取每个点的最大安全半径，进行排序，取最大安全半径的最大值，最大安全半径的最大值有一个以上，则从中选择距离着陆器最近的点，作为最佳着陆点，该点对应的最大安全半径为最佳落区半径，实现最佳着陆点选取。
一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法

[发明专利]一种考虑箭体轴线偏斜的运载火箭气动力计算方法-CN202310747996.1在审
发明人：陈尔康;毛承元;王立扬;陈韦贤;谢立 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及运载火箭制导控制领域，尤其涉及一种考虑箭体轴线偏斜的运载火箭气动力计算方法，包括步骤S1：获得箭体坐标系下的相对来流速度矢量；步骤S2：计算箭体坐标系到轴线偏斜体坐标系的坐标转换矩阵；步骤S3：将运载火箭的相对来流速度矢量从箭体坐标系转换到轴线偏斜体坐标系；步骤S4：根据运载火箭的相对来流速度矢量在轴线偏斜体坐标系各坐标轴上的分量，计算总攻角和来流方位角；步骤S5：根据总攻角和来流方位角计算运载火箭所受的气动力和气动力矩。本发明能够适用于新型运载火箭基于总攻角和来流方位角的气动模型，能够实现考虑箭体轴线偏斜的运载火箭仿真计算，进而完成箭体轴线偏斜对运载火箭的影响分析，提高运载火箭性能和可靠性。
一种考虑轴线偏斜运载火箭气动力计算方法

[实用新型]一种高炉高压煤气管道排水器-CN202321170266.1有效
发明人：陈强;贾来辉;靖祺;谢立 -专利权人：中天钢铁集团（南通）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16L55/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高炉高压煤气管道排水器，涉及煤气管道排水技术领域，其包括机架，所述机架上固定设置储水罐，所述储水罐顶部开设进气口，所述进气口上连通设置进气管，所述进气管远离储水罐一端用于与煤气管道连通，所述进气管上设置气动球阀，所述气动球阀用于控制进气管通断，所述储水罐侧壁开设排水口，所述排水口连通设置排水管，所述排水管上设置排水阀，所述排水阀用于控制排水管通断，所述储水罐内设置触发组件，所述触发组件用于控制气动球阀和排水阀开关。本申请具有便于将冷凝水从煤气管道中排出，减少煤气从煤气管道中泄漏的效果。
一种高炉高压煤气管道排水

[发明专利]一种轧钢产线精准控制剪料前料型的方法-CN202310747505.3在审
发明人：靖祺;陈强;贾来辉;谢立;恽伟达;刘海斌;张智;罗丹 -专利权人：中天钢铁集团（南通）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧钢产线精准控制剪料前料型的方法，所述轧钢产线精准控制剪料前料型的方法包括S1、对钢坯进行加热；S2、钢坯完成加热后，对钢坯进行轧前测温，获取钢坯温度；S3、根据钢坯温度、预设温度和预设横截面积计算粗轧过程中的辊缝宽度和粗轧速度的到辊缝宽度计算值和粗轧速度计算值，调整粗轧机的粗轧速度和至粗轧速度计算值，调整粗轧机的辊缝宽度至辊缝宽度计算值，完成粗轧；S4、对完成粗轧后的钢坯进行中轧；S5、对完成中轧的钢坯进行切头和切尾；S6、对完成切头和切尾的钢坯进行精轧；S7、对精轧完成的钢坯进行冷却得到成品；具有提高生产安全性的优点。
一种轧钢精准控制剪料前料型方法

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