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[发明专利]混合动力汽车的电机换挡控制方法及装置-CN202111424587.5在审
发明人：潘浩;武维祥;王盘;董知一;王伦珍 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种混合动力汽车的电机换挡控制方法，包括：在启动电机换挡操作后，确定电机的目标转速变化率；根据电机的目标转速变化率确定电机补偿扭矩初值；确定在同步器进档时刻，电机的实际转速和目标转速的第一转速差值；当处于加速状态时，根据预设的第一对应关系确定与第一转速差值对应的第一限值；比较电机补偿扭矩初值和第一限值，如果电机补偿扭矩初值大于第一限值，则将第一限值作为电机补偿扭矩终值，如果电机补偿扭矩初值小于或等于第一限值，则将电机补偿扭矩初值作为电机补偿扭矩终值；根据当前的电机补偿扭矩终值对电机进行扭矩补偿。基于本申请公开的技术方案，在车辆以较大加速度行驶的过程中，能够缩短电机换挡同步时间。
混合动力汽车电机换挡控制方法装置

[发明专利]一种发动机启动失败后的控制方法及装置-CN202111425758.6在审
发明人： 王伦珍;潘浩;隋岩峰;李学彦;顾铮珉 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种发动机启动失败后的控制方法及装置，通过根据发动机的转速以及发动机的故障等级，确定发动机启动失败的原因，以便后续能够根据发动机启动失败的原因采取与其相应的控制策略，不仅避免了不恰当的控制对混合汽车的车辆传动系统造成伤害，还通过恰当的控制提高了发动机启动成功以及车辆正常行驶的概率，从而提高了用户的满意度。
一种发动机启动失败控制方法装置

[发明专利]硬件参数自适应方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111339906.2在审
发明人：潘浩;顾铮珉;王伦珍;武维祥 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明提供一种硬件参数自适应方法、装置、电子设备及存储介质，车辆每次驻车结束都进行一次驻车止点位置的学习更新，这就可以实现硬件参数的在线自适应获得准确的硬件参数，保证电驻车系统在整个生命周期内均有较好的驻车品质。
硬件参数自适应方法装置电子设备存储介质

[发明专利]双电机汽车动力系统及其控制方法和装置-CN201711009586.8有效
发明人：孙俊;李雯;王伦珍;刘帅;杨亚娟 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双电机汽车动力系统及其控制方法和装置，该双电机汽车动力系统包括设置于前后车轴中一个车轴上的第一电机和第二电机，由于第一电机可与第二电机共同驱动，因此，这就避免了第二电机进行档位切换时出现的动力中断问题；并且，第一电机和第二电机共同驱动也提高了汽车的动力性；进一步，由于同步器可按照控制器指令选择性与同步齿轮组中的一个齿轮组相结合，因此，这也就实现了两个电机之间的最优的扭矩分配，提高了经济性。
电机汽车动力系统及其控制方法装置

[发明专利]一种车辆换挡调速的控制方法及装置-CN201910792641.8有效
发明人：王林;张霏霏;顾铮珉;刘帅;王伦珍 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆换挡调速的控制方法及装置，所述控制方法包括：获取电机的目标转速；依据所述目标转速，获取所述电机的第一目标扭矩；依据所述目标转速和所述第一目标扭矩，获取所述电机的扭矩变化率限制值；依据所述第一目标扭矩和所述扭矩变化率限制值，获取所述电机的第二目标扭矩；依据所述第二目标扭矩，控制所述电机进行工作。该控制方法解决了现有技术中电机换档调速的噪音问题，实现了快速、准确和无噪声的电机换档，满足车辆动力性能和舒适性能的要求。
一种车辆换挡调速控制方法装置

