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[发明专利]混合动力装置-CN202010590793.2有效
发明人：杨占华;李睿;叶辉萍;王珊;郭贵福;韩雪峰;王育浦;李超澎 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明属于车辆动力技术领域，具体涉及一种混合动力装，该装置包括发动机、离合机构、电机、飞轮机构、电池组和综合控制器；发动机、离合机构、电机、飞轮机构按顺序机械连接；电机通过直流总线和电池组连接；综合控制器通过信号线连接控制各部件的工作状态，保证各部件协调工作。本发明结构简单，可以实现化学能和电能的综合高效输出，并能够实现车辆的制动能量高效回收再利用，车辆动力性能得到很大提高，同时提高了车辆行驶的经济性能和环保性能。
混合动力装置

[发明专利]一种电驱动履带车辆动力学转矩控制方法-CN201711038170.9有效
发明人：邢杰;肖磊;马士奔;王育浦;叶辉;叶辉萍;韩雪峰;黄冠富;陈锐;王磊;李超澎 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种电驱动履带车辆动力学转矩控制方法，所述方法包括：根据驾驶信号确定驾驶模式；根据驾驶模式控制车辆驱动电机的输出转矩；所述驾驶信号包括踏板开度信号和方向盘转角信号；所述驾驶模式包括直驶模式和转向模式；所述转向模式包括驱动转向模式和制动转向模式；该控制方法简洁有效，发挥了包含耦合机构的电驱动履带车辆在动力舱重量、尺寸以及整车驱动能力上的优势，具有更好的实时性、可行性、稳定性与可靠性。
一种驱动履带车辆动力学转矩控制方法

[发明专利]混合动力装置的控制方法-CN202010592241.5在审
发明人：李春明;李睿;叶辉萍;王珊;郭贵福;韩雪峰;王育浦;李超澎 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明属于混合动力装置的控制技术领域，具体涉及一种混合动力装置的控制方法，该控制方法的控制架构采用分层控制结构，综合控制器接收上层控制单元的指令包括运行模式、目标功率指令，结合混合动力装置的实时运行状态，输出控制指令给发动机控制单元、离合机构控制单元、电机控制单元、电池控制单元。本发明实现混合动力装置各部件协调工作，实现混合动力装置满足车辆动力需求的条件下提高系统的能量利用率；同时避免对电池组的大电流充放电，使电池组保证功能的条件下尽量延长使用寿命。
混合动力装置控制方法

[发明专利]双侧独立电驱动履带车辆行驶状态切换控制方法-CN201611158757.9有效
发明人：邢杰;王育浦;马士奔;叶辉;黄冠富;韩雪峰;陈锐;叶辉萍;肖磊 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双侧独立电驱动履带车辆行驶状态切换控制方法，属于电驱动系统控制技术领域。本发明在计算电机输出扭矩时，引入了踏板因子与转向因子。踏板因子是踏板开度与方向盘转角的函数，转向因子仅是方向盘转角的函数。直驶过程中，方向盘转角对踏板因子数值计算没有影响；转向时，方向盘转角对踏板因子与转向因子的数值计算都起作用。可通过合理调整方向盘转角对踏板因子的函数关系，使得履带车辆(特别是无人履带车辆遥控模式下)在行驶状态切换过程中获得更好的平顺性与安全性表现。
方向盘转角踏板履带车辆行驶状态独立电驱动数值计算电机输出扭矩控制技术领域电驱动系统函数关系踏板开度遥控模式平顺性引入表现

[发明专利]用于电动汽车的双转子电机轮毂驱动系统-CN201611158837.4在审
发明人：邢杰;马士奔;叶辉;黄冠富;韩雪峰;陈锐;王育浦;叶辉萍;肖磊;王磊 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动汽车的双转子电机轮毂驱动系统，属于电动汽车技术领域。本发明设计的一种用于电动汽车的双转子电机轮毂驱动系统，其外转子电机具有低转速高扭矩的特性，内转子电机具有低扭矩高转速的特性，即满足车辆高转速和高扭矩的要求，而且避免了复杂的机械换挡机构，可实现电控换挡，结构简单、尺寸紧凑，减小了车辆的非簧载质量，提高了车辆的平顺性、安全性。
用于电动汽车转子电机轮毂驱动系统

[发明专利]一种电动车的转向机构-CN201511020719.2在审
发明人：王志福;王育浦;郭健 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动车的转向机构，包括安装在轮毂上的电机外转子；在该外转子上加工了制动盘和用于转向的锥形转向外齿轮；锥形转向外齿轮与转向锥齿轮啮合，从而实现了从驱动电机取力驱动转向的目的；转向锥齿轮与转向主销之间有可控滑转摩擦离合器，可以根据方向盘转角调整离合器啮合强度，实现不同车轮转速情况下的准确转向，本发明实现了轮毂电机外转子旋转驱动车辆前进的同时，将电机外转子的部分旋转扭矩转换为施加于内转子上的转向力，将轮毂电机驱动和转向集成，简化转向结构。
一种电动车转向机构

[发明专利]一种配置AMT系统的电动汽车上坡行驶换挡综合控制方法-CN201210105064.9无效
发明人：王志福;张承宁;王育浦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明提供一种配置AMT系统的电动汽车上坡行驶工况下的换挡综合控制方法，所述方法包括以下步骤：电机驱动系统的控制系统实时监测并存储电机转速；AMT系统在换挡时，将换挡有效信号发生到电机驱动系统；在AMT系统换挡结束之后，电机驱动系统利用换挡前后转速差、车辆质量参数等计算车辆上坡过程中的阻力。电机驱动系统根据当前的行驶阻力和电机驱动系统的最大转矩进行计算，得到车辆当前行驶所需的AMT系统变速比；电机驱动系统将计算得到的变速比发送到AMT系统，从而AMT系统对车辆的档位进行调整。本发明计算简洁，易于汽车嵌入式系统实时计算并实现，能够实现电动车辆上坡的顺利换挡，增强车辆行驶平顺性和安全性。
一种配置 amt 系统电动汽车上坡行驶换挡综合控制方法