[发明专利]基于模糊逻辑的换挡规律控制方法、装置及车辆-CN201610860706.4有效
发明人：孙俊;顾铮珉;杨亚娟;王伦珍 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：一种基于模糊逻辑的换挡规律控制方法、装置及车辆，换挡规律控制方法包括：根据车辆的多个状态参数，利用模糊逻辑得到至少一个换挡参数的计算结果；根据所述至少一个换挡参数的计算结果和预设进入条件，进入相应的换挡模式。本发明技术方案提高了变速箱换挡规律控制的灵活性和精细度。
基于模糊逻辑换挡规律控制方法装置车辆

[发明专利]油电混合动力汽车、混合动力系统及换挡同步控制方法-CN201610223827.8有效
发明人：马成杰;邱国茂;赵沂;顾铮珉;李德晴;王伦珍 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种油电混合动力汽车的换挡同步控制方法，所述方法至少包括以下步骤：降低动力源电机扭矩，其中，动力源电机包括集成起动电机和驱动电机；第一和第二离合器打开；同步器脱开原来档位并啮合到目标档位，通过控制动力源电机运行实现与相应的离合器的速度同步；控制相应离合器的闭合；以及升高相应动力源电机的扭矩；其中，电池与所述集成起动电机和驱动电机连接，且换挡同步控制至少基于电池所能吸收的功率或电池所能释放的功率进行。本发明还提供了一种相应的油电混合动力汽车的混合动力系统以及一种相应的油电混合动力汽车。根据本发明的思想，至少减少了离合器的滑磨控制操作，相应地也减少了开发成本。
混合动力汽车系统换挡同步控制方法

[发明专利]混合动力车辆控制方法及装置-CN201610860827.9有效
发明人：孙俊;冷宏祥;张霏霏;刘帅;王伦珍 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种混合动力车辆控制方法及装置，所述方法包括：计算预设蠕动车速的总扭矩需求；对所述总扭矩需求进行滤波处理，分别获取高频扭矩需求及低频扭矩需求；将所述高频扭矩需求分配给驱动电机，将所述低频扭矩需求分配给发动机。采用上述方案，可以提高车辆蠕动行驶的平稳性。
混合动力车辆控制方法装置

[发明专利]一种启发动机过程中车辆动力源扭矩的控制方法及装置-CN201610875528.2有效
发明人：朱军;孙俊;顾铮珉;王伦珍 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种启发动机过程中车辆动力源扭矩的控制方法及装置，所述车辆动力源包括：发动机及电机，所述发动机与变速器的输入轴之间设置有离合器，所述方法包括：获取驾驶员需求扭矩、发动机轴端扭矩及电机扭矩修正值；其中：所述电机扭矩修正值与期望电机转速及实际电机转速有关；根据所述驾驶员需求扭矩、所述发动机轴端扭矩及所述电机扭矩修正值，计算得到电机的目标扭矩；控制所述电机按照所述电机的目标扭矩，输出扭矩。采用上述方案可以提高单电机单离合器构型的混合动力车辆启发动机过程中的平顺性及降低启发动机过程中的响应时长，并且降低车辆动力源扭矩控制的成本及减小车辆的轴向尺寸。
一种启发动机过程车辆动力扭矩控制方法装置

[发明专利]混合动力车辆换挡控制方法及装置-CN201610860756.2有效
发明人：朱军;马成杰;顾铮珉;刘帅;王伦珍 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：一种混合动力车辆控制方法及装置，所述方法包括：检测到换挡操作时，获取与当前换挡操作过程相同的前N次换挡操作过程对应的传动系统抖动的累加值，N为大于0的自然数；根据所述获取到的N个累加值，计算得到换挡扭矩交互速率修正因子；根据所述换挡扭矩交互速率修正因子，对当前换挡操作的换挡扭矩交互速率进行修正。采用上述方案可以实现平稳而顺畅的换挡。
混合动力车辆换挡控制方法装置

[发明专利]档位预选的方法及装置-CN201611018498.X有效
发明人：孙俊;王伦珍;顾铮珉;刘帅;杨亚娟 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：一种档位预选的方法及装置。所述方法包括：获取实际油门踏板当前的开度值以及车辆当前的车速值；在车辆处于纯电模式时，根据所述实际油门踏板的开度值以及车辆当前的车速值，查找纯电模式下的电机端换挡线，确定电机端的目标档位；当所述电机端的目标档位为4档时，计算虚拟油门踏板当前的开度值，所述虚拟油门踏板的开度值与车辆当前的车速值、并联模式下发动机端换挡线以及驾驶员的驾驶习惯相关；根据虚拟油门踏板当前的开度值以及所述车辆当前的车速值，查找并联模式下的发动机端换挡线，确定发动机端的目标档位；根据所述电机端及发动机端的目标档位控制同步器的结合。应用上述方案，可以对配置有单离合自动变速箱的车辆进行档位预选。
油门踏板开度目标档位车速换挡发动机档位并联模式虚拟电机端纯电电机自动变速箱查找同步器离合驾驶配置应用

[发明专利]用于并联式插电混合动力汽车的变速器换挡控制方法和系统-CN201610226677.6有效
发明人：朱军;周宇星;孙俊;顾铮珉;林潇;王伦珍 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了用于并联式插电混合动力汽车的变速器挡位控制方法和系统，在汽车行驶时所述变速器从所述纯电机驱动模式切换至所述混合驱动模式的过程中，根据本发明的方法和系统，确定所述变速器的针对电机的挡位；确定当前车速；确定汽车的加速踏板被踩压的状态；依据所确定的电机挡位、当前车速和加速踏板被踩压的状态来选择将所述变速器切换至发动机的挡位以及是否维持所述变速器的电机的当前挡位，其中，在所述变速器处于电机1挡的情况下，禁止所述变速器切换至发动机1或2挡；并且在当前车速为中速或低速时，维持所述变速器的电机当前挡位并将所述变速器切换至发动机3挡。
用于并联式插电混合动力汽车变速器换挡控制方法系统

[发明专利]一种混合动力汽车的怠速充电方法及装置-CN201711015241.3在审
发明人：孙俊;李雯;赖祥翔;王磊;王伦珍 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请涉及混合动力汽车领域，提供一种混合动力汽车的怠速充电方法，该方法包括：根据当前的电池SOC值，获得目标充电功率；根据所述目标充电功率，在电机发电功率表和系统充电效率表中进行查找，确定电机发电功率为所述目标充电功率且系统充电效率值最大时的工作点为最优工作点；根据所述最优工作点的转速和扭矩，控制发动机工作，以进行怠速充电。利用本方法，可以大大提高怠速充电时的效率，提高燃油经济性。
怠速混合动力汽车目标充电功率充电工作点系统充电效率电机燃油经济性发电功率电池SOC 功率表发动机查找发电申请

[发明专利]HCU及其对离合器故障的检测、处理方法-CN201510765889.7有效
发明人：周宇星;陈斌;沈延;林双武;王伦珍;赵允喜 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了HCU及其对离合器故障的检测、处理方法，所述检测方法包括：当发出离合器闭合控制信号后，检测所述离合器是否发生打滑故障；当确定所述离合器发生打滑故障时，诊断所述离合器打滑故障类型。采用以上方案可以检测离合器故障，增强行车安全性。
hcu 及其离合器故障检测处理方法

[发明专利]一种HCU及离合器工作模式切换的控制方法-CN201510906068.0有效
发明人：孙俊;密刚刚;邱国茂;赵沂;胡瑾瑜;王伦珍 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：一种HCU及离合器工作模式切换的控制方法，所述方法包括：当离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；当所述发动机及驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下，若离合器处于并联模式时，是否能够使动力源提供更大驱动扭矩或判断动力源的效率及车辆的噪声振动状况是否满足预设第二条件；当确定离合器处于并联模式，能够使动力源提供更大驱动扭矩或动力源的效率及噪声振动状况满足所述第二条件时，将离合器切换为并联模式工作。采用上述方案能够保证车辆的动力充足，提高行车安全，避免产生共振，降低噪声。
一种 hcu 离合器工作模式切换控制方法

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